1.一种水下机器人，包括本体、设置在所述本体上的至少一个推进器，其特征在于：
所述水下机器人还包括控制所述至少一个推进器的运作的处理器，以及设置于所述本体上、感测所述水下机器人周围的障碍物的多个超声波传感器，
其中，所述处理器分别与所述至少一个推进器以及所述多个超声波传感器相连。
2.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于：
所述多个超声波传感器中的各个传感器为通过灌胶工艺进行防水处理的传感器，或者各个传感器上套设有防水壳。
3.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于：
所述多个超声波传感器中的各个超声波传感器连接至接口板，所述接口板与所述处理器相连。
4.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于：
所述多个超声波传感器的设置位置相互匹配，以检测所述水下机器人周边的空间是否存在障碍物。
5.根据权利要求4所述的水下机器人，其特征在于：
所述多个超声波传感器的设置位置需保证满足以下至少一项：
所述多个超声波传感器的信号传播路径避开所述至少一个推进器的推进路径；
所述多个超声波传感器的信号传播路径不被所述本体阻挡，并且不与水流路径交叉；
所述多个超声波传感器的信号传播方向在前后左右上下六个方向；
所述多个超声波传感器的布置位置在机器人坐标的三个平面上的投影尽量沿坐标轴对称或者相对机器人中心均匀分布。
6.根据权利要求1所述的水下机器人，其特征在于：
所述多个超声波传感器的数目为至少四个。
7.根据权利要求1-6任一所述的水下机器人，其特征在于：
所述水下机器人还包括对水下目标进行摄像的至少两个摄像装置，以及存储所述至少两个摄像装置采集的图形的存储装置；
其中，所述处理器分别与所述存储装置以及所述至少两个摄像装置相连；
其中，所述至少两个摄像装置中的每一个均包括摄像镜头，所述摄像镜头为经过防水密封处理过的镜头；
其中，所述至少两个摄像装置处于同一平面内，且所述至少两个摄像装置的镜头轴线垂直于所述平面。
8.根据权利要求7所述的水下机器人，其特征在于：
所述至少两个摄像装置的数目为偶数个，所述偶数个摄像装置中的每两个摄像装置沿同一直线对称设置；
或者，所述至少两个摄像装置的数目为奇数个，所述奇数个摄像装置中有一个摄像装置设置在所述本体的中间位置，所述奇数个摄像装置中的剩余摄像装置中的每两个摄像装置沿处于所述中间位置的所述摄像装置所在直线对称设置。
9.根据权利要求1-6、8中任一所述的水下机器人，其特征在于：所述推进器包括：螺旋桨、由转子端和定子端组成的水下电机，所述螺旋桨设置在所述转子端的外表面上。
10.根据权利要求1-6、8中任一所述的水下机器人，其特征在于：所述水下机器人还包括：由多个锂电池组构成的电池组，所述水下机器人的长宽高分别为300-800毫米、200-500毫米和50-300毫米。