1.一种适用于全海深的无缆式海底观测平台，其特征在于，包括框架式主体以及安装在所述框架式主体上的浮体、翼板、高度测量器件、浮球舱、调平机构、配重和释放机构；其中，所述浮球舱呈浮球形状，在提供浮力的同时用于密封系统电路；所述高度测量器件用于检测框架式主体距离海底的高度，并反馈至所述系统电路；所述系统电路在框架式主体下降至距离海底达到设定高度时，输出缓降控制信号控制所述翼板相对于框架式主体向外展开，并在框架式主体到达海底时，输出调平控制信号控制所述调平机构调节框架式主体的姿态，使所述框架式主体平稳立于海底；在观测平台回收时，所述系统电路输出抛载控制信号，控制所述释放机构抛弃所述配重，并控制所述翼板收回，使观测平台在所述浮体的浮力作用下浮出水面。
2.根据权利要求1所述的适用于全海深的无缆式海底观测平台，其特征在于，还包括缓降油缸，所述缓降油缸的一端与所述框架式主体相铰接，另一端与所述翼板相铰接，所述系统电路通过控制所述缓降油缸的活塞杆伸缩，以驱动所述翼板展开或收回。
3.根据权利要求2所述的适用于全海深的无缆式海底观测平台，其特征在于，所述翼板包括四个，围绕所述框架式主体的四周布设，在每一个翼板上铰接有两个缓降油缸。
4.根据权利要求1所述的适用于全海深的无缆式海底观测平台，其特征在于，所述调平机构包括多个调平支脚和多个调平油缸，所述调平支脚位于框架式主体的底部，每一个调平支脚连接一个调平油缸；
在所述浮球舱中安装有姿态传感器，检测所述框架式主体的姿态，并生成姿态数据发送至所述系统电路；所述系统电路在框架式主体到达海底时，根据接收到的姿态数据生成调平控制信号，控制调平油缸驱动所述调平支脚伸缩，以调节所述框架式主体水平立于海底。
5.根据权利要求1所述的适用于全海深的无缆式海底观测平台，其特征在于，所述释放机构包括释放油缸、定滑轮、缆绳和挂钩；所述定滑轮安装在所述框架式主体上，其上缠绕所述缆绳，且缆绳的一端连接释放油缸，另一端连接挂钩；所述挂钩在默认状态伸入到配重的吊孔中，勾住所述配重；在观测平台回收时，所述系统电路输出抛载控制信号，控制所述释放油缸下放缆绳，使挂钩在自重下旋转，脱离所述配重的吊孔，使配重与框架式主体分离。
6.根据权利要求2至5中任一项所述的适用于全海深的无缆式海底观测平台，其特征在于，在所述框架式主体上还安装有液压站，通过油管连接观测平台中的各类油缸，为各类油缸输送液压油。
7.根据权利要求1所述的适用于全海深的无缆式海底观测平台，其特征在于，所述浮体包括浮球和浮力板，安装在所述框架式主体的顶部，所述浮球包括多个，排布形成阵列式结构。
8.根据权利要求1所述的适用于全海深的无缆式海底观测平台，其特征在于，在所述框架式主体的顶部还安装有铱星信标和光信标，所述铱星信标在观测平台出水后自动发射定位信号，所述光信标在观测平台出水后自动发射可见光。
9.根据权利要求1所述的适用于全海深的无缆式海底观测平台，其特征在于，所述浮球舱由透明玻璃制成，包括四个，预留有照相机或摄像机的安装空间；所述系统电路包括数据采集单元、控制单元、动力驱动单元和电池，分置在四个不同的浮球舱中，每个浮球舱上安装有水密接插件，水密接插件之间连接有防水电缆，内置于不同浮球舱中的电路通过所述防水电缆电连接。
10.根据权利要求1至5、7至9中任一项所述的适用于全海深的无缆式海底观测平台，其特征在于，
在所述框架式主体上还安装有水声通信机，用于接收水上指令，并传输至所述系统电路；所述系统电路在接收到抛载指令时，生成并输出抛载控制信号，控制所述释放机构抛弃所述配重；
在所述释放机构中设置有机械定时触发装置，所述机械定时触发装置在投放测量装置时启动计时，并在计时达到设定的最大时间阈值时，自动触发所述释放机构抛弃所述配重。