一种用于船舶靠泊的磁性岸端协同装置的制作方法

本发明涉及船舶靠泊技术领域，特别是涉及一种用于船舶靠泊的磁性岸端协同装置。

背景技术：

船舶靠泊系统，是指提供船舶相对于海底或船坞缓慢移动的速度和方向的导航设备，现代大型船舶在靠泊和进出船坞时，需要判断其运动的精确速度和方向，通过岸端、船端装置协同与辅助装置，达到避免海损事故的目的。

目前市面上现有的岸端磁性协同装置大多具有安全系数高和高效的优点，但是复杂的机械结构导致设备维护时间长，导致设备维护时遇到应急靠岸时无法及时处理，从而造成大额经济损失，故而提出一种用于船舶靠泊的岸端磁性协同装置来解决上述所提出的问题。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种维护方便、寿命长的用于船舶靠泊的磁性岸端协同装置。

本发明所采取的技术方案是：

一种用于船舶靠泊的磁性岸端协同装置，其包括：

基板，所述基板底部开设有让位槽，所述基板的前后两侧均开设有数量为两个且对称分布的磁性槽，四个所述磁性槽的内部均滑动连接有磁力板，四个所述磁力板的底侧均固定安装有磁力单元，基板的前后两侧均活动安装有封板；

机械臂，所述机械臂固定连接在基板的一侧，所述机械臂的两端分别位于让位槽的两侧；

电动推杆，所述电动推杆一端固定在机械臂上，另一端贯穿基板并位于让位槽内部；

连接轴，所述连接轴连接于电动推杆的输出端，所述连接轴位于让位槽的内部，所述连接轴与电动推杆垂直设置，所述连接轴的外侧滑动连接有转环，所述转环上固定安装有一端贯穿并延伸至机械臂一侧的拉杆，所述拉杆的一端固定有拉力计，所述拉力计的一侧固定有连接块；

若干弹性件，所述弹性件固定在磁性槽内，所述弹性件一端固定在磁性槽的内壁上，另一端固定连接有压板。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述连接轴的底部固定安装有限位块，所述限位块的外径与转环的外径相等。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述转环呈环形，所述转环的内径大于连接轴的直径。

进一步作为本发明技术方案的改进，两个所述封板相背一侧均活动连接有分别贯穿两侧所述封板并延伸至基板内部且与基板螺纹连接的t型螺栓。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述t型螺栓的数量为八个，四个所述t型螺栓为一组，两组所述t型螺栓分别位于基板前后两侧。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述磁性槽呈t型，所述磁性槽的宽度大于磁力板的宽度。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述弹性件为弹簧。

进一步作为本发明技术方案的改进，所述弹簧的数量为个，九个所述弹簧为一组，四组所述弹簧分别对称分布于四个所述磁性槽的内部，且单组所述弹簧的右侧均与压板固定连接。

本发明的有益效果：此用于船舶靠泊的岸端磁性协同装置，通过设置电动推杆，当需要维护设备时，启动电动推杆，使电动推杆推动连接轴向右移动，同时转动连接轴，将连接块置于待测试磁力单元侧使磁力单元吸住连接块，记录拉力计的读数，重复以上动作以检查每一个磁力单元的磁性，即可知晓有无磁力单元损坏，检测过程简单、耗费时间短，而且无需其他辅助设备，当确认有磁力单元损坏时，取下对应一侧的封板，使相应的磁力板可以从磁性槽内部取出，换上备用的磁力板后重新安装封板即可，维护时间短，同时通过弹性件与压板配合，使磁力板遇到船舶靠泊时不会与基板过度挤压导致磁力单元震动损坏，提升了协同装置的寿命，达到了提升协同装置寿命、维护方便及维护时间花费短的目的。

附图说明

下面结合附图对本发明作进一步说明：

图1为本发明实施例结构示意图；

图2为本发明实施例磁性槽的结构示意图；

图3为本发明实施例侧视图。

具体实施方式

本部分将详细描述本发明的具体实施例，本发明之较佳实施例在附图中示出，附图的作用在于用图形补充说明书文字部分的描述，使人能够直观地、形象地理解本发明的每个技术特征和整体技术方案，但其不能理解为对本发明保护范围的限制。

在本发明的描述中，需要理解的是，涉及到方位描述，例如上、下、前、后、左、右等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

在本发明的描述中，若干的含义是一个或者多个，多个的含义是两个以上，大于、小于、超过等理解为不包括本数，以上、以下、以内等理解为包括本数。如果有描述到第一、第二只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本发明的描述中，除非另有明确的限定，设置、安装、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本发明中的具体含义。

参照图1-图3，一种用于船舶靠泊的磁性岸端协同装置，其包括基板100、机械臂200、电动推杆300、连接轴400、若干弹性件500，该装置维护方便。

其中，参照图1，在本实施例中，基板100底部开设有让位槽101，基板100的前后两侧均开设有数量为两个且对称分布的t型磁性槽102，四个磁性槽102的内部均滑动连接有磁力板103，磁性槽102的宽度大于磁力板103的宽度，四个磁力板103的右侧均固定安装有磁力单元104，基板100的前后两侧均螺栓固定有封板105。两个封板105相背一侧均活动连接有分别贯穿两侧封板105并延伸至基板100内部且与基板100螺纹连接的t型螺栓106。进一步地，t型螺栓106的数量为八个，四个t型螺栓106为一组，两组t型螺栓106分别位于基板100前后两侧。封板105与基板100活动连接，在检测完毕后，可以方便维修。

机械臂200固定连接在基板100的左侧，机械臂包括两固定端和连接两固定端的连接臂，机械臂200的两固定端分别位于让位槽101的两侧且垂直基板100设置。机械臂200的右侧固定安装有贯穿并延伸至让位槽101内部的电动推杆300,。在本实施例中，电动推杆300的型号可以选择为ant-26。

参照图1，在一个具体实施例中，电动推杆300的输出端转动连接有位于让位槽101内部的连接轴400，连接轴400与电动推杆300垂直设置，连接轴400的外侧滑动连接有转环301，转环301呈环形，转环301的内径大于连接轴400的直径，转环301上固定安装有一端贯穿并延伸至机械臂200一侧的拉杆302，拉杆302的一端固定有拉力计303，拉力计303的一侧固定有连接块304。连接轴400的底部固定安装有限位块401，限位块401的外径与转环301的外径相等。拉力计303的型号为sf-500。

参照图2，弹簧500固定在磁性槽102内，弹簧500一端固定在磁性槽102的内壁上，另一端固定连接有压板501。通过弹簧500与压板501配合，提升了协同装置的寿命。

综上所述，该装置通过设置电动推杆300，当需要维护设备时，启动电动推杆300，使电动推杆300推动连接轴400向右移动，同时转动连接轴400，将连接块304置于待测试磁力单元1041右侧使磁力单元104吸住连接块304，同时启动电动推杆300将连接轴400向右推，记录拉力计303的读数，重复以上动作以检查每一个磁力单元104的磁性，即可知晓有无磁力单元104损坏，检测过程简单，耗费时间短且无需其他辅助设备，当确认有磁力单元104损坏时，取下对应一侧的t型螺栓106及封板105，使相应的磁力板103可以从磁性槽102内部取出，换上备用的磁力板103后重新安装封板105及t型螺栓106即可，换下的磁力板103维修完毕后可以作为下次更换的备用板，维护时间短，即便发现损坏时看到有船靠泊也可完成更换，同时通过弹簧500与压板501配合，使磁力板103遇到船舶靠泊时不会与基板100过度挤压导致磁力单元104震动损坏，提升了协同装置的寿命，达到了提升协同装置寿命、维护方便及维护时间花费短的目的，解决了复杂机械结构导致设备维护时间长，导致设备维护时遇到应急靠岸时无法及时处理，从而造成大额经济损失的问题。

上面结合附图对本发明实施例作了详细说明，但是本发明不限于上述实施例，在所述技术领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本发明宗旨的前提下作出各种变化。