1.子母rov系统，其特征在于，包括：
能够在水下航行和/或行走的rov母单元(1)；
通过第一线缆(2)和所述rov母单元(1)连接的用于对水中物体的壁面进行检测的rov子单元(3)；
设置于水面之上的控制单元(4)；
所述rov子单元(3)包括：
子单元本体(31)；
设置于所述子单元本体(31)上的至少一个舵板(32)；
设置于所述子单元本体(31)上的用于检测水流速度和/或方向的检测单元(33)；
所述控制单元(4)能够根据所述检测单元(33)检测到的水流速度和/或方向数据控制所述舵板(32)相对于水流的角度；
所述rov母单元(1)在水中为净负浮力，壁面对所述rov母单元(1)的摩擦力大于水流对所述rov母单元、第一线缆和rov子单元的冲击力之和。
2.根据权利要求1所述子母rov系统，其特征在于：
所述第一线缆(2)为抗拉零浮力缆。
3.根据权利要求1或2所述的子母rov系统，其特征在于，所述rov母单元(1)包括：
母单元本体(11)；
设置于所述母单元本体(11)上的用于存储盘好的第二线缆(12)的储缆装置(13)；
设置于所述母单元本体(11)上的用于将所述储缆装置(13)中的第二线缆(12)拖拽出的吐缆装置(14)。
4.根据权利要求3所述的子母rov系统，其特征在于，所述吐缆装置(14)包括：
沿竖直方向对称地设置于所述母单元本体(11)上的纵向限位轮(141)；
沿水平方向对称地设置于所述母单元本体(11)上的横向限位轮(142)；
设置于所述母单元本体(11)上的用于驱动所述横向限位轮(142)转动的驱动单元(143)，以使得所述储缆装置(13)中的所述第二线缆(12)能够先经由所述纵向限位轮(141)再经由所述横向限位轮(142)后被拖拽出；或
设置于所述母单元本体(11)上的用于驱动所述纵向限位轮(141)转动的驱动单元(143)，以使得所述储缆装置(13)中的第二线缆(12)能够先经由所述横向限位轮(142)再经由所述纵向限位轮(141)后被拖拽出。
5.根据权利要求4所述的子母rov系统，其特征在于，包括：
设置于水面之上的控制单元(4)，所述控制单元(4)通过所述第二线缆(12)和所述母单元本体(11)连接；
所述吐缆装置(14)包括：
设置于所述横向限位轮(142)或者所述纵向限位轮(141)上的用于检测所述第二线缆(12)张力的张力传感器(144)，以使得所述控制单元(4)能够根据所述张力传感器(144)所测得的张力数值控制所述吐缆装置(14)的吐缆速度。
6.根据权利要求5所述的子母rov系统，其特征在于：
所述控制单元(4)中预存有所述母单元本体(11)在前进和静止状态下所述第二线缆(12)的张力数值范围；
当所述张力传感器(144)获得的张力数值在所述前进状态下的张力数值范围内时，所述控制单元(4)控制所述吐缆装置(14)和/或储缆装置吐缆；
当所述张力传感器(144)获得的张力数值在所述静止状态下的张力数值范围内时，所述控制单元(4)控制所述吐缆装置(14)和/或储缆装置停止吐缆。
7.根据权利要求6所述的子母rov系统，其特征在于：
所述控制单元(4)中预存有母单元本体(11)在后退状态下所述第二线缆(12)的张力数值范围；
当所述张力传感器(144)获得的张力数值在所述后退状态下的张力数值范围内时，所述控制单元(4)控制所述吐缆装置(14)和/或储缆装置反向运转以实现收揽。
8.根据权利要求7所述的子母rov系统，其特征在于，所述rov母单元(1)包括：
设置于母单元本体(11)上的定位装置(15)和/或测速装置(16)，所述控制单元(4)能够根据所述定位装置(15)所测得的定位数据和/或所述测速装置(16)测得的速度数据控制所述吐缆装置(14)的吐缆速度。
9.根据权利要求7所述的子母rov系统，其特征在于，所述rov母单元(1)包括：
设置于所述母单元本体(11)底部的履带(17)。
10.根据权利要求3所述的子母rov系统，其特征在于：
所述第二线缆(12)采用铠装零浮力缆。
11.根据权利要求1或2所述的子母rov系统，其特征在于，所述rov子单元(3)包括：
设置于所述子单元本体(31)上的第一驱动单元(34)；
用于将所述舵板(32)铰接于所述子单元本体(31)上的销轴(35)；
所述控制单元(4)控制所述第一驱动单元(34)驱动所述舵板(32)沿所述销轴(35)旋转。
12.根据权利要求11所述的子母rov系统，其特征在于：
所述舵板(32)具有两个，且分别设置于子单元本体(31)的首尾两端。
13.根据权利要求11所述的子母rov系统，其特征在于，所述rov子单元(3)包括：
设置于所述子单元本体(31)上的至少一个推进器(36)；
所述控制单元(4)能够根据水流速度和/或方向数据控制所述推进器(36)的开启、关闭和/或转速。
14.根据权利要求11所述的子母rov系统，其特征在于，所述rov子单元(3)包括：
设置于所述子单元本体(31)上的至少一个推进器(36)；
所述检测单元(33)能够检测所述子单元本体(31)和壁面的压力，所述控制单元(4)能够根据压力数据控制所述推进器(36)的开启、关闭和/或转速。
15.根据权利要求13或14所述的子母rov系统，其特征在于，所述rov子单元(3)包括：
设置于所述子单元本体(31)上的至少一条包络式履带(37)，以使得所述子单元本体(31)能够在壁面上运动；以及
设置于所述子单元本体(31)上的用于驱动所述包络式履带(37)的第二驱动单元。
16.根据权利要求15所述的所述的子母rov系统，其特征在于：
所述包络式履带(37)具有多条，且对称的分布在所述子单元本体(31)的两侧。
17.根据权利要求16所述的子母rov系统，其特征在于，所述rov子单元(3)包括：
设置于所述子单元本体(31)上的用于连接外部线缆的系泊杆(38)。