用于船舶收放设备的机械锁紧机构的制作方法

本实用新型涉及一种机械锁紧机构，具体的说是用于船舶收放设备的机械锁紧机构，属于船舶收放设备技术领域。

背景技术：

随着海洋探测向深海发展，船舶收放系统应用越来越广泛，例如各种水下机器人、水面救生艇等设备的投放和回收。目前船用收放设备多为船用吊车或单级臂收放装置，对于船舷较高的特种专用船只，以上几种收放装置无法满足使用要求。因此多级臂收放装置需求越来越广泛。由于海洋环境复杂，波、浪、流作用下导致船舶倾斜和摇摆，船舷高会导致收放设备整体伸缩高度加长，设备结构不稳定。如何解决收放设备结构稳定和使用可靠性的问题，是保证水下和水面设备是否正常投放和回收的关键问题。因此需要增加机械臂锁紧机构，目前船用设备并无此种锁紧机构应用。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种用于船舶收放设备的机械锁紧机构，有效提高了收放设备在船舷较高、船舶倾斜和摇摆状态下的使用稳定性。

按照本实用新型提供的技术方案，用于船舶收放设备的机械锁紧机构包括基座，其特征是：基座一侧固定驱动件，驱动件的驱动端连接横向连杆；横向连杆左右两端转动连接导向轴，每个导向轴上下部分别转动连接一个侧向连杆；所述基座上连接盖板，每个导向轴滑动连接在盖板上设置的一个导向孔中并能够沿着导向孔导向运动；基座上设有定位槽，定位槽中设有固定柱，固定柱左右两侧分别设有一个抱爪，固定柱左右两侧的两个抱爪以固定柱为中心左右对称设置；固定柱左右两侧的两个抱爪的后端分别通过一个调心轴转动连接在横向连杆左右两侧连接的侧向连杆上，固定柱左右两侧的两个抱爪的前端能够抱持固定柱前半部；所述两个抱爪中部分别转动连接在一个转轴上，转轴固定在基座上。

进一步的，驱动件能够采用液压缸或气缸。

进一步的，驱动件的驱动端末端连接锁紧螺母，锁紧螺母能够实现横向连杆位置的锁止。

进一步的，导向孔为长条形孔。

进一步的，侧向连杆侧壁连接调节螺钉，调节螺钉前端穿过侧向连杆接触调心轴，调心轴和侧向连杆连接处设有调心孔，调心轴能够在调心孔中移动调整位置并通过调节螺钉顶紧。

进一步的，转轴上下部和基座之间设有轴套，轴套通过连接件固定在基座上。

进一步的，基座左右侧面设有纵向连杆活动孔和抱爪活动孔，纵向连杆活动孔能够容纳侧向连杆在运动过程中伸出基座，抱爪活动孔能够容纳抱爪在运动过程中伸出基座。

进一步的，定位槽为圆弧形结构。

本实用新型与已有技术相比具有以下优点：

本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，操作方便快捷，有效提高了收放设备在船舷较高、船舶倾斜和摇摆状态下的使用稳定性。

附图说明

图1为本实用新型主视半剖图。

图2为本实用新型俯视半剖图。

附图标记说明：1-基座、2-驱动件、3-横向连杆、4-侧向连杆、5-抱爪、6-固定柱、7-导向轴、8-锁紧螺母、9-调心轴、10-转轴、11-盖板、12-导向孔、13-调节螺钉、14-定位槽、15-轴套、16-纵向连杆活动孔、17-抱爪活动孔。

具体实施方式

下面本实用新型将结合附图中的实施例作进一步描述：

如图1~2所示，本实用新型主要包括基座1，基座1一侧固定驱动件2，驱动件2的驱动端连接横向连杆3。所述驱动件2能够采用液压缸或气缸等能够实现直线伸缩的部件。所述驱动件2的驱动端末端连接锁紧螺母8，锁紧螺母8能够实现横向连杆3位置的锁止。

横向连杆3左右两端转动连接导向轴7，每个导向轴7上下部分别转动连接一个侧向连杆4。所述基座1上连接盖板11，每个导向轴7滑动连接在盖板11上设置的一个导向孔12中并能够沿着导向孔12导向运动。本实施例中，所述导向孔12为长条形孔，导向轴7能够沿着长条形的导向孔12前后运动。

基座1上设有圆弧形结构的定位槽14，定位槽14中设有固定柱6。固定柱6左右两侧分别设有一个抱爪5，固定柱6左右两侧的两个抱爪5以固定柱6为中心左右对称设置。

固定柱6左右两侧的两个抱爪5的后端分别通过一个调心轴9转动连接在横向连杆3左右两侧连接的侧向连杆4上，固定柱6左右两侧的两个抱爪5的前端能够抱持固定柱6前半部。所述两个抱爪5中部分别转动连接在一个转轴10上，转轴10固定在基座1上。

所述侧向连杆4侧壁连接调节螺钉13，调节螺钉13前端穿过侧向连杆4接触调心轴9，调心轴9和侧向连杆4连接处设有调心孔，调心轴9能够在调心孔中移动调整位置并通过调节螺钉13顶紧，从而实现抱爪抱紧直径和距离的调节。

所述转轴10上下部和基座1之间设有轴套15，轴套15通过连接件固定在基座1上，轴套15减轻转轴10的磨损，能够保证转轴10具有更长的使用寿命，

所述基座1左右侧面设有纵向连杆活动孔16和抱爪活动孔17，纵向连杆活动孔16能够容纳侧向连杆4在运动过程中伸出基座1，抱爪活动孔17能够容纳抱爪5在运动过程中伸出基座1。

本实用新型的工作原理是：在使用时，本实用新型的基座连接在船舶收放设备上，固定柱固定于船体侧面。驱动件带动横向连杆前后运动，横向连杆又通过侧向连杆带动抱爪围绕转轴转动，从而实现抱爪对固定柱的抱紧和松开，最终实现船舶收放设备在船体上的锁紧和松开。

本实用新型结构简单、紧凑、合理，工作稳定可靠，操作方便快捷，有效提高了收放设备在船舷较高、船舶倾斜和摇摆状态下的使用稳定性。