技术特征：
技术总结
本发明提供一种风帆助力多浮体联动无人水上搭载平台及控制方法。搭载平台包括：支撑架、舱体、升降帆和多个浮体组件；舱体和升降帆安装在支撑架的上部，多个浮体组件安装在支撑架的底部，浮体组件包括浮体、推进器和角度调节机构，推进器设置在浮体的一端部，浮体通过角度调节机构安装在支撑架上，角度调节机构用于调节浮体相对于支撑架的偏转角度；舱体中设置有控制器、电子罗盘、GPS定位器和蓄电池，舱体的外壁上设置有太阳能电池板；电子罗盘、GPS定位器、蓄电池、太阳能电池板分别与控制器电连接，推进器和角度调节机构分别与控制器电连接。确保悬停作业的安全可靠性，提高了使用可靠性。
技术研发人员：袁鹏;司先才;谭俊哲;王树杰
受保护的技术使用者：中国海洋大学
技术研发日：2019.03.15
技术公布日：2019.06.07