1.一种相邻悬梯的连接结构，其特征在于，包括：
两个相邻的悬梯，每一个所述悬梯包括：
主体组件；
沿所述主体组件长度方向布置的多个踏板组件，每一个所述踏板组件包括：一个踩踏板单元、一个安装轴和至少一个连接件，所述安装轴安装于所述主体组件上，所述连接件的其中一端套设于所述安装轴上并可以围绕所述安装轴的轴线转动，所述踩踏板单元固定于所述连接件上；
至少一个拉杆，所述拉杆的数量与每一个所述踏板组件中的所述连接件的数量相等，并且，所述拉杆与所述连接件的位置一一对应，每一个所述踏板组件中的所述连接件的另一端均铰接于所述拉杆上；
一平面（P），垂直于所述安装轴的轴线；
其中，两个相邻的所述悬梯中的所述主体组件在相邻端相互铰接，铰接点在所述平面（P）上的投影形成第一投影点（A），两个相邻的所述悬梯中的所述拉杆在相邻端相互铰接，铰接点在所述平面（P）上的投影形成第二投影点（B），另外，在每一个所述悬梯中的每一个所述踏板组件中：所述连接件在所述拉杆上的铰接点在所述平面（P）上的投影形成第三投影点（C），所述连接件的转动中心点在所述平面（P）上的投影形成第四投影点（D），所述第一投影点（A）、第二投影点（B）、第三投影点（C）和第四投影点（D）形成平行四边形的四个顶点。
2.如权利要求1所述的相邻悬梯的连接结构，其特征在于，还包括驱动器，其连接于两个相邻的所述悬梯之间，用于带动两个相邻的所述悬梯形成预定夹角。
3.如权利要求2所述的相邻悬梯的连接结构，其特征在于，所述驱动器为油缸，所述油缸包括底座和活塞杆，所述底座安装于其中一个所述悬梯的所述主体组件上，所述活塞杆的末端与另一个所述悬梯的所述主体组件铰接。
4.如权利要求1所述的相邻悬梯的连接结构，其特征在于，所述主体组件包括：两个平行设置的侧板单元、连接于两个所述侧板单元之间的支撑单元和安装于所述侧板单元上、并与所述侧板单元一一对应的栏杆单元。
5.如权利要求4所述的相邻悬梯的连接结构，其特征在于，所述支撑单元包括直杆支撑件和/或“X”形支撑件。
6.如权利要求1所述的相邻悬梯的连接结构，其特征在于，每一个所述踏板组件包括：一个踩踏板单元、一个安装轴和两个连接件，两个所述连接件分别固定于所述踩踏板单元的两端，所述安装轴安装于所述主体组件上，每一个所述连接件的其中一端套设于所述安装轴上并可以围绕所述安装轴的轴线转动。
7.如权利要求6所述的相邻悬梯的连接结构，其特征在于，所述踩踏板单元包括一个平板状的踏板主体和位于所述踏板主体两端的平板状的第一卡接板，每一个所述第一卡接板垂直地固定于所述踏板主体上，每一个所述第一卡接板上开设有一个安装孔洞，所述第一卡接板通过所述安装孔洞套设于所述安装轴上，两个所述连接件分别设置于所述踩踏板单元的两端并分别与所述第一卡接板固定连接。
8.如权利要求7所述的相邻悬梯的连接结构，其特征在于，所述踩踏板单元还包括沿所述踏板主体长度方向布置的多个平板状的第二卡接板，每一个所述第二卡接板垂直地固定于所述踏板主体上，每一个所述第二卡接板的末端开设有缺口，每一个所述第二卡接板通过所述缺口卡设于所述安装轴上。
9.一种登船梯，其特征在于，包括多个依次连接的悬梯，其中，相邻两个所述悬梯的连接结构为权利要求1~8任一所述的相邻悬梯的连接结构。