一种锁定装置、运输工具的制作方法

本发明涉及固定装置
技术领域：
，更具体地说，是涉及一种锁定装置、运输工具。
背景技术：
：现有的运输工具(其包括但不限于无人艇、游艇、轮船或者运输车辆等)，以下利用游艇进行说明：游艇多数利用缆绳系牢在码头上，避免游艇的丢失，但是该固定方式存在以下缺点：第一，缆绳只能在一定范围内限定游艇的移动，如果多个游艇之间停靠得太靠近，难以避免游艇之间产生碰撞，造成损失；第二，缆绳固定方式繁杂，无论是固定于码头上或者从码头上解开，其操作复杂并且速度慢。技术实现要素：本发明的目的在于提供一种锁定装置，以解决现有技术中存在的游艇的固定方式繁杂并且速度慢的技术问题。为实现上述目的，本发明采用的技术方案是一种锁定装置，包括固定板，以及分别从所述固定板的两端部朝同一方向延伸的第一固定臂和第二固定臂，所述固定板、所述第一固定臂和所述第二固定臂之间形成固定槽，所述固定臂远离所述固定板的端部转动设置有用于关闭所述固定槽的第一挂钩，所述第一固定臂上设置有与所述第一挂钩连接并且用于在所述第一挂钩不受外力的情况下将所述第一挂钩维持在关闭状态的第一弹力件，所述固定板上设置有用于抵于所述第一挂钩以限制所述第一挂钩转动范围和用于脱离所述第一挂钩以释放所述第一挂钩的第一限位臂。进一步地，所述第一挂钩包括与所述第一弹力件连接的第一转动臂，以及形成于所述第一转动臂上并且横置于所述固定槽的槽口的第二转动臂，所述第二转动臂伸出所述固定槽的长度等于所述固定槽的槽口宽度。进一步地，所述第一挂钩呈“l”字形状，其中，所述第一转动臂和所述第二转动臂的连接处设置有连接于所述第一固定臂上的第一转轴，所述第一转动臂和所述第二转动臂以所述第一转轴为轴转动。进一步地，所述第一转动臂的两侧面分别设置有第一导向面，所述第一导向面自所述第一转轴向所述固定槽的中部倾斜。进一步地，所述第一限位臂可伸缩地设置于所述固定板上，所述第一限位臂用于抵于和脱离所述第二转动臂的自由端部。进一步地，所述第一限位臂上设置有用于抵于所述第一转动臂的侧面的第一滚动轮。进一步地，所述锁定装置还包括与所述第一挂钩相对设置的第二挂钩，所述第二挂钩转动设置于所述第二固定臂上，所述第二固定臂上设置有与所述第二挂钩连接并且用于在所述第二挂钩不受外力的情况下将所述第二挂钩维持在关闭状态的第二弹力件，所述固定板上设置有用于抵于所述第二挂钩以限制所述第二挂钩转动和脱离所述第二挂钩以释放所述第二挂钩的第二限位臂。进一步地，所述第二挂钩包括与所述第二弹力件连接的第三转动臂，以及形成于所述第二转动臂上并且横置于所述固定槽的槽口的第四转动臂，所述第二转动臂伸出所述固定槽的长度加上所述第四转动臂伸出所述固定槽的长度等于所述固定槽的槽口宽度。进一步地，所述固定板的两侧相对设置有两保护板，所述保护板和所述固定板层叠设置。本发明的另一目的在于提供一种运输工具，其设置有如上述的锁定装置。本发明提供的锁定装置的有益效果在于：首先，通过固定板、第一固定臂和第二固定臂形成的固定槽，用于收容设置于运输工具或者运输工具固定设备上的固定杆，并且在第一固定臂上设置用于关闭和开放固定槽的第一挂钩，第一挂钩用于将固定杆限制于固定槽内，进而限制设置有固定杆的运输工具，避免运输工具在固定时移动范围过大，造成运输工具之间的碰撞；其次，第一固定臂上设置有用于在不受外力的作用下将第一挂钩维持在关闭状态的第一弹性件，即，固定杆进入固定槽中或者从固定槽中脱离需要克服第一弹性件的弹力，第一挂钩可依靠第一弹性件提供的弹力将固定杆维持在固定槽中，并且固定杆只需克服第一弹性件的弹力即可以进出固定槽，达到运输工具的快速固定和快速脱离的效果；最后，固定板上设置有用于限制第一挂钩转动的和脱离第一挂钩以释放第一挂钩的第一限位臂，第一限位臂限制第一挂钩的转动以将第一挂钩锁定在关闭状态，用于长时间固定运输工具。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本发明实施例提供的锁定装置的立体结构图；图2是本发明实施例提供的锁定装置的爆炸图；图3是本发明一个实施例提供的锁定装置的主视图；图4是本发明实施例提供的当固定杆准备进入锁定装置的主视图；图5是本发明实施例提供的固定杆进入了锁定装置的主视图；图6是本发明实施例提供的固定杆准备离开锁定装置的主视图；图7是本发明另一个实施例提供的锁定装置的主视图。图中各附图标记为：锁定装置1第二转动臂142第二滚动轮1121固定杆2第一转轴143第二导向面1721固定板11第一导向面1421第三导向面121第一固定臂12第一滚动轮1111第四导向面131第二固定臂13第二挂钩17保护板19第一挂钩14第二弹性件18臂保护板20固定槽15第二限位臂112第五导向面201第一弹性件16第三转动臂171观察孔191第一限位臂111第四转动臂172第一转动臂141第二转轴173具体实施方式为了使本发明所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接位于另一个元件上或者间接位于另一个元件上。当一个元件被称为“连接于”另一个元件，它可以是直接连接或间接连接至另一个元件。需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明，而不是指示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示相对重要性或指示技术特征的数量。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行更加详细的描述：如图1和图2所示，本发明实施例提供的一种锁定装置1，其用于设置于运输工具或者运输工具的固定设备上，该锁定装置1用于与设置于运输工具上或者固定设备上的固定杆2配合，达到相互固定的目的。本实施例中的运输工具包括但不限于无人艇、游艇、轮船或者运输车辆等。如图3所示，该锁定装置1包括固定板11、第一固定臂12和第二固定臂13，第一固定臂12和第二固定臂13分别设置于固定板11的两端部，并且朝同一方向延伸，固定板11、第一固定臂12和第二固定臂13之间形成固定槽15，第一固定臂12、第二固定臂13和固定板11之间可一体成型以增加其强度并且节省材料成本；第一固定臂12远离固定板11的端部转动设置有第一挂钩14，第一挂钩14转动的自由端部突出于固定槽15中，通过第一挂钩14的自由端部的旋转以开启和关闭固定槽15的槽口，第一固定臂12上设置有与第一挂钩14连接的第一弹性件16，第一弹性件16用于在第一挂钩14不受外力的情况下将第一挂钩14维持在关闭状态，固定板11上设置有第一限位臂111，该第一限位臂111用于抵于第一挂钩14以限制第一挂钩14转动范围和用于脱离第一挂钩14以释放第一挂钩14进行自由转动。本发明提供的锁定装置1的工作原理如下：锁定装置1可设置在运输工具上或者是设置在运输工具的固定设备上，本实施例对将锁定装置1设置于运输工具的固定设备上进行说明；如图4和图5所示，当设置有固定杆2的无人艇需要进行固定时，无人艇移动至锁定装置1附近，固定杆2朝着固定槽15的槽口移动，直至推开设置于固定槽15槽口的第一挂钩14，第一挂钩14在固定杆2的推力作用下，朝固定槽15的内部转动，随着第一挂钩14的转动，当第一挂钩14的自由端部与固定槽15的对侧槽壁的距离扩大并且刚好等于固定杆2的直径时，固定杆2越过第一挂钩14进而进入固定槽15中，固定杆2越过第一挂钩14后，即撤销了固定杆2对第一挂钩14的推力，第一挂钩14在第一弹性件16的弹力作用下回弹，恢复关闭槽口的状态，此时，第一限位臂111伸出并且抵于第一挂钩14上，用于限制第一挂钩14的转动范围，第一挂钩14只能进行限位转动，即第一挂钩14只能朝固定槽15的内部转动，而不能朝固定槽15的外部转动，即进入了固定槽15的固定杆2无法从固定槽15中脱离。如图5所示，当无人艇需要解除固定状态时，将第一限位臂111脱离第一挂钩14，不再抵于第一挂钩14上，使得第一挂钩14可自由转动，即第一挂钩14可朝固定槽15的外部转动，固定杆2在无人艇的带动下从固定槽15的内部朝固定槽15的外部移动，推动第一挂钩14，使得第一挂钩14朝固定槽15的外部转动，随着第一挂钩14的转动，其自由端部与固定槽15的槽壁的距离扩大并且刚好等于固定杆2的直径时，固定杆2越过第一挂钩14从固定槽15中脱离。本发明提供的锁定装置1的有益效果在于：首先，通过设置固定板11、第一固定臂12和第二固定臂13以围合形成固定槽15，该固定槽15用于收容设置于运输工具或者运输工具固定设备上的固定杆2，并且在第一固定臂12上设置用于关闭和开放固定槽15的第一挂钩14，第一挂钩14用于将固定杆2限制于固定槽15内，进而限制设置有固定杆2的运输工具，避免运输工具在固定时移动范围过大，造成运输工具之间的碰撞；其次，第一固定臂12上设置有用于在不受外力的作用下将第一挂钩14维持在关闭状态的第一弹性件16，即，固定杆2进入固定槽15中或者从固定槽15中脱离需要克服第一弹性件16的弹力，第一挂钩14可依靠第一弹性件16提供的弹力将固定杆2维持在固定槽15中，并且固定杆2只需克服第一弹性件16的弹力即可以进出固定槽15，达到运输工具的快速固定和快速脱离的效果；最后，固定板11上设置有用于限制第一挂钩14转动的和脱离第一挂钩14以释放第一挂钩14的第一限位臂111，第一限位臂111限制第一挂钩14的转动以将第一挂钩14锁定在关闭状态，用于长时间固定运输工具。进一步地，作为本发明提供的锁定装置1的一个具体实施方式，第一挂钩14包括与第一弹性件16连接的第一转动臂141和形成于第一转动臂141上并且横置于固定槽15的槽口的第二转动臂142，第二转动臂142伸出固定槽15的长度等于固定槽15的槽口宽度。第二转动臂142转动设置于第一固定臂12上，当固定杆2从外部进入固定槽15中时，固定杆2需要推动第二转动臂142，使得第二转动臂142朝固定槽15的内部发生转动并且使得其自由端部距离固定槽15的对应槽壁的距离越来越大，直至扩大至可容纳固定杆2进入固定槽15中；第二转动臂142与第一转动臂141联动，当第二转动臂142转动时，带动第一转动臂141转动，当第一转动臂141受到第一限位臂111限制，只能发生限位转动时，第二转动臂142同样只能发生限位转动，即在预设角度范围内发生转动。进一步地，作为本发明提供的锁定装置1的一个具体实施方式，第一挂钩14呈“l”字形状，其中，第一转动臂141和第二转动臂142的连接处设置有连接于第一固定臂12上的第一转轴143，第一转动臂141和第二转动臂142以第一转轴143为轴转动。第一转轴143设置于第一固定臂12的端部，该端部靠近固定槽15的槽口，第二转动臂142以第一转轴143为轴转动，并且第一弹性件16连接于第一转动臂141上，将第二转动臂142维持在关闭固定槽15的槽口的位置。进一步地，作为本发明提供的锁定装置1的一个具体实施方式，第二转动臂142的两侧面分别设置有第一导向面1421，第一导向面1421自第一转轴143向固定槽15的中部倾斜。第二转动臂142的两个第一导向面1421中，其中一个第一导向面1421朝向固定槽15的内部，另一个第一导向面1421朝向固定槽15的外部，两个倾斜设置的第一导向面1421使得第二转动臂142的形状呈楔型，方便将固定杆2从第二转动臂142的其他部位导向第二转动臂142的自由端部，进而更容易推动第二转动臂142，从自由端部和固定槽15的槽壁之间进入固定槽15，或者从固定槽15中脱离。进一步地，作为本发明提供的锁定装置1的一个具体实施方式，第一限位臂111可伸缩地设置于固定板11上，第一限位臂111用于抵于和脱离第一转动臂141的自由端部。利用电机或者气缸带动第一限位臂111作伸缩移动，当第一限位臂111伸出时，抵于第一转动臂141的侧部，限制第一转动臂141朝固定槽15的内部转动，进而限制与第一转动臂141同步转动的第二转动臂142朝固定槽15的外部转动，即，固定杆2无法推开第二转动臂142从固定槽15中脱离，将固定杆2长期限制在固定槽15中；当第一限位臂111缩回时，第一限位臂111不再抵于第一转动臂141，第一转动臂141可发生自由转动，与第一转动臂141同步转动的第二转动臂142也可发生自由转动，固定杆2可推开第二转动臂142，从固定槽15中脱离。进一步地，作为本发明提供的锁定装置1的一个具体实施方式，第一限位臂111上设置有用于抵于第一转动臂141的侧面的第一滚动轮1111；第一滚动轮1111可减少第一限位臂111在作伸缩移动时，与第一转动臂141之间的摩擦力。如图7所示，进一步地，作为本发明的另一实施例提供的锁定装置1的一个具体实施方式，锁定装置1还包括与第一挂钩14相对设置的第二挂钩17，第二挂钩17转动设置于第二固定臂13上，第二固定臂13上设置有与第二挂钩17连接并且用于在第二挂钩17不受外力的情况下将第二挂钩17维持在关闭状态的第二弹性件18，固定板11上设置有用于抵于第二挂钩17以限制第二挂钩17转动范围和脱离第二挂钩17以释放第二挂钩17的第二限位臂112。第一挂钩14和第二挂钩17分别设置于第一固定臂12和第二固定臂13上，并且位于固定槽15的两侧，第一挂钩14和第二挂钩17的距离大于等于零，小于固定杆2的直径，共同将固定槽15的槽口关闭。具有第一挂钩14和第二挂钩17的锁定装置1的工作原理如下：当设置有固定杆2的无人艇需要进行固定时，无人艇移动至锁定装置1附近，固定杆2朝着固定槽15的槽口移动，直至抵于设置于固定槽15槽口的第一挂钩14或者第二挂钩17上，或者同时抵于第一挂钩14和第二挂钩17上，固定杆2的推动第一挂钩14或者第二挂钩17，或者同时推动第一挂钩14和第二挂钩17，第一挂钩14和第二挂钩17均朝固定槽15的内部转动，随着第一挂钩14和第二挂钩17的转动，当第一挂钩14的自由端部与第二挂钩17的自由端部的距离扩大并且刚好等于固定杆2的直径时，固定杆2越过第一挂钩14和第二挂钩17进而进入固定槽15中，固定杆2越过第一挂钩14和第二挂钩17后，即撤销了固定杆2对第一挂钩14和第二挂钩17的推力，第一挂钩14和第二挂钩17分别在第一弹性件16和第二弹性件18的弹力作用下回弹，恢复关闭槽口的状态，此时，分别将第一限位臂111和第二限位臂112抵于第一挂钩14和第二挂钩17上，用于限制第一挂钩14和第二挂钩17的转动范围，第一挂钩14和第二挂钩17只能进行限位转动，即第一挂钩14和第二挂钩17只能朝固定槽15的内部转动，而不能朝固定槽15的外部转动，即进入了固定槽15的固定杆2无法从固定槽15中脱离；当无人艇需要解除固定状态时，分别将第一限位臂111和第二限位臂112脱离第一挂钩14和第二挂钩17，使得第一挂钩14和第二挂钩17可自由转动，即第一挂钩14和第二挂钩17可朝固定槽15的外部转动，固定杆2在无人艇的带动下从固定槽15的内部朝固定槽15的外部移动，推动第一挂钩14和第二挂钩17，使得第一挂钩14和第二挂钩17朝固定槽15的外部转动，随着第一挂钩14和第二挂钩17的转动，其两者的自由端部的距离扩大并且刚好等于固定杆2的直径时，固定杆2越过第一挂钩14和第二挂钩17从固定槽15中脱离。进一步地，作为本发明另一实施例提供的锁定装置1的一个具体实施方式，第二挂钩17包括与第二弹性件18连接的第三转动臂171和形成于第二转动臂142上并且横置于固定槽15的槽口的第四转动臂172，第二转动臂142伸出固定槽15的长度加上第四转动臂172伸出固定槽15的长度等于固定槽15的槽口宽度，第三转动臂171和第四转动臂172的连接处设置有连接于第二固定臂13上第二转轴173，第三转动臂171和第四转动臂172以第二转轴173为轴转动，第二挂钩17呈“l”字形状。第四转动臂172转动设置于第二固定臂13上，当固定杆2需要进入固定槽15中时，固定杆2需要推动第二转动臂142和第四转动臂172，使得第二转动臂142和第四转动臂172朝固定槽15的内部发生转动并且两者的自由端部之间的距离越来越大，直至扩大至可容纳固定杆2进入固定槽15中；第四转动臂172与第三转动臂171联动，当第四转动臂172转动时，带动第三转动臂171转动，当第三转动臂171受到第二限位臂112限制，只能发生限位转动时，第四转动臂172同样只能发生限位转动，即在预设角度范围内发生转动。进一步地，作为本发明另一实施例提供的锁定装置1的一个具体实施方式，第一限位臂111和第二限位臂112连接于同一个气缸或者电机上，第一限位臂111和第二限位臂112同步移动，即，第二限位臂112和第一限位臂111可伸缩地设置于固定板11上，第二限位臂112于第一限位臂111相同，均是用于抵于和脱离第三转动臂171的自由端部，当第二限位臂112伸出时，抵于第三转动臂171的侧部，限制第三转动臂171朝固定槽15的内部转动，进而限制与第三转动臂171同步转动的第四转动臂172朝固定槽15的外部转动；当第二限位臂112缩回时，第二限位臂112不再抵于第三转动臂171，第三转动臂171可发生自由转动，与第三转动臂171同步转动的第四转动臂172也可发生自由转动。进一步地，作为本发明另一实施例提供的锁定装置1的一个具体实施方式，第二限位臂112上设置有第二滚动轮1121。第二滚动轮1121可减少第二限位臂112在作伸缩移动时，与第三转动臂171之间的摩擦力。进一步地，作为本发明另一实施例提供的锁定装置1的一个具体实施方式，第四转动臂172的两侧面分别设置有第二导向面1721，第二导向面1721自第二转轴173向固定槽15的中部倾斜。第四转动臂172的两个第二导向面1721，其中一个第二导向面1721朝向固定槽15的内部，另一个第二导向面1721朝向固定槽15的外部，两个倾斜设置的第二导向面1721使得第四转动臂172的形状呈楔型，方便将固定杆2从第四转动臂172的其他部位导向第四转动臂172的自由端部，进而更容易推动第四转动臂172，从第二转动臂142的自由端部和第四转动臂172的自由端部之间进入固定槽15，或者从固定槽15中脱离。进一步地，作为本发明另一实施例提供的锁定装置1的一个具体实施方式，第一固定臂12远离固定板11的端部设置有朝固定槽15倾斜的第三导向面121，第二固定臂13远离固定板11的端部设置有朝固定槽15倾斜的第四导向面131，当固定杆2移动至第一固定臂12或者第二固定臂13附近时，第三导向面121和第四导向面131引导固定杆2向固定槽15移动，利于固定杆2从固定槽15中进入。进一步地，请再次参阅图1，作为本发明另一实施例提供的锁定装置1的一个具体实施方式，固定板11的两侧相对设置有两保护板19，保护板19和固定板11之间层叠设置，两保护板19将固定板11夹持在两者之中，保护板19正对第一固定臂12和第二固定臂13的位置延伸有两个臂保护板20，保护板19和臂保护板20保护固定板11、第一固定臂12和第二固定臂13，避免受到外力的撞击，而引起锁定装置1的损坏。两个臂保护板20的端部形成有与第三导向面121和第四导向面131对应的第五导向面201，第五导向面201朝固定槽15倾斜，将固定杆2引导至固定槽15中。进一步地，作为本发明另一实施例提供的锁定装置1的一个具体实施方式，保护板19上设置有两个分别正对第一限位臂111和第二限位臂112的观察孔191，由该观察孔191看出第一限位臂111和第二限位臂112是否有抵于第一转动臂141和第三转动臂171的侧部，以此来判断第一挂钩14和第二挂钩17是否处于限制转动范围的状态下，避免无人艇强行从固定槽15中脱离，造成第一挂钩14和第二挂钩17的损坏。本发明的另一目的在于提供一种运输工具，其设置有如上述任意一个实施例中的锁定装置1。本发明的另一目的在于提供一种运输工具的固定设备，其设置有如上述任意一个实施例中的锁定装置1。以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。当前第1页12