技术总结
本实用新型公开了一种夹持释放机构，包括被夹件和可控夹持爪；其特征是：所述被夹件为顺水下用载物装置长度方向的条形块状结构，所述被夹件固定在水下用载物装置的外表面，所述被夹件的顶端为被夹部，该被夹部具有在垂直于水下用载物装置长度方向背对的两个被夹用凸起，每个被夹用凸起的外凸面均为顺水下用载物装置长度方向的条形凸状弧面；所述可控夹持爪用于固定安装在水下航行器上，所述可控夹持爪包括一对夹持块，该对夹持块为横向设置，且该对夹持块的夹持部上相对侧面具有可供被夹件的被夹部的两个被夹用凸起落入的限位槽。本实用新型夹持释放机构具有能够使得水下航行器与水下用载物装置之间尽量靠拢，降低水阻，提升夹持平稳性的优点。
技术研发人员：叶天源;王毅;唐安能;薛少锋;孙梦云
受保护的技术使用者：重庆前卫科技集团有限公司
技术研发日：2019.06.26
技术公布日：2020.02.14