一种具有加热功能的船用齿轮式液压舵机的制作方法

本实用新型属于舵机技术领域，具体涉及一种具有加热功能的船用齿轮式液压舵机。

背景技术：

中国专利（公开号为CN204415703U）公开了一种齿轮式液压舵机，包括圆柱形缸体，圆柱形缸体上、下端面分别通过上缸盖、下缸盖密封，圆柱形缸体内部设置有与其内壁尺寸相匹配的活塞，活塞内部设置有与其内壁尺寸相匹配的输出轴，输出轴一端固定有指示器传动杆，指示器传动杆穿过活塞顶端与设置于上缸盖的角度指示器相连接，相对端连接有舵轴，舵轴出露于下缸盖并通过止推轴承与其转动连接，圆柱形缸体通过第一斜齿轮组与活塞啮合，活塞通过第二斜齿轮组与输出轴啮合，上缸盖与活塞上端面之间的圆柱形缸体腔室形成上密闭腔室，下缸盖与活塞下端面之间的圆柱形缸体腔室形成下密闭腔室，上密闭腔室、下密闭腔室分别设置有注油口。该实用新型有效解决了现有船舶所使用的舵机在实际使用过程中，存在如体积大、传动效率低、制造工艺复杂等问题。

然而该齿轮式液压舵机由于结构比较简单，导致齿轮式液压舵机上缺少相应的加热机构，使得用户无法对齿轮式液压舵机内的润滑油进行加热，导致齿轮式液压舵机很容易由于润滑油低温冻结而无法运转。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种具有加热功能的船用齿轮式液压舵机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具有加热功能的船用齿轮式液压舵机，包括温度调节机构和缸体，缸体的顶端设置有第二注油孔，缸体的底端设置有第一注油孔，缸体的内部设置有指示器传动杆，指示器传动杆与缸体的连接处设置有密封圈，密封圈的下方设置有密闭腔室，指示器传动杆的底端设置有舵轴，缸体的上方设置有缸盖，缸盖的上表面设置有与指示器传动杆相对应的角度指示器，所述缸体的一侧设置有温度调节机构，温度调节机构包括储液箱，储液箱与缸体通过焊接方式固定连接，储液箱的上表面中间位置设置有物料泵，物料泵与储液箱通过焊接方式固定连接，物料泵与储液箱的连接处设置有第三连接管，储液箱的底端设置有电加热棒，储液箱的上方设置有导热套筒，导热套筒上设置有导热管，物料泵与导热管的连接处设置有第二连接管，储液箱与导热管的连接处设置有第一连接管。

作为本实用新型进一步的方案：所述导热套筒的材质为云母，导热套筒上开设有与导热管相对应的限位凹槽，限位凹槽上设置有与导热管相对应的导热硅胶，储液箱的内部设置有导热液，所述导热液为水。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导热套筒为中空的圆柱体结构，导热套筒与缸体通过胶水粘合连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述导热套筒的外表面包覆有保温棉，保温棉与导热套筒通过胶水粘合连接。

作为本实用新型再进一步的方案：所述电加热棒共设置有四个，四个电加热棒对称设置在储液箱的两端。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：在齿轮式液压舵机上设置了温度调节机构，当齿轮式液压舵机内的润滑油由于温度过低而冻结时，用户可以通过温度调节机构对齿轮式液压舵机内的润滑油进行加热，从而对齿轮式液压舵机内的润滑油进行解冻，进而防止齿轮式液压舵机由于润滑油低温冻结而无法运转。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型对应的温度调节机构的结构示意图；

图3为本实用新型对应的导热套筒的结构俯视图；

图中：1-舵轴、2-第一注油孔、3-密闭腔室、4-密封圈、5-第二注油孔、6-缸盖、7-角度指示器、8-指示器传动杆、9-温度调节机构、10-缸体、910-第一连接管、911-第二连接管、92-导热套筒、93-导热管、94-保温棉、95-限位凹槽、96-物料泵、97-储液箱、98-第三连接管、99-电加热棒。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1：

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有加热功能的船用齿轮式液压舵机，包括温度调节机构9和缸体10，缸体10的顶端设置有第二注油孔5，缸体10的底端设置有第一注油孔2，缸体10的内部设置有指示器传动杆8，指示器传动杆8与缸体10的连接处设置有密封圈4，密封圈4的下方设置有密闭腔室3，指示器传动杆8的底端设置有舵轴1，缸体10的上方设置有缸盖6，缸盖6的上表面设置有与指示器传动杆8相对应的角度指示器7，缸体10的一侧设置有温度调节机构9，温度调节机构9包括储液箱97，储液箱97与缸体10通过焊接方式固定连接，储液箱97的上表面中间位置设置有物料泵96；

请参阅图2，为了使物料泵96与储液箱97连接的更加牢固，本实施例中，优选的，物料泵96与储液箱97通过焊接方式固定连接，物料泵96与储液箱97的连接处设置有第三连接管98，储液箱97的底端设置有电加热棒99，电加热棒99共设置有四个，四个电加热棒99对称设置在储液箱97的两端，储液箱97的上方设置有导热套筒92，导热套筒92为中空的圆柱体结构，导热套筒92与缸体10通过胶水粘合连接，导热套筒92上设置有导热管93，物料泵96与导热管93的连接处设置有第二连接管911，储液箱97与导热管93的连接处设置有第一连接管910；

请参阅图2和图3，为了使导热套筒92的导热效果更好，导热套筒92的材质为云母，导热套筒92上开设有与导热管93相对应的限位凹槽95，限位凹槽95上设置有与导热管93相对应的导热硅胶，储液箱97的内部设置有导热液，导热液为水，使用时接通物料泵96与电加热棒99的电源，此时电加热棒99通电发热，从而通过电加热棒99对储液箱97中的水进行加热，物料泵96带动加热过后的水沿着导热管93流动，从而通过导热管93将热量传递到导热套筒92上，从而通过导热套筒92对液压舵机进行加热，从而对齿轮式液压舵机内的润滑油进行解冻，进而防止齿轮式液压舵机由于润滑油低温冻结而无法运转。

实施例2：

请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供一种技术方案：一种具有加热功能的船用齿轮式液压舵机，包括温度调节机构9和缸体10，缸体10的顶端设置有第二注油孔5，缸体10的底端设置有第一注油孔2，缸体10的内部设置有指示器传动杆8，指示器传动杆8与缸体10的连接处设置有密封圈4，密封圈4的下方设置有密闭腔室3，指示器传动杆8的底端设置有舵轴1，缸体10的上方设置有缸盖6，缸盖6的上表面设置有与指示器传动杆8相对应的角度指示器7，缸体10的一侧设置有温度调节机构9，温度调节机构9包括储液箱97，储液箱97与缸体10通过焊接方式固定连接，储液箱97的上表面中间位置设置有物料泵96；

请参阅图2，为了使物料泵96与储液箱97连接的更加牢固，本实施例中，优选的，物料泵96与储液箱97通过焊接方式固定连接，物料泵96与储液箱97的连接处设置有第三连接管98，储液箱97的底端设置有电加热棒99，电加热棒99共设置有四个，四个电加热棒99对称设置在储液箱97的两端，储液箱97的上方设置有导热套筒92，导热套筒92为中空的圆柱体结构，导热套筒92与缸体10通过胶水粘合连接，导热套筒92上设置有导热管93，物料泵96与导热管93的连接处设置有第二连接管911，储液箱97与导热管93的连接处设置有第一连接管910；

请参阅图2和图3，为了使导热套筒92的导热效果更好，导热套筒92的材质为云母，导热套筒92上开设有与导热管93相对应的限位凹槽95，限位凹槽95上设置有与导热管93相对应的导热硅胶，储液箱97的内部设置有导热液，导热液为水，使用时接通物料泵96与电加热棒99的电源，此时电加热棒99通电发热，从而通过电加热棒99对储液箱97中的水进行加热，物料泵96带动加热过后的水沿着导热管93流动，从而通过导热管93将热量传递到导热套筒92上，从而通过导热套筒92对液压舵机进行加热，从而对齿轮式液压舵机内的润滑油进行解冻，进而防止齿轮式液压舵机由于润滑油低温冻结而无法运转；

请参阅图2，为了使温度调节机构9的保温效果更好，本实施例中，优选的，导热套筒92的外表面包覆有保温棉94，保温棉94与导热套筒92通过胶水粘合连接，保温棉94可以对温度调节机构9起到保温作用，从而阻碍温度调节机构9在使用时与外界进行热传递，从而增加温度调节机构9对能源的利用率。

本实用新型的工作原理及使用流程：使用时接通物料泵96与电加热棒99的电源，此时电加热棒99通电发热，从而通过电加热棒99对储液箱97中的水进行加热，物料泵96带动加热过后的水沿着导热管93流动，从而通过导热管93将热量传递到导热套筒92上，从而通过导热套筒92对液压舵机进行加热，从而对齿轮式液压舵机内的润滑油进行解冻，进而防止齿轮式液压舵机由于润滑油低温冻结而无法运转，当用户需要对液压舵机内的润滑油进行降温时，用户可以直接接通物料泵96的电源而不接通电加热棒99的电源，此时物料泵96驱动储液箱97中的水沿着导热管93流动，从而对液压舵机进行散热。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。