行驶设备的动力系统及船舶的制作方法

本申请涉及动力技术，特别涉及一种行驶设备的动力系统及船舶。

背景技术：

行驶设备是人们常用的设备。然而，现有技术中的行驶设备的动力系统一般只设置一个驱动机构，行驶设备在工作过程中只有一个驱动机构能够工作，行驶设备的动力系统的工作状态单一，使用受限。

技术实现要素：

本申请实施例为解决现有技术中存在的问题提供一种行驶设备的动力系统及船舶。

本申请实施例的技术方案是这样实现的：

本申请实施例提供一种行驶设备的动力系统，动力系统包括：

传动装置，具有输入轴、输出轴和第一传动部；所述输入轴通过所述第一传动部与所述输出轴配合连接，用于通过所述第一传动部向所述输出轴输出驱动力矩；

第一驱动机构，与所述输入轴连接；当所述输入轴通过所述第一传动部与所述输出轴配合连接时，所述第一驱动机构能够通过所述第一传动部向所述输出轴输出驱动力矩；

第一传动件，固定于所述输出轴上；

第二传动件，与所述第一传动件配合连接，用于向所述第一传动件输出驱动力矩；

第一连接装置；

第二驱动机构，通过所述第一连接装置能够与所述第二传动件连接或断开连接；当所述第二驱动机构通过所述第一连接装置与所述第二传动件连接时，所述第二驱动机构能够通过所述第二传动件向所述第一传动件输出驱动力矩。在一些可选的实现方式中，

在一些可选的实现方式中，所述传动装置还包括：

第二传动部，所述输入轴通过所述第二传动部能够与所述输出轴断开配合连接。

在一些可选的实现方式中，所述动力系统具有第一工作模式，第二工作模式和第三工作模式；

所述输入轴通过所述第一传动部与所述输出轴配合连接，所述第二驱动机构通过所述第一连接装置与所述第二传动件连接，所述第一驱动机构通过所述第一传动部向所述输出轴输出驱动力矩，所述第二驱动机构通过所述第二传动件向所述第一传动件输出驱动力矩，所述动力系统处于所述第一工作模式；

所述输入轴通过所述第一传动部与所述输出轴配合连接，所述第二驱动机构通过所述第一连接装置与所述第二传动件断开连接，所述第一驱动机构通过所述第一传动部向所述输出轴输出驱动力矩，所述动力系统处于所述第二工作模式；

所述输入轴通过所述第二传动部与所述输出轴断开配合连接，所述第二驱动机构通过所述第一连接装置与所述第二传动件连接，所述第二驱动机构通过所述第二传动件向所述第一传动件输出驱动力矩，所述动力系统处于所述第三工作模式。

在一些可选的实现方式中，所述动力系统处于所述第一工作模式时，所述第一驱动机构以第一功率工作，使所述输出轴具有第一转速；所述第二驱动机构以第二功率工作，使所述第一传动件具有第二转速；其中，所述第一转速和所述第二转速相等。

在一些可选的实现方式中，动力系统还包括：

控制器，分别与所述第一驱动机构、第二驱动机构、传动装置和第一连接装置连接；

所述控制器用于：当接收到起步指令或加速指令时，控制所述输入轴通过所述第一传动部与所述输出轴配合连接，控制所述第二驱动机构通过所述第一连接装置与所述第二传动件连接，控制所述第一驱动机构向所述输出轴以第一方向输出驱动力矩，控制所述第二驱动机构向所述第一传动件以第一方向输出驱动力矩，所述动力系统处于所述第一工作模式；当接收到巡航指令时，控制所述输入轴通过所述第二传动部与所述输出轴断开配合连接，控制所述第二驱动机构通过所述第一连接装置与所述第二传动件连接，控制所述第二驱动机构向所述第一传动件以第一方向输出驱动力矩，所述动力系统处于所述第三工作模式；当接收到反向行驶指令时，控制所述输入轴通过所述第一传动部与所述输出轴配合连接，控制所述第二驱动机构通过所述第一连接装置与所述第二传动件连接，控制所述第一驱动机构向所述输出轴以第二方向输出驱动力矩，控制所述第二驱动机构向所述第一传动件以第二方向输出驱动力矩，所述动力系统处于第四工作模式；其中，所述第一方向和所述第二方向相反。

在一些可选的实现方式中，动力系统还包括：

检测装置，用于检测第一参数；

所述控制器还用于基于所述检测装置检测到的所述第一参数，控制所述动力系统的工作模式；其中，所述第一参数包括：所述行驶设备的行驶速度、所述行驶设备的负载、当前环境的第一流体速度和当前环境的第二流体速度中的至少一个。

在一些可选的实现方式中，所述控制器还用于：当接收到起步指令或加速指令时，控制所述动力系统处于第一工作模式；检测到所述动力系统以第一工作模式工作设定时间后，控制所述动力系统处于第三工作模式。

在一些可选的实现方式中，所述传动装置包括：

第一齿轮，固定于所述输入轴上；

第二齿轮，固定于所述输出轴上，与所述第一齿轮的位置对应，与所述第一齿轮之间具有第一传动比，与所述第一齿轮啮合而形成所述第一传动部，与所述第一齿轮分开而形成所述第二传动部；

所述第一传动件为第一皮带轮，所述第二传动件为第二皮带轮；所述第二皮带与所述第一皮带轮之间具有第二传动比；

其中，所述第一传动比大于所述第二传动比。

在一些可选的实现方式中，所述第一驱动机构为第一发动机，所述第二驱动机构为第一电动机；

所述动力系统还包括：

调节件，与所述第一电动机电连接，用于控制所述第一电动机的转速；

发电设备，与所述调节件电连接；所述发电设备通过所述调节件向所述第一电动机供电；

其中，所述调节件包括：变频器，变压器和油浸式调压器中的至少一个。

本申请实施例还提供了一种船舶，所述船舶包括本申请实施例的所述的动力系统和螺旋桨，所述螺旋桨设置于所述输出轴上。

本申请实施例中，第二驱动机构通过所述第一连接装置与所述第二传动件连接时，第一驱动机构向所述输出轴输出驱动力矩，第二驱动机构通过第二传动件能够向第一传动件输出驱动力矩，由于第一传动件固定于输出轴上，也即，第二驱动机构也向输出轴输出驱动力矩；第二驱动机构通过所述第一连接装置与所述第二传动件断开连接时，第一驱动机构向所述输出轴输出驱动力矩，第二驱动机构不输出驱动力矩；以便使动力系统处于不同的工作状态，使用灵活，适应性强。

附图说明

图1是本申请实施例中行驶设备的动力系统的一个可选的结构示意图；

图2是本申请实施例中行驶设备的动力系统的一个可选的结构示意图；

图3是本申请实施例中船舶的动力系统的一个可选的结构示意图。

附图标记：110、传动装置；111、输入轴；112、输出轴；113、第一齿轮；114、第二齿轮；120、第一驱动机构；121、第一发动机；130、第一传动件；131、第一皮带轮；140、第二传动件；141、第二皮带轮；150、第一连接装置；160、第二驱动机构；161、第一电动机；170、螺旋桨。

具体实施方式

以下结合附图及具体实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

在本申请实施例记载中，需要说明的是，除非另有说明和限定，术语“连接”应做广义理解，例如，可以是电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。

需要说明的是，本申请实施例所涉及的术语“第一\第二\第三”仅仅是是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序，可以理解地，“第一\第二\第三”在允许的情况下可以互换特定的顺序或先后次序。应该理解“第一\第二\第三”区分的对象在适当情况下可以互换，以使这里描述的本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。

本申请实施例记载了一种行驶设备的动力系统，以下参见附图1至图2对本申请实施例中的行驶设备的动力系统进行详细说明。

如图1所示，本申请实施例记载的行驶设备的动力系统包括：

传动装置110，具有输入轴111、输出轴112和第一传动部；所述输入轴111通过所述第一传动部与所述输出轴112配合连接，用于通过所述第一传动部向所述输出轴112输出驱动力矩。

第一驱动机构120，与所述输入轴111连接；当所述输入轴111通过所述第一传动部与所述输出轴112配合连接时，所述第一驱动机构120能够通过所述第一传动部向所述输出轴112输出驱动力矩。

第一传动件130，固定于所述输出轴112上。

第二传动件140，与所述第一传动件130配合连接，用于向所述第一传动件130输出驱动力矩。

第一连接装置150，用于连接第二传动件140和第二驱动机构160。

第二驱动机构160，通过所述第一连接装置150能够与所述第二传动件140连接或断开连接；当所述第二驱动机构160通过所述第一连接装置150与所述第二传动件140连接时，所述第二驱动机构160能够通过所述第二传动件140向所述第一传动件130输出驱动力矩。

在本申请实施例中，行驶设备的类型不作限定。例如，行驶设备可以为汽车，可以为船舶，可以为重型卡车，可以为公交车，可以为矿用车，还可以为工程车。

在本申请实施例中，传动装置110用于通过第一传动部从输入轴111向输出轴112输出驱动力矩。传动装置110的结构不作限定。例如，传动装置110可以为齿轮箱。

这里，第一传动部用于将输入轴111的驱动力矩向输出轴112输出。第一传动部的结构不作限定，这里，第一传动部具有第一传动比，也即通过第一传动部能够改变输出轴112的转速。例如，当传动装置110为齿轮箱时，所述传动装置110包括：第一齿轮113，固定于所述输入轴111上；第二齿轮114，固定于所述输出轴112上，与所述第一齿轮113的位置对应，与所述第一齿轮113之间具有第一传动比，与所述第一齿轮113啮合而形成所述第一传动部；这里，第一齿轮113和第二齿轮114之间具有第一传动比。

这里，第一传动比的值不作限定。例如，第一传动比为5比1。

在本申请实施例中，第一驱动机构120与所述输入轴111连接，用于向输入轴111输出驱动力矩。第一驱动机构120的结构不作限定。例如，第一驱动机构120可以为发动机，也可以为电动机。当第一驱动机构120为电动机时，第一驱动机构120可以为单极电动机，也可以为多极电动机。当第一驱动机构120为多极电动机时，第一驱动机构120可以为两极电动机，也可以为四极电动机，也可以为六极电动机，还可以为八极电动机。当然，第一驱动机构120也可以为八极以上电动机。

这里，第一驱动机构120与所述输入轴111连接，也即，第一驱动机构120的转轴与所述输入轴111连接。第一驱动机构120的转轴与所述输入轴111连接的实现方式不作限定。例如，第一驱动机构120的转轴与所述输入轴111通过联轴器连接。

在本申请实施例中，第一传动件130和第二传动件140的结构不作限定，只要第一传动件130和第二传动件140能够配合连接，所述第二传动件140能够用于向所述第一传动件130输出驱动力矩即可；其中，第二传动件140和第一传动件130之间具有第二传动比。例如，第一传动件130和第二传动件140可以均为齿轮，也可以均为链轮，还可以均为皮带轮。

这里，第二传动比的值不作限定。例如，第二传动比的值为：10比3。

作为一示例，如图2所示，第一传动件130为第一皮带轮131，第二传件为第二皮带轮141，所述第二皮带与所述第一皮带轮131之间具有第二传动比；此时，所述传动装置110还可以包括：皮带，分别与所述第一皮带轮131和第二皮带轮141配合连接。

这里，第二传动比与第一传动比的大小不作限定。例如，所述第一传动比大于所述第二传动比。

在本申请实施例中，第一连接装置150用于使第二驱动机构160和所述第二传动件140连接或断开连接，也即，第一连接装置150用于使第二驱动机构160的转轴和所述第二传动件140的转轴连接或断开连接；第一连接装置150的结构不作限定。

例如，第一连接装置150可以为联轴器，联轴器能够使第二驱动机构160的转轴和所述第二传动件140的转轴连接或断开连接。

又例如，第一连接装置150可以包括：凹槽结构，设置于第二驱动机构160的转轴的端侧，凸起结构，设置于第二传动件140的转轴的端侧，与凹槽结构的形状匹配；当凸起结构插设于凹槽结构内时，第二驱动机构160的转轴和所述第二传动件140的转轴连接；当凸起结构位于凹槽结构外时，第二驱动机构160的转轴和所述第二传动件140的转轴断开连接。作为一示例，凹槽结构为内花键结构，对应地，凸起结构为外花键结构。

在本申请实施例中，第二驱动机构160通过第一连接装置150与所述第二传动件140连接或断开连接，当第二驱动机构160通过第一连接装置150与所述第二传动件140连接时，第二驱动机构160用于向第二传动件140输出驱动力矩，当第二驱动机构160通过第一连接装置150与所述第二传动件140断开连接时，第二驱动机构160不向第二传动件140输出驱动力矩，这样能够通过第一连接装置150控制第二驱动机构160是否工作。第二驱动机构160的结构不作限定。例如，第二驱动机构160可以为发动机，也可以为电动机。当第二驱动机构160为电动机时，第二驱动机构160可以为单极电动机，也可以为多极电动机。当第二驱动机构160为多极电动机时，第二驱动机构160可以为两极电动机，也可以为四极电动机，也可以为六极电动机，还可以为八极电动机。当然，第二驱动机构160也可以为八极以上电动机。

这里，第二驱动机构160和第一驱动机构120的位置不作限定。例如，如图1所示，第一驱动机构120和第二驱动机构160位于第二传动件140的相对两侧。当然，第一驱动机构120和第二驱动机构160也可以位于第二传动件140的同侧。

作为一示例，所述第一驱动机构120为第一发动机121，所述第二驱动机构160为第一电动机161。这里，所述第一电动机161可以为多极变频电动机，以便使第一电动机161的转轴的转速可调，从而能够实现灵活地改变第二传动件140的转速，使用更灵活。当然，也可以通过其他方式改变所述第一电动机161的转轴的转速。作为一示例，所述动力系统还包括：变频器，与所述第一电动机161连接，用于控制所述第一电动机161的转速。所述第一电动机161通过所述变频器能够灵活地改变第一电动机161的转轴的转速，最终实现灵活地改变第二传动件140的转速，使用更灵活。

在本申请实施例中，第二驱动机构160通过所述第一连接装置150与所述第二传动件140连接时，第一驱动机构120向所述输出轴112输出驱动力矩，第二驱动机构160通过第二传动件140能够向第一传动件130输出驱动力矩，由于第一传动件130固定于输出轴112上，也即，第二驱动机构160也向输出轴112输出驱动力矩；第二驱动机构160通过所述第一连接装置150与所述第二传动件140断开连接时，第一驱动机构120向所述输出轴112输出驱动力矩，第二驱动机构160不输出驱动力矩；以便使本申请实施例的行驶设备的动力系统处于不同的工作状态，使用灵活，适应性强。

当然，本领域技术人员还可以设置其他驱动机构驱动输出轴，以便通过多个驱动机构带动输出轴转动。例如，本申请实施例的动力系统还可以包括：第五传动件、第六传动件、第二连接装置和第三驱动机构；第五传动件固定于所述输出轴上，与所述第一传动件之间形成有第一距离；第六传动件与所述第五传动件配合连接，用于向所述第五传动件输出驱动力矩；第三驱动机构，通过所述第二连接装置能够与所述第六传动件连接或断开连接；当所述第三驱动机构通过所述第二连接装置与所述第六传动件连接时，所述第三驱动机构能够通过所述第六传动件向所述第五传动件输出驱动力矩。

这里，第五传动件、第六传动件、第二连接装置和第三驱动机构分别与上述第一传动件、第二传动件、第一连接装置和第二驱动机构类似，在此不再赘述。

在本申请实施例的一些可选的实现方式中，所述传动装置110还可以包括：第二传动部，所述输入轴111通过所述第二传动部能够与所述输出轴112断开配合连接；也即，通过第二传动部能够使第一驱动机构120不向输出轴112输出驱动力矩，在不需要第一驱动机构120向输出轴112输出驱动力矩时，便于操作。

在本实现方式中，传动装置110用于通过第二传动部从输入轴111向输出轴112输出驱动力矩。传动装置110的结构不作限定。例如，传动装置110可以为齿轮箱。

这里，第二传动部用于使输入轴111和输出轴112断开连接，以使第二驱动机构160不向输出轴112输出驱动力矩。第二传动部的结构不作限定。

例如，当传动装置110为齿轮箱时，所述传动装置110包括：第一齿轮113，固定于所述输入轴111上；第二齿轮114，固定于所述输出轴112上，与所述第一齿轮113的位置对应，与所述第一齿轮113之间具有第一传动比，与所述第一齿轮113啮合而形成所述第一传动部，与所述第一齿轮113分开而形成所述第二传动部；这里，第一齿轮113和第二齿轮114之间具有第一传动比。

在本示例中，第二齿轮114可以相对于输出轴112能够移动，例如，第二齿轮114套设于输出轴112上，第二齿轮114能够移动至与第一齿轮113啮合，也能够移动至与第一齿轮113分开。当然，第二齿轮114也可以固定于输出轴112上，第一齿轮113套设于输入轴111上，第一齿轮113能够移动至与第二齿轮114啮合，也能够移动至与第二齿轮114分开，如图1和图2所示。

在本实现方式中，既能够使第一驱动机构120和第二驱动机构160向输出轴112输出驱动力矩，又能够使第一驱动机构120和第二驱动机构160不向输出轴112输出驱动力矩；使动力系统能够具有多种工作模。

例如，所述动力系统可以具有第一工作模式，第二工作模式和第三工作模式。

其中，所述输入轴111通过所述第一传动部与所述输出轴112配合连接，所述第二驱动机构160通过所述第一连接装置150与所述第二传动件140连接，所述第一驱动机构120通过所述第一传动部向所述输出轴112输出驱动力矩，所述第二驱动机构160通过所述第二传动件140向所述第一传动件130输出驱动力矩，也即，所述第一驱动机构120和所述第二驱动机构160均向输出轴112输出驱动力矩，所述动力系统处于所述第一工作模式。

其中，所述输入轴111通过所述第一传动部与所述输出轴112配合连接，所述第二驱动机构160通过所述第一连接装置150与所述第二传动件140断开连接，所述第一驱动机构120通过所述第一传动部向所述输出轴112输出驱动力矩，而第二驱动机构160不向输出轴112输出驱动力矩，所述动力系统处于所述第二工作模式。

其中，所述输入轴111通过所述第二传动部与所述输出轴112断开配合连接，所述第二驱动机构160通过所述第一连接装置150与所述第二传动件140连接，所述第二驱动机构160通过所述第二传动件140向所述第一传动件130输出驱动力矩，也即，第二驱动机构160向输出轴112输出驱动力矩，第一驱动机构120不向输出轴112输出驱动力矩；所述动力系统处于所述第三工作模式。

在本示例中，所述动力系统处于所述第一工作模式时，所述第一驱动机构120以第一功率工作，使所述输出轴112具有第一转速；所述第二驱动机构160以第二功率工作，使所述第一传动件130具有第二转速，也即，所述第二驱动机构160使所述输出轴112具有第二转速；其中，所述第一转速和所述第二转速相等；以便第一驱动机构120和第二驱动机构160共同向输出轴112输出驱动力矩。这里，第一功率和第二功率的大小不作限定。例如，第二功率大于第一功率。

由于本申请实施例的动力系统具有三种工作模式，以便行驶设备在处于不同工作环境而使动力系统处于不同的工作模式，使用灵活，适应性强；且当第一驱动机构120和第二驱动机构160中的一个损坏时，可以利用另一个向输出轴112输出驱动力矩，从而提高动力系统的安全性。

在本实现方式中，动力系统还可以包括：控制器，分别与所述第一驱动机构120、第二驱动机构160、传动装置110和第一连接装置150连接；控制器用于控制所述输入轴111通过所述第一传动部与所述输出轴112配合连接，还用于控制所述输入轴111通过所述第二传动部与所述输出轴112断开配合连接，还用于控制所述第二驱动机构160通过所述第一连接装置150与所述第二传动件140连接或断开，还用于控制第一驱动机构120是否输出驱动力矩，以及控制第一驱动机构120输出驱动力矩的方向，还用于控制第二驱动机构160是否输出驱动力矩，以及控制第二驱动机构160输出驱动力矩的方向；通过控制器能够使动力系统在不同工况选择不同的工作模式。

例如，动力系统还可以包括：检测装置，用于检测第一参数；所述控制器还用于基于所述检测装置检测到的所述第一参数，控制所述动力系统的工作模式；其中，所述第一参数包括：所述行驶设备的行驶速度、所述行驶设备的负载、当前环境的第一流体速度和当前环境的第二流体速度中的至少一个。

这里，述行驶设备的负载是指行驶设备的重量。当前环境的第一流体速度可以是指风速。当前环境的第二流体速度可以是指水流速度。

示例一，所述控制器用于：当接收到起步指令或加速指令时，控制所述输入轴111通过所述第一传动部与所述输出轴112配合连接，控制所述第二驱动机构160通过所述第一连接装置150与所述第二传动件140连接，控制所述第一驱动机构120向所述输出轴112以第一方向输出驱动力矩，控制所述第二驱动机构160向所述第一传动件130以第一方向输出驱动力矩，所述动力系统处于所述第一工作模式，以便行驶设备快速起步和加速。

示例二，所述控制器用于：当接收到巡航指令时，控制所述输入轴111通过所述第二传动部与所述输出轴112断开配合连接，控制所述第二驱动机构160通过所述第一连接装置150与所述第二传动件140连接，控制所述第二驱动机构160向所述第一传动件130以第一方向输出驱动力矩，所述动力系统处于所述第三工作模式，以便使行驶设备工作过程中，主要通过第二驱动机构160提供驱动力矩。

这里，巡航指令是指行驶设备进入相对稳定的运行状态的指令。

作为一示例，第一驱动机构120为第一发动机121，第二驱动机构160为第一电动机161时，由于第一电动机161的工作效率高，可以主要利用第一电动机161向输出轴112输出驱动力矩，能够有效的提高动力系统的效率。

示例三，当接收到反向行驶指令时，控制所述输入轴111通过所述第一传动部与所述输出轴112配合连接，控制所述第二驱动机构160通过所述第一连接装置150与所述第二传动件140连接，控制所述第一驱动机构120向所述输出轴112以第二方向输出驱动力矩，控制所述第二驱动机构160向所述第一传动件130以第二方向输出驱动力矩，所述动力系统处于第四工作模式，以便使行驶设备反向行驶；其中，所述第一方向和所述第二方向相反；此时，动力系统还具有第四工作模式。这里，控制器可以通过控制第一连接装置150的传动部分使第一驱动机构120向所述输出轴112以第二方向输出驱动力矩，可以通过控制第二驱动机构160的转动方向使所述第二驱动机构160向所述第一传动件130以第二方向输出驱动力矩。

作为一示例，第一驱动机构120为第一发动机121，第二驱动机构160为第一电动机161时，第一连接装置150为齿轮箱，齿轮箱能够使输出轴112正转(第一方向)，也能够使输出轴112反转(第二方向)，还能够使输出轴112静止，也即，输入轴111和输出轴112断开配合连接，控制器可以通过控制齿轮箱使第一发动机121向输出轴112输出不同方向的驱动力矩；控制器可以通过控制第一电动机161的转动方向使第一电动机161向第一传动件130输出不同方向的驱动力矩。

当第二驱动机构160为第一电动机161时，第一电动机161的电可以是通过供电站提供，也可以在行驶设备上设置发电设备，通过发电设备给第一电动机161供电，以便适应不同的环境工况，例如，海上环境，供电站无法供电。

这里，发电设备可以直接与第一电动机161电连接，也可以通过其他结构与第一电动机161电连接。例如，所述动力系统还可以包括：调节件和发电设备；调节件与所述第一电动机电连接，调节件用于控制所述第一电动机的转速；发电设备与所述调节件电连接；所述发电设备通过所述调节件向所述第一电动机供电。调节件的结构不作限定。例如：所述调节件包括：变频器，变压器和油浸式调压器中的至少一个。当所述调节件包括：变频器，变压器和油浸式调压器中的一个时，发电设备通过变频器或变压器或油浸式调压器与第一电动机161电连接，通过变频器或变压器或油浸式调压器调节电压能够使第一电动机161转动更平稳；当所述调节件包括：变频器，变压器和油浸式调压器中的两个时，发电设备通过变频器和变压器，或、变压器和油浸式调压器，或、油浸式调压器和变频器与第一电动机161电连接，通过两个调压件能够使第一电动机161转动更平稳；当所述调节件包括：变频器，变压器和油浸式调压器时，发电设备通过变频器，变压器和油浸式调压器与第一电动机161电连接，通过三个调压件能够第一电动机161转动更平稳。本领域技术人员应当理解的是，当调节件包括变频器时，变频器可以直接与第一电动机161电连接；当然，变频器也可以通过其他调压件与第一电动机161电连接。

这里，发电设备的结构不作限定。例如，所述发电设备包括：第二电动机；所述第二电动机具有第一扭矩；发电机；所述发电机具有第二扭矩；所述第一扭矩大于所述第二扭矩；第三传动件，与所述第二电动机的转轴连接；第四传动件，与所述发电机的转轴连接、与所述第三传动件配合连接；所述第二电动机的转轴转动，且输出第一扭矩时，所述第三传动件随着所述第二电动机的转轴转动而转动，所述第四传动件随着所述第三传动件转动而转动，所述发电机的转轴随着所述第四传动件转动而以所述第二扭矩转动，所述发电机发电；其中，所述发电机的输出功率大于所述第二电动机的输入功率。这里，由于所述第一扭矩大于所述第二扭矩；第二电动机通过第三传动件和第四传动件能够带动发电机转动，从而能够使所述发电机的输出功率大于所述第二电动机的输入功率；大大提高了发电设备的效率，且不需要设置大型转化设备，使用方便，适应性强。这里，发电机可以直接与第一电动机161电连接，也可以通过调节件与第一电动机161电连接；发电机所发的供给第一电动机161使用。在一具体应用场景中，第二电动机的额定转速为：998转每分(r/min)，第二电动机的额定功率为：132千瓦(kw)，第二电动机的扭矩为：对应地，发电机的额定转速为：1500转每分(r/min)，发电机的额定功率为：150千瓦(kw)，发电机的扭矩为:这里，第三传动件和第四传动件的传动比为：998/1500＝0.665；以使发电机的转轴以额定转速转动；由于第二电动机的扭矩：1263.1牛米(n·m)大于发电机的扭矩：955牛米(n·m)；因此，发电机能够转动并以额定功率：150千瓦(kw)发电，如此大大提高了发电设备的效率。

在一具体应用场景中，第一驱动机构120为第一发动机121，第一传动部的传动比为5比1；第一发动机121的额定转速为：1500转每分(r/min)，对应地，输出轴112的转速为第一发动机121的额定功率为：150千瓦(kw)，第一发动机121向输出轴112输出的扭矩为：这里，0.65是第一发动机121的效率。第二驱动机构160为第一电动机161，第二传动件140和第一传动件130之间的传动比为：10比3；第一电动机161的输出轴112的额定转速为：1000转每分(r/min)，对应地，输出轴112的转速为第一电动机161的额定转速为：110千瓦(kw)，第一电动机161向输出轴112输出的扭矩为：这里，0.9是第一电动机161的效率。

这里，当只有第一发动机121工作时，第一发动机121向输出轴112输出的扭矩为：3103.75牛米(n·m)，便于在第一电动机161损坏时使用；当只有第一电动机161工作时，第一电动机161向输出轴112输出的扭矩为：3151.5牛米(n·m)，此时，第一电动机161的功率为110千瓦(kw)小于第一发动机121的功率150千瓦(kw)，能够降低行驶设备的损耗；当第一发动机121和第一电动机161都工作时，第一发动机121和第一电动机161向输出轴112输出的扭矩为：6255.25牛米(n·m)，以便在需要较大功率时使用。

本领域技术人员应当理解的是，控制器可以基于工况使行驶设备在不同的工作模式之间转化。例如，所述控制器还用于：当接收到起步指令或加速指令时，控制所述动力系统处于第一工作模式；检测到所述动力系统以第一工作模式工作设定时间后，控制所述动力系统处于第三工作模式。

这里，设定时间不作限定，只要是能够满足行驶设备起步或加速的时间即可。例如，设定时间为10分钟。

在又一具体应用场景中，传动装置110，具有输入轴111、输出轴112和第一传动部；所述输入轴111通过所述第一传动部与所述输出轴112配合连接，用于通过所述第一传动部向所述输出轴112输出驱动力矩；第一驱动机构120，与所述输入轴111连接；当所述输入轴111通过所述第一传动部与所述输出轴112配合连接时，所述第一驱动机构120能够通过所述第一传动部向所述输出轴112输出驱动力矩；此时，可以将输出轴112分成两部分，并通过连轴节将第一传动件130固定于输出轴112分成两部分的之间，再将第二传动件140与第一传动件130配合连接，并使第二驱动机构160通过第一连接装置150与第二传动件140连接，便得到本申请实施例的动力系统，改造方便。

本申请实施例还记载了一种船舶，如图3所示，所述船舶包括本申请实施例的所述的动力系统和螺旋桨170，所述螺旋桨170设置于所述输出轴112上，以便通过第一驱动机构120和第二驱动机构160带动螺旋桨170旋转，进而使船舶行驶。

以上所述，仅为本申请的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。