一种安全的船舶引航员登船辅助装置的制作方法

本发明涉及船舶领域，具体为一种安全的船舶引航员登船辅助装置。

背景技术：

引航员是指在一定航区指引船舶安全航行、靠离码头或通过船闸及其他限定水域的人，有时引航员需要登船引领船舶航行，一般引航员是通过攀登船上放下的挂梯进行登船的，在风浪的作用下，船舶会晃动，并且使挂梯晃动幅度较大，并且会大量消耗引航员的体力，此时引航员的安全不能得到较好的保障，安全性低，本发明阐述的一种安全的船舶引航员登船辅助装置，能够解决上述问题，本发明可自动的将引航员提升到船舶上，节省引航员体力，而且可以减小晃动幅度，在提升过程中还可以避免引航员被甩出，提高安全性。

技术实现要素：

技术问题：

引航员在使用挂梯登船时，消耗体力较大，并且挂梯晃动时幅度较大，使引航员的安全得不到保障。

为解决上述问题，本例设计了一种安全的船舶引航员登船辅助装置，本例的一种安全的船舶引航员登船辅助装置，包括船体，所述船体左侧设有扇形板，所述扇形板内设有开口向左的升降腔，所述升降腔上侧内壁内相连通的设有左右贯通的设有限位腔，所述升降腔与所述限位腔之间设有保护装置，引航员可站立于所述保护装置内，所述保护装置可避免引航员在登船过程中被甩出，当所述保护装置将引航员提升到所述限位腔内时，引航员可通过所述限位腔登到所述船体上，所述扇形板与所述船体之间连接有缓冲装置，当所述船体晃动时，通过所述缓冲装置可避免所述扇形板剧烈晃动，进而可避免所述所述保护装置剧烈晃动对引航员身体造成影响，所述船体内设有驱动装置，所述驱动装置与所述保护装置之间连接有提升装置，所述驱动装置通过所述提升装置可驱动所述保护装置，进而可将引航员提升起来。有益地，所述保护装置包括可滑动的设于所述升降腔与所述限位腔之间的升降箱，所述升降箱上端连接于所述提升装置，所述升降箱内左右贯通的设有容纳腔，所述容纳腔下侧内壁上固连有站台，引航员可踩在所述站台上，所述站台前后两侧对称且可滑动的设有踏板，所述踏板下端与所述容纳腔下侧内壁之间固连有压缩弹簧，所述踏板远离所述站台一端面内固设有齿条，所述容纳腔前后两侧内壁内相连通的设有齿轮腔，所述齿轮腔内可转动的设有连接齿轮，所述连接齿轮与所述齿条相啮合，所述连接齿轮内固连有下转轴，所述下转轴右端固连有主动带轮，所述齿轮腔上侧内壁内相连通的设有皮带槽，所述皮带槽上侧内壁内相连通的设有带轮腔，所述带轮腔内可转动的设有从动带轮，所述从动带轮与所述主动带轮之间连接有传动带，所述从动带轮内固连有上转轴，所述带轮腔左右两侧内壁内对称的设有收纳槽，所述收纳槽相连通于所述容纳腔，所述上转轴左右两端延伸到所述收纳槽内且固连有保护杆，引航员双脚分别踩在所述踏板上时，带动所述踏板下降并挤压所述压缩弹簧，同时通过所述齿条带动所述连接齿轮转动，进而通过所述下转轴带动所述主动带轮转动，进而通过所述皮带槽带动所述从动带轮转动，进而通过所述上转轴带动所述保护杆摆动到所述容纳腔内，使左右两侧的所述保护杆挡在引航员身体的左右两侧，避免引航员被甩出所述容纳腔。

可优选的，所述容纳腔前后两侧内壁上对称且固连有手握杆，所述手握杆靠近对称中心一端固连有手动开关，所述手动开关电性连接于所述驱动装置，引航员可手握所述手握杆，保持身体稳定，当同时按下所述手动开关时可启动所述驱动装置。

可优选的，所述升降腔以及所述限位腔前后两侧内壁内对称且相连通的设有导向槽，所述升降箱前后两端延伸到所述导向槽内并可沿所述导向槽滑动，所述升降腔下侧内壁内相连通的设有限位孔，所述升降箱下端固连有固定杆，所述固定杆下端可滑入到所述限位孔内并对所述升降箱的滑动进行导向，所述升降腔下侧内壁上固连有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧上端可相抵于所述升降箱，避免所述升降箱下端与所述升降腔下侧内壁相撞，所述限位腔上侧内壁上固连有限位探头，所述限位探头电性连接于所述驱动装置，当所述升降箱与所述限位探头接触时停止所述驱动装置，此时所述升降箱完全位于所述限位腔内。

有益地，所述缓冲装置包括固连于所述扇形板右端的扭转轴，所述船体内设有密封腔，所述扭转轴右端延伸到所述密封腔内且固连有转轮，所述扭转轴与所述船体之间转动连接，所述转轮上下对称的固连有连杆，所述连杆远离所述转轮一端固连有弧形板，所述密封腔前后两侧内壁上固连有气缸，所述气缸内设有开口朝向所述弧形板的缓冲腔，所述弧形板延伸到所述缓冲腔内，当所述扇形板转动时通过所述扭转轴带动所述转轮转动，进而通过所述连杆带动所述弧形板转动，进而可改变所述缓冲腔内的气压，在所述缓冲腔的气压作用下对所述转轮的转动进行缓冲，进而可减小所述扇形板的转动幅度。

有益地，所述驱动装置包括设于所述船体内的传动腔，所述传动腔内转动的设有大棘轮，所述大棘轮内固连有电机轴，所述传动腔下侧内壁内固设有电动机，所述电机轴下端动力连接于所述电动机，所述大棘轮右端可啮合的设有小从动轮，所述小从动轮内固连有从动轴，所述大棘轮上侧可转动的设有小棘轮，所述小棘轮固连于所述电机轴，所述小棘轮右端可啮合的设有大从动轮，所述大从动轮固连于所述从动轴，所述从动轴上端固连有主动锥齿轮，所述主动锥齿轮后端相啮合的设有从动锥齿轮，所述从动锥齿轮内固连有传动轴，所述传动轴前后两端对称且固连有下带轮，所述船体上端前后对称的固连有固定板，所述固定板内设有开口向下的凹槽，所述凹槽内可转动的设有上带轮，所述上带轮与所述下带轮之间连接有同步带，所述上带轮之间固连有连接轴，所述提升装置连接于所述连接轴，正向启动所述电动机，进而通过所述电机轴带动所述小棘轮与所述大棘轮转动，此时所述大棘轮与所述小从动轮未啮合，此时所述小棘轮与所述大从动轮啮合，进而所述小棘轮带动所述大从动轮转动，进而通过所述从动轴带动所述主动锥齿轮转动，进而带动所述从动锥齿轮转动，进而通过所述传动轴带动所述下带轮转动，进而通过所述同步带带动所述上带轮转动，进而通过所述连接轴驱动所述提升装置，当反向启动所述电动机时，所述大棘轮与所述小从动轮啮合，所述小棘轮与所述大从动轮未啮合，进而通过所述大棘轮带动所述小从动轮转动，进而通过所述从动轴、所述主动锥齿轮、所述从动锥齿轮、所述传动轴、所述下带轮以及所述同步带带动所述上带轮转动，进而通过所述连接轴反向驱动所述提升装置。

可优选的，所述大棘轮内圆周面上环形阵列分布的设有开口背离所述电机轴的九个弧形槽，所述弧形槽内可转动的设有转动爪，所述弧形槽上下内壁之间转动连接有复位转轴，所述转动爪固连于所述复位转轴，所述转动爪上下两端与所述弧形槽上下两侧内壁之间固连有扭簧，所述小棘轮与所述大棘轮结构相同，并且所述小棘轮上的所述转动爪朝向与所述大棘轮上的所述转动爪朝向相反，所述小从动轮与所述大从动轮的棘爪朝向也相反，所述大棘轮与所述小从动轮以及所述小棘轮与所述大从动轮之间为单向传动，所述电机轴带动所述小棘轮正转时可通过所述转动爪带动所述大从动轮转动，此时所述小从动轮推动所述大棘轮上的所述转动爪转动并收于所述弧形槽内，所述转动爪与所述小从动轮脱离啮合后，在所述扭簧的弹力作用下带动所述转动爪重新伸到所述弧形槽外，所述电机轴带动所述大棘轮反转时可带动所述小从动轮转动，此时所述大从动轮推动所述小棘轮上的所述转动爪转动并收于所述弧形槽内，所述转动爪与所述大从动轮脱离后，在所述扭簧的弹力作用下带动所述转动爪重新伸到所述弧形槽外，所述小棘轮与所述大从动轮之间为减速传动，所述大棘轮与所述小从动轮之间为加速传动。

有益地，所述提升装置包括可转动的设于所述固定板之间的卷链轮，所述卷链轮固连于所述连接轴，所述卷链轮上卷绕有链条，所述链条固连于所述升降箱上端，所述连接轴正转时带动所述卷链轮转动，进而卷绕所述链条，进而拉动所述升降箱上升，所述连接轴反转时带动所述卷链轮反转，进而松开所述链条，此时所述升降箱在重力作用下下降，同时拉紧所述链条。

可优选的，所述限位腔上侧内壁内设有空腔，所述空腔内可转动的设有导向轮，所述链条卷绕于所述导向轮周面上，所述导向轮内固连有固定轴，所述固定轴前后两端转动连接于所述空腔前后内壁。

本发明的有益效果是：本发明可自动的将引航员提升到船舶上，节省引航员体力，而且可以减小晃动幅度，在提升过程中还可以避免引航员被甩出，提高安全性。

附图说明

为了易于说明，本发明由下述的具体实施例及附图作以详细描述。

图1为本发明的一种安全的船舶引航员登船辅助装置的整体结构示意图；

图2为图1的“a”的放大示意图；

图3为图1的“b-b”方向的结构示意图；

图4为图1的“c-c”方向的结构示意图；

图5为图2的“d-d”方向的结构示意图；

图6为图2的“e-e”方向的结构示意图；

图7为图5的“f”的放大示意图；

图8为图1的“g-g”方向的结构示意图；

图9为图8的“h-h”方向的结构示意图。

具体实施方式

下面结合图1-图9对本发明进行详细说明，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。

本发明涉及一种安全的船舶引航员登船辅助装置，主要应用于引航员登船并保障引航员的安全，下面将结合本发明附图对本发明做进一步说明：

本发明所述的一种安全的船舶引航员登船辅助装置，包括船体11，所述船体11左侧设有扇形板40，所述扇形板40内设有开口向左的升降腔38，所述升降腔38上侧内壁内相连通的设有左右贯通的设有限位腔30，所述升降腔38与所述限位腔30之间设有保护装置100，引航员可站立于所述保护装置100内，所述保护装置100可避免引航员在登船过程中被甩出，当所述保护装置100将引航员提升到所述限位腔30内时，引航员可通过所述限位腔30登到所述船体11上，所述扇形板40与所述船体11之间连接有缓冲装置102，当所述船体11晃动时，通过所述缓冲装置102可避免所述扇形板40剧烈晃动，进而可避免所述所述保护装置100剧烈晃动对引航员身体造成影响，所述船体11内设有驱动装置101，所述驱动装置101与所述保护装置100之间连接有提升装置103，所述驱动装置101通过所述提升装置103可驱动所述保护装置100，进而可将引航员提升起来。

根据实施例，以下对所述保护装置100进行详细说明，所述保护装置100包括可滑动的设于所述升降腔38与所述限位腔30之间的升降箱41，所述升降箱41上端连接于所述提升装置103，所述升降箱41内左右贯通的设有容纳腔45，所述容纳腔45下侧内壁上固连有站台62，引航员可踩在所述站台62上，所述站台62前后两侧对称且可滑动的设有踏板46，所述踏板46下端与所述容纳腔45下侧内壁之间固连有压缩弹簧50，所述踏板46远离所述站台62一端面内固设有齿条64，所述容纳腔45前后两侧内壁内相连通的设有齿轮腔65，所述齿轮腔65内可转动的设有连接齿轮66，所述连接齿轮66与所述齿条64相啮合，所述连接齿轮66内固连有下转轴68，所述下转轴68右端固连有主动带轮67，所述齿轮腔65上侧内壁内相连通的设有皮带槽63，所述皮带槽63上侧内壁内相连通的设有带轮腔53，所述带轮腔53内可转动的设有从动带轮52，所述从动带轮52与所述主动带轮67之间连接有传动带51，所述从动带轮52内固连有上转轴44，所述带轮腔53左右两侧内壁内对称的设有收纳槽43，所述收纳槽43相连通于所述容纳腔45，所述上转轴44左右两端延伸到所述收纳槽43内且固连有保护杆42，引航员双脚分别踩在所述踏板46上时，带动所述踏板46下降并挤压所述压缩弹簧50，同时通过所述齿条64带动所述连接齿轮66转动，进而通过所述下转轴68带动所述主动带轮67转动，进而通过所述皮带槽63带动所述从动带轮52转动，进而通过所述上转轴44带动所述保护杆42摆动到所述容纳腔45内，使左右两侧的所述保护杆42挡在引航员身体的左右两侧，避免引航员被甩出所述容纳腔45。

有益地，所述容纳腔45前后两侧内壁上对称且固连有手握杆55，所述手握杆55靠近对称中心一端固连有手动开关54，所述手动开关54电性连接于所述驱动装置101，引航员可手握所述手握杆55，保持身体稳定，当同时按下所述手动开关54时可启动所述驱动装置101。

有益地，所述升降腔38以及所述限位腔30前后两侧内壁内对称且相连通的设有导向槽36，所述升降箱41前后两端延伸到所述导向槽36内并可沿所述导向槽36滑动，所述升降腔38下侧内壁内相连通的设有限位孔48，所述升降箱41下端固连有固定杆49，所述固定杆49下端可滑入到所述限位孔48内并对所述升降箱41的滑动进行导向，所述升降腔38下侧内壁上固连有缓冲弹簧47，所述缓冲弹簧47上端可相抵于所述升降箱41，避免所述升降箱41下端与所述升降腔38下侧内壁相撞，所述限位腔30上侧内壁上固连有限位探头32，所述限位探头32电性连接于所述驱动装置101，当所述升降箱41与所述限位探头32接触时停止所述驱动装置101，此时所述升降箱41完全位于所述限位腔30内。

根据实施例，以下对所述缓冲装置102进行详细说明，所述缓冲装置102包括固连于所述扇形板40右端的扭转轴39，所述船体11内设有密封腔13，所述扭转轴39右端延伸到所述密封腔13内且固连有转轮12，所述扭转轴39与所述船体11之间转动连接，所述转轮12上下对称的固连有连杆28，所述连杆28远离所述转轮12一端固连有弧形板29，所述密封腔13前后两侧内壁上固连有气缸56，所述气缸56内设有开口朝向所述弧形板29的缓冲腔57，所述弧形板29延伸到所述缓冲腔57内，当所述扇形板40转动时通过所述扭转轴39带动所述转轮12转动，进而通过所述连杆28带动所述弧形板29转动，进而可改变所述缓冲腔57内的气压，在所述缓冲腔57的气压作用下对所述转轮12的转动进行缓冲，进而可减小所述扇形板40的转动幅度。

根据实施例，以下对所述驱动装置101进行详细说明，所述驱动装置101包括设于所述船体11内的传动腔27，所述传动腔27内转动的设有大棘轮17，所述大棘轮17内固连有电机轴15，所述传动腔27下侧内壁内固设有电动机14，所述电机轴15下端动力连接于所述电动机14，所述大棘轮17右端可啮合的设有小从动轮19，所述小从动轮19内固连有从动轴18，所述大棘轮17上侧可转动的设有小棘轮16，所述小棘轮16固连于所述电机轴15，所述小棘轮16右端可啮合的设有大从动轮20，所述大从动轮20固连于所述从动轴18，所述从动轴18上端固连有主动锥齿轮21，所述主动锥齿轮21后端相啮合的设有从动锥齿轮23，所述从动锥齿轮23内固连有传动轴22，所述传动轴22前后两端对称且固连有下带轮58，所述船体11上端前后对称的固连有固定板24，所述固定板24内设有开口向下的凹槽61，所述凹槽61内可转动的设有上带轮60，所述上带轮60与所述下带轮58之间连接有同步带59，所述上带轮60之间固连有连接轴25，所述提升装置103连接于所述连接轴25，正向启动所述电动机14，进而通过所述电机轴15带动所述小棘轮16与所述大棘轮17转动，此时所述大棘轮17与所述小从动轮19未啮合，此时所述小棘轮16与所述大从动轮20啮合，进而所述小棘轮16带动所述大从动轮20转动，进而通过所述从动轴18带动所述主动锥齿轮21转动，进而带动所述从动锥齿轮23转动，进而通过所述传动轴22带动所述下带轮58转动，进而通过所述同步带59带动所述上带轮60转动，进而通过所述连接轴25驱动所述提升装置103，当反向启动所述电动机14时，所述大棘轮17与所述小从动轮19啮合，所述小棘轮16与所述大从动轮20未啮合，进而通过所述大棘轮17带动所述小从动轮19转动，进而通过所述从动轴18、所述主动锥齿轮21、所述从动锥齿轮23、所述传动轴22、所述下带轮58以及所述同步带59带动所述上带轮60转动，进而通过所述连接轴25反向驱动所述提升装置103。

有益地，所述大棘轮17内圆周面上环形阵列分布的设有开口背离所述电机轴15的九个弧形槽72，所述弧形槽72内可转动的设有转动爪71，所述弧形槽72上下内壁之间转动连接有复位转轴70，所述转动爪71固连于所述复位转轴70，所述转动爪71上下两端与所述弧形槽72上下两侧内壁之间固连有扭簧73，所述小棘轮16与所述大棘轮17结构相同，并且所述小棘轮16上的所述转动爪71朝向与所述大棘轮17上的所述转动爪71朝向相反，所述小从动轮19与所述大从动轮20的棘爪朝向也相反，所述大棘轮17与所述小从动轮19以及所述小棘轮16与所述大从动轮20之间为单向传动，所述电机轴15带动所述小棘轮16正转时可通过所述转动爪71带动所述大从动轮20转动，此时所述小从动轮19推动所述大棘轮17上的所述转动爪71转动并收于所述弧形槽72内，所述转动爪71与所述小从动轮19脱离啮合后，在所述扭簧73的弹力作用下带动所述转动爪71重新伸到所述弧形槽72外，所述电机轴15带动所述大棘轮17反转时可带动所述小从动轮19转动，此时所述大从动轮20推动所述小棘轮16上的所述转动爪71转动并收于所述弧形槽72内，所述转动爪71与所述大从动轮20脱离后，在所述扭簧73的弹力作用下带动所述转动爪71重新伸到所述弧形槽72外，所述小棘轮16与所述大从动轮20之间为减速传动，所述大棘轮17与所述小从动轮19之间为加速传动。

根据实施例，以下对所述提升装置103进行详细说明，所述提升装置103包括可转动的设于所述固定板24之间的卷链轮26，所述卷链轮26固连于所述连接轴25，所述卷链轮26上卷绕有链条31，所述链条31固连于所述升降箱41上端，所述连接轴25正转时带动所述卷链轮26转动，进而卷绕所述链条31，进而拉动所述升降箱41上升，所述连接轴25反转时带动所述卷链轮26反转，进而松开所述链条31，此时所述升降箱41在重力作用下下降，同时拉紧所述链条31。

有益地，所述限位腔30上侧内壁内设有空腔35，所述空腔35内可转动的设有导向轮34，所述链条31卷绕于所述导向轮34周面上，所述导向轮34内固连有固定轴33，所述固定轴33前后两端转动连接于所述空腔35前后内壁。

以下结合图1至图9对本文中的一种安全的船舶引航员登船辅助装置的使用步骤进行详细说明：

初始时，升降箱41位于下极限位置，此时固定杆49伸到限位孔48内，此时压缩弹簧50处于正常状态，此时保护杆42收纳于收纳槽43内。

使用时，引航员双脚分别踏上两侧的踏板46并手握手握杆55，保持身体平衡，同时踏板46下滑并压缩压缩弹簧50，踏板46带动齿条64下降并带动连接齿轮66转动，进而通过下转轴68带动主动带轮67转动，进而通过传动带51带动从动带轮52转动，进而通过上转轴44带动保护杆42转动，进而使左右两侧的保护杆42摆动到容纳腔45内并挡在引航员身体左右两侧，避免引航员被甩出容纳腔45，此时同时按下手动开关54，进而正向启动电动机14，进而通过电机轴15带动小棘轮16与大棘轮17转动，此时大棘轮17与小从动轮19未啮合，此时小棘轮16与大从动轮20啮合，进而小棘轮16带动大从动轮20转动，进而通过从动轴18带动主动锥齿轮21转动，进而带动从动锥齿轮23转动，进而通过传动轴22带动下带轮58转动，进而通过同步带59带动上带轮60转动，进而通过连接轴25带动卷链轮26转动，进而卷绕链条31，在导向轮34的导向作用下拉动升降箱41上升，升降箱41沿导向槽36向上滑动，当升降箱41与限位探头32接触时，停止电动机14，此时引航员踩上站台62，进而在压缩弹簧50的弹力作用下带动踏板46上升，进而通过齿条64、连接齿轮66、主动带轮67、传动带51、从动带轮52以及上转轴44带动保护杆42摆动回收纳槽43内，此时引航员可通过容纳腔45登到船体11上。此时反向启动电动机14，进而通过电机轴15带动大棘轮17以及小棘轮16反转，此时小棘轮16与大从动轮20未啮合，此时大棘轮17与小从动轮19啮合，进而大棘轮17带动小从动轮19转动，进而通过从动轴18、主动锥齿轮21、从动锥齿轮23、传动轴22、下带轮58、同步带59以及上带轮60带动连接轴25反转，进而带动卷链轮26反转并松开链条31，此时升降箱41的重力作用下向下滑动并拉紧链条31，固定杆49重新滑入限位孔48内同时升降箱41挤压缓冲弹簧47，避免升降箱41与升降腔38下侧内壁相撞，此时停止电动机14。

小棘轮16与大从动轮20之间为减速传动，大棘轮17与小从动轮19之间为加速传动，使升降箱41能够缓慢上升，快速下降。

当船体11晃动时，扇形板40通过扭转轴39带动转轮12与船体11之间相对转动，进而通过连杆28带动弧形板29转动，进而改变缓冲腔57内的气压，进而在缓冲腔57内气压的作用下减小转轮12的转动角度，进而减小扇形板40的摆动幅度。

本发明的有益效果是：本发明可自动的将引航员提升到船舶上，节省引航员体力，而且可以减小晃动幅度，在提升过程中还可以避免引航员被甩出，提高安全性。

通过以上方式，本领域的技术人员可以在本发明的范围内根据工作模式做出各种改变。