一种辅助驾驶装置及船舶的制作方法

本实用新型属于船舶技术领域，具体涉及一种辅助驾驶装置及船舶。

背景技术：

根据我国船舶行业的飞速发展，全国范围内建造了大量的大尺寸的运输船舶。随着船舶尺度越来越大，给船舶的驾驶工作带了新的问题。如超大型集装箱船总长可达400米以上，但由于尺度较大且甲板上货物堆积过多，驾驶室内视野极其受限。例如集装箱船甚至需要将甲板面上集装箱数量进行大量削减以避免堆积过高的集装箱遮挡驾驶室视线。这样就会造成非前置上层建筑的大型船舶驾驶室内视野较差，船舶操控存在很大盲区，容易造成碰撞事故，同时，也不利于船舶驾驶与操控。

为了解决现有技术的不足所造成的问题，本案发明人研究开发了一种专用于船舶驾驶的辅助驾驶装置及船舶。

技术实现要素：

本实用新型设计目的在于通过组合使用全景摄像头和远距离摄像装置可以全方位的实时监测船舶上各处及船舶周围的情况。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

本实用新型还提供了一种辅助驾驶装置，包括摄像装置，所述摄像装置设于船体上和船舶上层建筑的上方，用于监控船舶周围实时情况，所述摄像装置包括设于所述船舶上层建筑的上方的全景摄像头和设于所述船体四周的远距离摄像装置，所述全景摄像头用于监控船舶上各处实时情况，所述远距离摄像装置用于监控船舶周围实时情况，所述远距离摄像装置通过支撑平台设于所述船体上，所述远距离摄像装置均匀对称设于所述船体上。

可选地，远距离摄像装置为远距离摄像机。

可选地，远距离摄像机为远距离红外摄像机。

可选地，远距离摄像装置为激光红外摄像装置。

可选地，支撑平台为支架，所述支架固定设于所述船体上。

可选地，支撑平台包括支架和浮动装置，所述支架固定设于所述船体上，所述浮动装置静止时位于所述支架上，所述浮动装置能够浮动于空气中。

可选地，浮动装置为无人机。

可选地，辅助驾驶装置还包括：监控台，设置在船舶驾驶室内，所述监控台包括机柜、设置在所述机柜中部的操作台以及设置在所述机柜上侧的显示支撑板；计算机主机，设置在所述机柜内，与所述摄像装置相连接，用于处理所述摄像装置的视频信号和存储数据；输入设备，设置在所述操作台上，与所述计算机主机相连接，用于操作所述计算机主机；显示器，设置在所述显示支撑板上，与所述计算机主机相连接，用于显示所述摄像装置的视频信号。

可选地，辅助驾驶装置还包括信号输入端口，设置在所述监控台的下侧，与所述计算机主机相连接，用于输入所述摄像装置的视频信号；上信号输出端口，设置在所述监控台的中部，与所述计算机主机相连接，用于输出或输入数据；下信号输出端口，设置在所述监控台的下侧，与所述计算机主机相连接，用于给船舶驾驶室内的其他固定设备传输所述摄像装置的视频信号；监控台电源接口，设置在所述监控台的下侧，与所述计算机主机相连接，用于为所述计算机主机、所述输入设备和所述显示器提供电源。

本实用新型还提供了一种船舶，包括上述任一项所述的辅助驾驶装置。

本实用新型具有的有益效果是：通过组合使用全景摄像头和远距离摄像装置可以全方位的实时监测船舶上各处及船舶周围的情况，设于船舶上层建筑的上方的全景摄像头，能够实时监测船舶上各处的具体情况，防止船舶上出现异常情况，设于船体四周的远距离摄像装置，能够实时监测船舶周围是否有船只靠近、船舶与附近船只或者其他物体的距离，确保船舶可靠稳定的行驶。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方案或技术特征，下面将对实施方案或技术特征中所需要使用的附图作简单地介绍。

图1为本实用新型一种辅助驾驶装置布局在船舶上的水平结构示意图；

图2为本实用新型一种辅助驾驶装置布局在船舶上的竖直结构示意图；

图3为本实用新型一种辅助驾驶装置中操控台的主视图；

图4为本实用新型一种辅助驾驶装置中操控台的侧视图；

图5为本实用新型一种辅助驾驶装置中远距离摄像装置的支架结构图；

图6为本实用新型一种辅助驾驶装置中支撑平台的结构图。

图中，00、船舶；01、船体；02、船尾；03、船头；04、上层建筑；05、驾驶室；1、摄像装置；10、全景摄像头；11、远距离摄像装置；2、监控台；21、机柜；22、操作台；23、显示支撑板；24、侧板；3、计算机主机；4、输入设备；5、显示器；61、信号输入端口；62、上信号输出端口；63、下信号输出端口；64、监控台电源接口；7、支撑平台；71、支架；72、浮动装置。

具体实施方式

为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合实施实例，进一步阐述本实用新型。

参见图1~6所示的一种辅助驾驶装置，包括摄像装置1，所述摄像装置1设于船体01上和船舶00上层建筑04的上方，用于监控船舶00周围实时情况，所述摄像装置1包括设于所述船舶00上层建筑04的上方的全景摄像头10和设于所述船体01四周的远距离摄像装置11，所述全景摄像头10用于监控船舶00上各处实时情况，所述远距离摄像装置11用于监控船舶00周围实时情况，所述远距离摄像装置11通过支撑平台7设于所述船体01上，所述远距离摄像装置11均匀对称设于所述船体01上。

在本实施例中，为了能更全面的监测船体01上和船舶00周围的实时情况，选择了组合使用设于船舶00上层建筑04的上方的全景摄像头10和设于船体01四周的远距离摄像装置11，远距离摄像装置11均匀对称的设于船体01的四周，能够全面的观察监测船体01周围的情况。同时，全景摄像头10设于船舶00上层建筑04的上方，能够实时监测船舶00上各处的具体情况，防止船舶00上出现异常情况。

在本实施例中，远距离摄像装置11为远距离摄像机。为了能够远距离的观察监测船体01周围的情况，本实施例中的远距离摄像装置11为远距离摄像机。本实施例对远距离摄像装置11的具体类型和结构不做限制，只要能够可靠清晰的拍摄船体01周围的情况即可。优选的，远距离摄像机为远距离红外摄像机。远距离红外摄像机具有拍摄距离远，能够白天黑夜长时间工作，在夜晚也能很清晰的拍摄出船体01周围的情况。

更进一步地，远距离摄像装置11为激光红外摄像装置。在本实用新型的另一实施例中，远距离摄像装置11为激光红外摄像装置。激光红外设备能够实现远距离的探测，而且在夜晚也能进行很清晰的拍摄。通过使用激光红外摄像装置可以对船舶00周围及较远地方的实时监测，能够实时监测船舶00周围是否有船只靠近、船舶00与附近船只或者其他物体的距离，确保船舶00可靠稳定的行驶。

在本实用新型的一个实施例中，支撑平台7为支架71，所述支架71固定设于所述船体01上。这种安装方式简单可靠，维护方便。

在本实用新型的另一个实施例中，支撑平台7包括支架71和浮动装置72，所述支架71固定设于所述船体01上，所述浮动装置72静止时位于所述支架71上，所述浮动装置72能够浮动于空气中。远距离摄像装置11设于浮动装置72上，浮动装置72能够带着远距离摄像装置11升起和转动一定的距离，可以进一步的增加远距离摄像装置11的视野，提升远距离摄像装置11的监测能力。在本实施例中，浮动装置72为无人机。优选的，无人机为四轴无人机。

在本实用新型的辅助驾驶装置还包括监控台2、计算机主机3、输入设备4和显示器5，其中，监控台2设置在船舶00的驾驶室05内，所述监控台2包括机柜21、设置在所述机柜21中部的操作台22以及设置在所述机柜21上侧的显示支撑板23，监视台2的左右两侧还设有监控台侧板24。计算机主机3设置在所述机柜21内，与所述摄像装置1相连接，用于处理所述摄像装置1的视频信号和存储数据。输入设备4设置在所述操作台22上，与所述计算机主机3相连接，用于操作所述计算机主机3；显示器5设置在所述显示支撑板23上，与所述计算机主机3相连接，用于显示所述摄像装置1的视频信号。

进一步地，辅助驾驶装置还包括信号输入端口61、上信号输出端口62、下信号输出端口63和监控台电源接口64，其中，信号输入端口61设置在所述监控台2的下侧，与所述计算机主机3相连接，用于输入所述摄像装置1的视频信号；上信号输出端口62设置在所述监控台2的中部，与所述计算机主机3相连接，用于输出或输入数据；下信号输出端口63设置在所述监控台2的下侧，与所述计算机主机3相连接，用于给船舶00的驾驶室05内的其他固定设备传输所述摄像装置1的视频信号；监控台电源接口64设置在所述监控台2的下侧，与所述计算机主机3相连接，用于为所述计算机主机3、所述输入设备4和所述显示器4提供电源。

本实用新型提供的辅助驾驶装置通过组合使用全景摄像头10和远距离摄像装置11可以全方位的实时监测船舶00上各处及船舶00周围的情况，设于船舶00上层建筑04的上方的全景摄像头10，能够实时监测船舶00上各处的具体情况，防止船舶00上出现异常情况，设于船体01四周的远距离摄像装置11，能够实时监测船舶00周围是否有船只靠近、船舶00与附近船只或者其他物体的距离，确保船舶00可靠稳定的行驶。

本实用新型还提供了一种船00，包括上述任一项所述的辅助驾驶装置。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。