一种水下机器人的推力装置的制作方法

本实用新型涉及水下机器人技术领域，尤其涉及一种水下机器人的推力装置。

背景技术：

水下机器人时用于检查大坝、桥墩上是否安装爆炸物以及结构好坏情况、遥控侦察、危险品靠近检查、水下目标观察，废墟、坍塌矿井搜救等代替人工在水下长时间作业的重要智能设备。

传统的水下机器人多采用螺旋桨式推动，但是由于驱动螺旋桨式采用电动驱动单轴布置，很难进行推进器推进速度的实时调节，在复杂的水域情况下使用不够便捷。

技术实现要素：

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，如：但是由于驱动螺旋桨式采用电动驱动单轴布置，很难进行推进器推进速度的实时调节，在复杂的水域情况下使用不够便捷。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种水下机器人的推力装置，包括壳体，所述壳体设有空腔，所述空腔内分别固定连接有第一密封块和第二密封块，所述空腔分别被第一密封块、第二密封块隔有第一集水腔、第二集水腔、传动腔，所述壳体的上固定连接有安装箱，所述安装箱内固定安装有高压泵，所述高压泵的吸水端固定连接有第一进水管，所述高压泵的出水端固定连接有第二进水管，所述第二进水管通入第一集水腔内，所述第一密封块内设有连通机构，所述第二密封块上转动连接有第一转轴，所述第一转轴位于第二集水腔内的一端固定连接有涡轮叶片，所述第一转轴位于传动腔的一端通过传动机构连接有第二转轴，所述第二转轴转动连接在壳体上，所述第二转轴穿过壳体的一端固定连接有螺旋桨叶，所述壳体的一侧设有吸水装置。

优选的，所述吸水装置包括自吸泵，所述自吸泵固定安装在壳体上，所述自吸泵的吸水端固定连接有第一出水管，所述第一出水管通入第二集水腔内，所述自吸泵的出水端通过第二出水管连接有高压喷头。

优选的，所述连通机构包括连通管，所述连通管的两端分别通入第一集水腔和第二集水腔内，所述连通管上设有电磁阀。

优选的，所述传动机构包括第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮穿插在第一转轴上，所述第二齿轮穿插在第二转轴上，所述第一齿轮与第二齿轮啮合连接。

优选的，所述第一进水管穿过安装箱的一端固定连接有集水罩，所述集水罩上卡接有过滤网。

优选的，所述集水罩的一侧固定连接有多个加固杆，每个所述加固杆远离集水罩的一端固定连接在安装箱上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、启动高压泵，通过高压泵的作用进行抽水工作，水流经过第一进水管和第二进水管快速充满第一集水腔，打开电磁阀在第一集水腔内水压的作用下不断喷入第二集水腔内并带动涡轮叶片进行转动，从而使得第一转轴进行转动，然后第一齿轮转动的同时带动第二齿轮进行转动，从而让第二转轴带动螺旋桨叶进行转动，完成推动工作，只需要控制电磁阀水流流量的大小即可控制螺旋桨叶的转速，从而达到实时调节推力的作用。

2、通过启动自吸泵，将第二集水腔内的水流经过第一出水管、第二出水管并从高压喷头喷出，从而借助水流喷出的反作用力进行辅助推进工作，从而确保不会出现动力不足的情况。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种水下机器人的推力装置的正面结构示意图；

图2为本实用新型提出的一种水下机器人的推力装置中安装箱的俯视结构示意图。

图中：1-壳体、2-第一密封块、3-第二密封块、4-第一集水腔、5-第二集水腔、6-传动腔、7-安装箱、8-高压泵、9-第一进水管、10-集水罩、11-加固杆、12-连通管、13-电磁阀、14-自吸泵、15-第一出水管、16-高压喷头、17-涡轮叶片、18-第一转轴、19-第一齿轮、20-第二齿轮、21-第二转轴、22-螺旋桨叶、23-过滤网。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、 “顶”、“底”、“内”、 “外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

参照图1-2，一种水下机器人的推力装置，包括壳体1，壳体1设有空腔，空腔内分别固定连接有第一密封块2和第二密封块3，空腔分别被第一密封块2、第二密封块3隔有第一集水腔4、第二集水腔5、传动腔6，壳体1的上固定连接有安装箱7，安装箱7内固定安装有高压泵8，高压泵8的吸水端固定连接有第一进水管9，第一进水管9穿过安装箱7的一端固定连接有集水罩10，集水罩10上卡接有过滤网23，集水罩10的一侧固定连接有多个加固杆11，每个加固杆11远离集水罩10的一端固定连接在安装箱7上，通过集水罩10增加吸水面积，过滤网23过滤水中杂质。

高压泵8的出水端固定连接有第二进水管，第二进水管通入第一集水腔4内，第一密封块2内设有连通机构，连通机构包括连通管12，连通管12的两端分别通入第一集水腔4和第二集水腔5内，连通管12上设有电磁阀13，打开电磁阀13在第一集水腔4内水压的作用下不断喷入第二集水腔5内并带动涡轮叶片17进行转动，控制电磁阀13水流流量的大小即可控制涡轮叶片17的的转速，第二密封块3上转动连接有第一转轴18，第一转轴18位于第二集水腔5内的一端固定连接有涡轮叶片17，第一转轴18位于传动腔6的一端通过传动机构连接有第二转轴21，传动机构包括第一齿轮19和第二齿轮20，第一齿轮19穿插在第一转轴18上，第二齿轮20穿插在第二转轴21上，第一齿轮19与第二齿轮20啮合连接，第一转轴18进行转动时，然后第一齿轮19转动的同时带动第二齿轮20进行转动，从而让第二转轴21带动螺旋桨叶22进行转动,完成动力传输。

第二转轴21转动连接在壳体1上，第二转轴21穿过壳体1的一端固定连接有螺旋桨叶22，壳体1的一侧设有吸水装置，吸水装置包括自吸泵14，自吸泵14固定安装在壳体1上，自吸泵14的吸水端固定连接有第一出水管15，第一出水管15通入第二集水腔5内，自吸泵14的出水端通过第二出水管连接有高压喷头16，通过启动自吸泵14，将第二集水腔5内的水流经过第一出水管15、第二出水管并从高压喷头16喷出，从而借助水流喷出的反作用力进行辅助推进工作，从而确保不会出现动力不足的情况。

本实用新型中，使用者使用该装置时，首先启动高压泵8，通过高压泵8的作用进行抽水工作，水流经过第一进水管9和第二进水管快速充满第一集水腔4，打开电磁阀13在第一集水腔4内水压的作用下不断喷入第二集水腔5内并带动涡轮叶片17进行转动，从而使得第一转轴18进行转动，然后第一齿轮19转动的同时带动第二齿轮20进行转动，从而让第二转轴21带动螺旋桨叶22进行转动，完成推动工作，只需要控制电磁阀13水流流量的大小即可控制螺旋桨叶22的转速，从而达到实时调节推力的作用，通过启动自吸泵14，将第二集水腔5内的水流经过第一出水管15、第二出水管并从高压喷头16喷出，从而借助水流喷出的反作用力进行辅助推进工作，从而确保不会出现动力不足的情况。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。