两侧双翼波浪推进艇的制作方法

本实用新型涉及船舶技术领域，具体涉及到一种两侧双翼波浪推进艇。

背景技术：

探索海洋是一项长期、庞大而艰难的工作，目前人类探索海洋的工具以海洋科学考察船和海洋平台为主，这些设备受自身动力能源限制，续航力有限；同时为了保证自身结构安全、耐波性和工作人员安全，这些设备难以在飓风、恶劣海况的环境下工作，其探索范围收到限制。为了突破复杂多变的海洋环境和气象条件对人类在海洋开发方面的束缚、拓展探索海洋的广度和深度，实现对海洋环境的大范围长期探索、获得海洋大数据源，同时节约成本，人们研发了一系列利用海洋波浪作为推进动力的水面无人船。

专利文献1公开了一种双翼波浪推进远程无人艇，在艇首与艇尾设置有波浪推进水翼，利用波浪能作为无人艇的主推进，可大幅提高续航能力，从而满足海洋环境作业的需求。但由于波浪推进水翼设置在艇首与艇尾，会破坏船体流线，增加航行阻力，此外，艇尾的波浪推进水翼还会对转向舵、辅助螺旋桨的安装造成干扰。

专利文献1：CN104743091A。

技术实现要素：

为了优化上述双翼波浪推进远程无人艇的船体结构，减少航行阻力，本实用新型提供了一种两侧双翼波浪推进艇。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种两侧双翼波浪推进艇，包括船体与转向舵，所述船体中部的两侧对称设有波浪推进水翼，所述波浪推进水翼位于水线以下。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的波浪推进水翼设置在船体中部的两侧，一是能避免破坏船体本身的流线，二是能保证推进力的平衡，三是能避免对转向舵等装置造成干扰；综合来看，两侧双翼波浪推进艇优化了船体结构，与同类产品比，航行阻力小，续航能力强，适于对海洋环境的大范围长期探索。

优选的：所述船体中部设有向下延伸至水中的安装架，所述波浪推进水翼安装在所述安装架的下端。

优选的：两侧对称的所述波浪推进水翼通过转轴固定为一体，所述转轴可旋转的安装在所述安装架上。

优选的：所述安装架与转轴之间设有转角限位装置。

优选的：所述转角限位装置包括弧形槽与限位柱，所述限位柱插接在所述弧形槽中、并可沿所述弧形槽的轴线滑动；所述弧形槽与限位柱的其中一个设置在所述安装架上，其中的另一个设置在所述转轴上。

优选的：所述安装架为可升降结构。

优选的：所述船体中部的两侧对称设有多组所述波浪推进水翼。

优选的：所述波浪推进水翼采用水动力外形。

优选的：所述船体两侧设有向外延伸的外支持架，所述波浪推进水翼的内侧安装在所述船体上，外侧安装在所述外支持架。

优选的：所述船体与外支持架形成一体的顶甲板。

附图说明

图1是本实用新型实施例一的示意图。

图2是本实用新型实施例一的立体图。

图3是本实用新型实施例一的俯视图。

图4是本实用新型实施例二的立体图。

图5是本实用新型实施例二的爆炸示意图。

图6是本实用新型实施例二中A处的放大图。

图7是本实用新型实施例三的示意图。

图8是本实用新型实施例三另一个角度的示意图。

船体1、转向舵2、波浪推进水翼3、安装架4、转轴5、弧形槽6、限位柱7、辅助螺旋桨8、外支持架9、顶甲板10。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步说明。

实施例一中，如图1~3所示：一种两侧双翼波浪推进艇，包括船体1与转向舵2，所述船体1中部的两侧对称设有波浪推进水翼3，所述波浪推进水翼3位于水线以下。实施例一的波浪推进水翼3设置在船体1中部的两侧，一是能避免破坏船体1本身的流线，二是能保证推进力的平衡，三是能避免对转向舵2等装置造成干扰；综合来看，两侧双翼波浪推进艇优化了船体结构，与同类产品比，航行阻力小，续航能力强，适于对海洋环境的大范围长期探索。

实施例一中，如图1~2所示：所述波浪推进水翼3采用水动力外形。波浪推进水翼3采用水动力外形，能够提高波浪转换效率，提高船体1的推动力，从而提高航速。

实施例一中，如图1所示：所述船体1配有辅助螺旋桨8。波浪推进水翼3与辅助螺旋桨8相结合，用于实现船体1的混合推进：当无波浪情况下，采用辅助螺旋桨8推进；当风浪到达临界点时，采用波浪推进水翼3推进；需要高速航行时，采用波浪推进和螺旋桨推进的混合推进方式。辅助螺旋桨8由蓄电池供电，并可选择用太阳能板进行充电。

实施例二中，如图4~6所示：所述船体1中部设有向下延伸至水中的安装架4，所述波浪推进水翼3安装在所述安装架4的下端。实施例二的波浪推进水翼3可进一步延伸到船底下方，可以减少水面对波浪推进水翼3的扰动，具有较高的波浪能转换效率，并且能够减小航行阻力，提高船体1稳定性，使船体1稳定高速的前行。

实施例二中，如图4~6所示：两侧对称的所述波浪推进水翼3通过转轴5固定为一体，所述转轴5可旋转的安装在所述安装架4上。实施例二结构，两侧的波浪推进水翼3在波浪的作用下能保持相同的旋转角度，使得船体1两侧的推动力基本平衡，确保航线的稳定。

实施例二中，如图4~6所示：所述安装架4与转轴5之间设有转角限位装置；所述转角限位装置包括弧形槽6与限位柱7，所述限位柱7插接在所述弧形槽6中、并可沿所述弧形槽6的轴线滑动；所述弧形槽6与限位柱7的其中一个设置在所述安装架4上，其中的另一个设置在所述转轴5上。实施例二的转角限位装置用于保证波浪推进水翼3在特定的角度范围内旋转，保证波浪推进水翼3的稳定性和可靠性。

实施例二中，如图4~6所示：所述安装架4为可升降结构。一般来说，考虑推进力的大小和船体1的稳定性，风浪较小时，波浪推进水翼3可以设置在较浅的位置，风浪较大时，波浪推进水翼3需要设置在较深的位置。如果安装架4为固定结构，就会减小波浪推进水翼3对不同海况情况的适应能力。因此安装架4设为可升降的结构，具体的升降机构可选用丝杠-螺母、齿轮-齿条、电动推杆、液压杆等，上述升降结构。

实施例一、实施例二中，所述船体1中部的两侧对称设有多组所述波浪推进水翼3。实际上，可以根据船体1的吨位来设置不同数量和不同规格的波浪推进水翼3，从而保证足够的推进力。

实施例三中，如图7~8所示：所述船体1两侧设有向外延伸的外支持架9，所述波浪推进水翼3的内侧安装在所述船体1上，外侧安装在所述外支持架9。实施例三的船体1、波浪推进水翼3、外支持架9形成一个整体，结构稳定性好，而且波浪推进水翼3相对于设置在整个船型的内部，无论是安全性还是美观的角度，都明显优于波浪推进水翼3外露的结构。

实施例三中，如图7~8所示：所述船体1与外支持架9形成一体的顶甲板10。实施例三通过设置一体的顶甲板10，能获得远远超出普通船型的甲板面积，为设备安装或作业提供了更大的空间。

在实施例三的基础上，可以做进一步改进，通过将外支持架9设计为辅助船体，获得一种三体船，其结构稳定性、作业空间、波浪推进性能较之普通船型都可能具有优势。同理的，双体船等近似船型也可以采用上述的水翼波浪推进结构。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了说明本实用新型所作的举例，而并非对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其他不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷例。而这些属于本实用新型的实质精神所引申出的显而易见的变化或变动仍属于本实用新型的保护范围。