用于维修船舶的维修小船的制作方法

本实用新型涉及船舶维修技术领域，具体为用于维修船舶的维修小船。

背景技术：

船舶修理是指船舶的船体和结构、机器或设备、舾装或构造、系统等在船坞或船厂进行修理，以达到其原设定的状态或功能要求并能够继续使用。

修理船，是指专业从事轮船维修的人员所驾驶的船舶，由于维修船一般是用于为其他船舶维修使用，因此维修船一般具备一些维修设备。

但是，传统的维修船在使用过程中存在一些弊端，比如：

传统的维修船一般仅仅是一个普通小型船舶制成，在进行维修工作的时候为了保证维修工作的正常进行，一般需要将维修船固定在大型船舶外部，但是传统的维修船的固定方式大多是通过绳索将维修船栓系在大船上，但是这种方式首先不能保证维修船的稳定，同时不能够保证维修船的灵活运动，因此使用较为不便。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供用于维修船舶的维修小船，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：用于维修船舶的维修小船，包括船体、动力装置、安装架和蓄电池，所述船体两侧面外壁分别固定安装有安装架，所述安装架顶部中心处固定焊接有滚轮安装外壳，所述滚轮安装外壳内部水平转动安装有行走滚轮，所述行走滚轮外表面均匀包裹有永磁层，所述滚轮安装外壳上表面中部通过螺丝钉固定安装有驱动电机，所述行走滚轮通过其中部的转轴固定安装在驱动电机的动力输出端，所述驱动电机用于驱动行走滚轮转动，所述行走滚轮用于在大型船舶外表面滚动为船体提供位移驱动力；所述安装架顶部两端分别固定卡接有电磁铁，所述电磁铁用于将船体吸附固定在大型船舶外壁上，所述船体位于船舱内部一端固定放置有蓄电池，所述蓄电池分别与驱动电机、电磁铁电能输入端电性连接，所述蓄电池用于为驱动电机、电磁铁提供电能。

进一步的，所述船体四角处上表面分别固定焊接有吊装环，所述吊装环用于在吊放船体的时候悬挂吊放挂钩。

进一步的，所述船体远离蓄电池一端安装有驱动装置，所述驱动装置动力输出端固定安装有螺旋桨，所述驱动装置与螺旋桨用于驱动船体在水中位移。

进一步的，所述船体外表面通过螺丝钉固定安装有固定卡扣，所述安装架通过固定卡扣固定在船体外表面。

进一步的，所述驱动电机采用JSF系列无刷直流伺服电机。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型能够通过电磁铁将维修船固定在待维修船舶外部，使得维修船在使用时更加稳定不会晃动，同时由于在船体中部安装有待永磁层的行走滚轮，使得船体能够在不脱离待维修船舶的情况下沿着待维修船舶外部移动，因此本实用新型使用更加方便。

附图说明

图1为本实用新型主视结构示意图；

图2为本实用新型俯视结构示意图；

图3为本实用新型行走滚轮结构示意图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：用于维修船舶的维修小船，包括船体1、动力装置5、安装架9和蓄电池11，所述船体1两侧面外壁分别固定安装有安装架9，所述安装架9顶部中心处固定焊接有滚轮安装外壳6，所述滚轮安装外壳6内部水平转动安装有行走滚轮8，所述行走滚轮8外表面均匀包裹有永磁层12，所述滚轮安装外壳6上表面中部通过螺丝钉固定安装有驱动电机7，所述行走滚轮8通过其中部的转轴固定安装在驱动电机7的动力输出端，所述驱动电机7用于驱动行走滚轮8转动，所述行走滚轮8用于在大型船舶外表面滚动为船体1提供位移驱动力；所述安装架9顶部两端分别固定卡接有电磁铁10，所述电磁铁10用于将船体1吸附固定在大型船舶外壁上，所述船体1位于船舱内部一端固定放置有蓄电池11，所述蓄电池11分别与驱动电机7、电磁铁10电能输入端电性连接，所述蓄电池11用于为驱动电机7、电磁铁10提供电能。

通过所述船体1四角处上表面分别固定焊接有吊装环4，所述吊装环4用于在吊放船体1的时候悬挂吊放挂钩，方便利用吊装环4对船体1进行吊放或者回收；通过所述船体1远离蓄电池11一端安装有驱动装置5，所述驱动装置5动力输出端固定安装有螺旋桨3，所述驱动装置5与螺旋桨3用于驱动船体1在水中位移，方便利用驱动装置5和螺旋桨3对船体1进行驱动；通过所述船体1外表面通过螺丝钉固定安装有固定卡扣2，所述安装架9通过固定卡扣2固定在船体1外表面，使得安装架9的固定更加牢固；通过所述驱动电机7采用JSF系列无刷直流伺服电机，使得驱动电机7能够驱动船体1向不同方向运动，同时能够保证船体1不会发生移动。

工作原理：使用时，通过吊装环4将船体1吊放进水中，再由工作人员通过驱动装置5驱动驱动螺旋桨3对船体1进行推动，使得船体1能够在水中移动，当船体1移动到待维修船舶周围时，调整船体1的方向，使船体1与待维修船舶互相平行，此时由于行走滚轮8外圈设置有永磁层12，方便利用永磁层12将船体1吸附在待维修船舶外表面，再通过接通驱动电机7的电路，使得驱动电机7驱动行走滚轮8在待维修船舶外部移动，当船体1移动到需要维修的位置时，通过接通电磁铁10的电路，使得电磁铁10具有磁性，能够进一步将船体1固定在待维修船舶外表面；因此，本实用新型能够通过电磁铁10将维修船固定在待维修船舶外部，使得维修船在使用时更加稳定不会晃动，同时由于在船体1中部安装有待永磁层12的行走滚轮8，使得船体1能够在不脱离待维修船舶的情况下沿着待维修船舶外部移动，因此本实用新型使用更加方便。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。