一种锁紧装置及航行设备布放回收系统的制作方法

本实用新型涉及航行设备布放回收配件技术领域，更具体地说，是涉及一种锁紧装置及航行设备布放回收系统。

背景技术：

航行设备海上布放回收技术是以水面舰艇为母船执行海上任务时，对航行设备如无人船等实施布放，确保航行设备顺利执行任务，并在任务完成后及时回收该航行设备的技术。通常地，航行设备上设有锁紧装置用于固定航行设备，该锁紧装置包括咬紧块和拨块，咬紧块用于与母船锁紧，拨块用于将咬紧块卡住，并在需要时将咬紧块释放。但是，现有的锁紧装置中，控制组件驱动拨块释放所需要的驱动力大，造成能源消耗大以及使用成本高的问题。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种锁紧装置，旨在解决现有的航行设备布放回收系统在解锁过程中需要的驱动力大的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案是：提供一种锁紧装置，用于实现第一目标件和第二目标件之间的连接，包括：

底板，所述底板的一端用于与所述第一目标件固定连接，所述底板的另一端开设有第一槽口；

咬紧块，与所述底板转动连接，其上设有与所述第一槽口对应的第二槽口，在所述咬紧块的转动过程中，所述第一槽口能够在与所述第二槽口相互对齐和相互倾斜交叉之间切换；

拨块，其具有相对设置的第一端和第二端，其第一端与所述底板转动连接，在所述拨块转动的过程中，其第二端能够与所述咬紧块扣合以及脱离扣合；以及

驱动机构，设置于所述底板上靠近所述拨块第二端的一侧，用于驱动所述拨块的第二端朝向远离所述咬紧块的方向移动，以使得所述拨块与所述咬紧块能够脱离扣合。

在一个实施例中，所述拨块包括：

第二连接段，其一端与所述底板转动连接；以及

第二钩体，自所述第二连接段的另一端朝向所述咬紧块的方向延伸，所述第二钩体用于与所述咬紧块扣合。

在一个实施例中，所述驱动机构包括电动推杆，所述电动推杆连接于所述第二钩体，所述电动推杆能够伸缩以驱动所述第二钩体朝向远离所述咬紧块的方向移动；或者，

所述拨块上至少所述第二钩体由磁性材料制作而成，所述驱动机构包括电磁铁组件，所述电磁铁组件在通电时能够吸合所述第二钩体以使其朝向远离所述咬紧块的方向移动。

在一个实施例中，所述拨块还包括：

延伸段，自所述第二连接段的另一端朝向远离所述咬紧块的方向延伸，所述延伸段呈弯折状，所述驱动机构活动抵接于所述延伸段并设置为能够推动所述延伸段朝向远离所述咬紧块的方向移动。

在一个实施例中，所述驱动机构包括：

驱动段，与所述底板连接；以及

转动段，其一端与所述驱动段转动连接，另一端用于与所述延伸段活动抵接。

在一个实施例中，所述驱动段为电机或者舵机。

在一个实施例中，所述锁紧装置还包括：

第一复位弹簧，其一端与所述底板连接，其另一端与所述咬紧块连接，所述第一复位弹簧用于带动所述咬紧块转动以使所述第二槽口切换为与所述第二槽口相互对齐；以及

第二复位弹簧，其一端与所述底板连接，其另一端与所述拨块连接，所述第二复位弹簧用于带动所述拨块转动以使其所述第二端向所述咬紧块的方向移动。

在一个实施例中，所述锁紧装置还包括垂直设置于所述底板上的第一旋转轴，所述咬紧块包括依次连接的：

第一连接段，其一端与所述第一复位弹簧连接；

卡接段，所述第一连接段的另一端与所述卡接段连接，所述卡接段套设于所述第一旋转轴上，所述卡接段的远离所述第一连接段的端部开设有所述第二槽口；以及

第一钩体，与所述卡接段的端部连接并位于所述第二槽口的靠近所述拨块的一侧，所述第一钩体用于与拨块扣合。

在一个实施例中，所述锁紧装置还包括：

设置于所述底板上的第一限位件和第二限位件，所述第一限位件和所述第二限位件分别设置于所述咬紧块的两侧，用于限制所述咬紧块旋转的角度；以及

设置于所述底板上的第三限位件和第四限位件，所述第三限位件和所述第四限位件分别设置于所述拨块的两侧，用于限制所述拨块旋转的角度。

本实用新型的另一目的在于提供一种航行设备布放回收系统，包括母船以及上述各实施例所说的锁紧装置，用于将航行设备牵引并锁紧至所述母船上，所述锁紧装置固定设置于所述航行设备上，其中，所述航行设备为第一目标件，所述母船为第二目标件。

与现有技术相比，本实用新型提供的锁紧装置和航行设备布放回收系统的有益效果在于：通过锁紧装置的一端与第一目标件连接，并在锁紧装置的另一端开设第二槽口，第二槽口在转动过程中其能够与底板上的第一槽口相互对齐或者倾斜交叉，从而能够锁紧或者松开第二目标件，拨块具有相对设置的第一端和第二端，其第二端受驱动机构的驱动，在拨块转动的过程中，能够与咬紧块扣合以及脱离扣合，由于驱动机构直接驱动拨块的第二端移动，能够更省力，从而所需的驱动力也更小，从而可以降低能量消耗和成本；基于该锁紧装置的航行设备布放回收系统，其航行设备通过该锁紧装置与母船锁紧，其解锁过程所需的驱动力更小，能够降低能量消耗和成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的锁紧装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的锁紧装置去掉盖板的立体结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的锁紧装置去掉盖板的俯视结构示意图；

图4是本实用新型实施例提供的锁紧装置去掉盖板与第二目标件之间处于锁紧状态的结构示意图；

图5是本实用新型实施例提供的锁紧装置去掉盖板与第二目标件之间处于打开状态的结构示意图；

图6是本实用新型实施例提供的咬紧块的立体结构示意图；

图7是本实用新型实施例提供的拨块的立体示意图。

其中，附图中的标号如下：

1-底板；10-第一槽口；2-咬紧块；21-第一连接段；22-卡接段；220-第二槽口；221-第一通孔；23-第一钩体；3-拨块；31-第二连接段；310-第二通孔；32-第二钩体；33-延伸段；4-驱动机构；41-驱动段；42-转动段；51-第一复位弹簧；52-第二复位弹簧；61-第一旋转轴；62-第二旋转轴；71-第一限位件；72-第二限位件；73-第三限位件；74-第四限位件；8-盖板；80-第三槽口；91-第一轴套；92-第二轴套；100-第二目标件。

具体实施方式

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接或者间接位于该另一个部件上。当一个部件被称为“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置为基于附图所示的方位或位置，仅是为了便于描述，不能理解为对本技术方案的限制。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

为了说明本实用新型所述的技术方案，以下结合具体附图及实施例进行详细说明。

请参阅图1至图4，本实用新型实施例提供了一种锁紧装置，其可以用于实现第一目标件和第二目标件100之间的连接。具体在本实施例中，该锁紧装置用于将待布放和回收的航行设备与母船之间进行连接，也即在本实施例中，第一目标件可以为待布放和回收的航行设备，第二目标件100可以为母船，具体可以是母船上的杆件。当然，实际上，第一目标件和第二目标件100还可以为其他合适的零部件，该锁紧装置并不限于用在航行设备布放回收系统中的两装置之间的连接，还可用于其他产品中。

进一步请具体参阅图3和图4，该锁紧装置包括底板1、咬紧块2、拨块3以及驱动机构4。其中，底板1的一端用于与第一目标件固定连接，底板1的另一端开设有第一槽口10，第二目标件100可伸入第一槽口10内。咬紧块2和拨块3均与底板1转动连接，咬紧块2上开设有与第一槽口10对应的第二槽口220，在该咬紧块2的转动过程中，其第二槽口220能够与第一槽口10对齐以及切换至与第一槽口10倾斜交叉，当二者相互对齐时，则可允许第二目标件100依次伸入第一槽口10和第二槽口220内，当二者倾斜交叉时，第二目标件100无法脱离；拨块3具有相对设置的第一端和第二端，其第一端与底板1转动连接，因而，该拨块3与底板1为转动连接，在该拨块3转动的过程，其第二端能够与咬紧块2扣合以及脱离扣合，以限制咬紧块2的转动，从而可将第二目标件100锁紧至第二槽口220内以及使第二目标件100从第二槽口220内解锁脱离。驱动机构4设置于底板1上靠近拨块3的第二端的一侧，其用于驱动拨块3的第二端朝向远离咬紧块2的方向转动或说移动，从而使得拨块3与咬紧块2能够脱离扣合。还需说明的是，该锁紧装置的解锁通过驱动机构4来实现，而在锁紧时则可通过已经进入第二槽口220的第二目标件100本身来推动咬紧块2转动，即，咬紧块2可在第二目标件100的作用下与拨块3扣合，从而使得咬紧块2夹紧第二目标件100；拨块3在驱动机构4的作用下与咬紧块2脱离扣合，从而使得咬紧块2松开该第二目标件100。

具体地，该锁紧装置的工作原理如下：

该咬紧块2在初始状态时，咬紧块2上的第二槽口220的开口方向与底板1上的第一槽口10的开口方向一致而对齐，从而便于第二目标件100依次伸入第一槽口10和第二槽口220，由于第一目标件与该锁紧装置的一侧连接，当第一目标件朝向第二目标件100的方向运动时，带动咬紧块2运动，使得咬紧块2便在第二目标件100反作用力下发生转动，直到与拨块3扣合，从而将第二目标件100锁紧至第二槽口220内，通过该锁紧装置将第一目标件和第二目标件100锁紧，具体参见图4中锁紧装置与第二目标件100处于锁紧状态；

当需要解除第一目标件和第二目标件100之间的锁紧状态时，驱动机构4与拨块3接触，从而推动拨块3朝向远离咬紧块2的方向转动，直到拨块3脱离与咬紧块2的扣合，由于咬紧块2与底板1转动连接，其第二槽口220可以再转动至与第一槽口10对齐，从而可以松开第二目标件100，具体参见图5中锁紧装置与第二目标件100处于打开状态。

显然，本实用新型实施例中的锁紧装置，其驱动机构4设置于靠近拨块3的第二端，并直接驱动其拨块3的第二端移动，如此，能够更省力，解锁时所需的驱动力也更小，从而可以降低能量消耗和成本，有利于该解锁操作。

需要说明的是，本实施例所说的航行设备可以是无人船或者是无人潜水器等，此时，可通过遥控控制无人船、无人潜水器的运作，当然，也可以是有人船等

在一个实施例中，进一步结合图2和图3，上述的锁紧装置还包括第一复位弹簧51和第二复位弹簧52，其中，第一复位弹簧51的一端与底板1连接，另一端与咬紧块2连接；第二复位弹簧52的一端与底板1连接，另一端与拨块3连接。第一复位弹簧51用于带动所述咬紧块2转动以使其第二槽口220转动至与第一槽口10相互对齐，以能够实现咬紧块2的复位，当咬紧块2脱离与拨块3的扣合时，咬紧块2在第一复位弹簧51的作用下转动，从而使得咬紧块2松开第二目标件100，并恢复初始状态；第二复位弹簧52用于带动拨块3转动以使其第二端向咬紧块2的方向移动，以能够实现拨块3的复位，当驱动机构4脱离与拨块3的接触时，拨块3在第二复位弹簧52的作用下恢复初始状态。其中，第一复位弹簧51与咬紧块2远离拨块3的一端连接，第二复位弹簧52与拨块3朝向咬紧块2的侧边连接。

在一个实施例中，为了保证咬紧块2的旋转，锁紧装置还包括设置于底板1上的第一旋转轴61，该第一旋转轴61与底板1垂直连接，咬紧块2套设于该第一旋转轴61上，从而可以绕该第一旋转轴61旋转。其中，进一步结合图6，咬紧块2包括依次连接的第一连接段21、卡接段22和第一钩体23。第一连接段21的一端与第一复位弹簧51连接，第一连接段21的另一端与卡接段22连接，卡接段22套设于第一旋转轴61上，卡接段22远离第一连接段21的端部开设有第二槽口220；第一钩体23与卡接段22连接，该第一钩体23用于与拨块3扣合。

具体地，该咬紧块2呈钳状，第一连接段21为钳状的咬紧块2的柄，卡接段22为钳状的咬紧块2的钳头，第二槽口220将卡接段22分割成两个相对的钳体，其中一个相对而言更靠近拨块3的一侧的钳体上设有朝向拨块3的方向延伸并用于与拨块3扣合的第一钩体23。第一旋转轴61为销轴，卡接段22上开设有第一通孔，销轴穿过第一通孔，以使得卡接段22套设于销轴上。

其中，在本实施例中，为了防止咬紧块2在转动的过程中脱离第一旋转轴61，该第一旋转轴61上还套设有第一轴套91，用于压紧该咬紧块2，避免咬紧块2在转动的过程中脱离该第一旋转轴61。

优选地，第一连接段21、卡接段22和第一钩体23一体成型，如采用同一种材料一体成型，以便于简化结构并节约成本。

在一个实施例中，进一步结合图3及图6，为了限制该咬紧块2转动的角度，该锁紧装置还包括设置于底板1上的第一限位件71和第二限位件72，该第一限位件71和第二限位件72分别设置于咬紧块2的卡接段22的两侧。进一步结合图4及图5，当咬紧块2朝向拨块3的方向转动时，咬紧块2与第二限位件72抵接，此时，咬紧块2与拨块3扣合，同时也避免了咬紧块2过于拉扯第一复位弹簧51，导致第一复位弹簧51不能恢复弹力。当咬紧块2脱离与拨块3的扣合时，咬紧块2在第一复位弹簧51的作用下恢复初始位置，同时咬紧块2的侧边与第一限位件71抵接。

在一个实施例中，为了保证拨块3的顺利旋转，该锁紧装置还包括穿设于底板1上的第二旋转轴62，该第二旋转轴62与底板1垂直连接，拨块3套设于第二旋转轴62上，从而绕第二旋转轴62旋转。

进一步结合图7，拨块3包括第二连接段31和第二钩体32，第二连接段31的一端套设于第二旋转轴62上，也即，该拨块3依靠其第二连接段31实现与底板1的转动连接，第二复位弹簧52与第二连接段31连接；第二钩体32自第二连接段31的端部朝向卡接段22的方向延伸，该第二钩体32朝向第一钩体23的一侧用于与第一钩体23扣合。

在此，提供一种驱动机构4的实现方式，其可以包括电动推杆，电动推杆在电力作用下能够实现伸长和缩短，电动推杆的末端连接至第二钩体32，当电动推杆和伸长时便能够推动第二钩体32的移动。此时，电动推杆的位置可以根据具体需要进行选择，如电动推杆安装于第二钩体32的远离咬合块2的一侧，则在其缩短时可将该第二钩体32拉动远离咬合块2；反之亦然。

提供另一种驱动机构4的实现方式，其可以包括电磁铁组件，电磁铁组件在通电时能够产生电磁场，进而能够吸合铁磁材料，这样，拨块3上至少其第二钩体32可由铁磁材料制作而成。电磁铁组件吸合第二钩体32，第二钩体32朝向远离咬紧块2的方向移动，从而咬合块2可以脱离拨块3。此时，电磁铁组件可设置在第二钩体32远离咬合块2的一侧。在具体应用中，所说的铁磁材料可为铁氧体永磁材料。较佳地，整个拨块3可由铁氧体永磁材料一体制作而成。

在另一个实施例中，请结合参阅图7，该拨块3还包括延伸段33，其自第二连接段31的另一端朝向远离咬紧块2的方向延伸，驱动机构4设置为能够推动延伸段33朝向远离咬紧块2的方向移动，以使得第二钩体32脱离与第一钩体23的扣合使得第二钩体32与第一钩体23脱离扣合。

具体地，延伸段33呈弯曲状，延伸段33与驱动机构4接触的一侧呈凹陷的曲面状，驱动机构4设置为活动抵接该延伸段33的凹陷曲面，也即，驱动机构4可设置为不与该延伸段33固定连接，借由其凹陷曲面的限制可以始终抵接于其。

在此基础上，参见图2，驱动机构4包括驱动段41和转动段42，其中，驱动段41与底板1连接，转动段42的一端与驱动段41连接，转动段42的另一端能够与拨块3接触，以使得拨块3能够脱离与咬紧块2的扣合。具体地，驱动段41能够带动转动段42旋转，即驱动段41上设有转轴，转动段42套设于转轴上，驱动段41带动转轴旋转，进而带动转动段42绕该转轴旋转。

需要说明的是，该驱动段41可以为电机或者舵机，即驱动段41只要可以带动转动段42旋转即可。其中该舵机可以为360°不可控角度的舵机，重量约为20kg，体积也较小，适合使用在该锁紧装置上。如此，该拨块3整体呈镰刀状，第二连接段31作为该镰刀状的拨块3的柄部，第二钩体32和延伸段33构成了镰刀状的刀口。第二旋转轴62为销轴，第二连接段31上开设有第二通孔310，销轴穿过第二通孔310，以使得拨块3套设于第二旋转轴62上。

其中，在本实施例中，为了防止拨块3在旋转的过程中脱离与第二旋转轴62，该第二旋转轴62上还套设有防止拨块3脱离第二旋转轴62的第二轴套92，该第二轴套92用于压紧拨块3，避免拨块3在转动的过程中脱离第二旋转轴62。

在一个实施例中，具体参见图3及图7，锁紧装置还包括设置于底板1上的第三限位件73和第四限位件74，该第三限位件73和第四限位件74分别设置于拨块3的第二连接段31的两侧，进一步结合图4及图5，当驱动机构4推动拨块3朝向背离咬紧块2的方向转动时，使得拨块3与咬紧块2脱离扣合，当拨块3的第二连接段31触碰到第四限位件74时，拨块3将不再旋转，避免拨块3过于拉扯第二复位弹簧52，导致第二复位弹簧52不能恢复弹力。同时驱动驱动机构4旋转，直到脱离与延伸段33的接触，而拨块3可在第二复位弹簧52的作用下回复初始状态，而拨块3与第三限位件73抵接，避免拨块3转动角度过大。

在一个实施例中，具体参见图1，为了对底板1上的零部件进行遮挡，使得整体的结构较为美观，该锁紧装置还包括盖设于底板1上的盖板8，该盖板8与底板1对应设置，即该盖板8的形状与底板1的形状对应并相互平行设置，且盖板8上也开设有第三槽口80，该第三槽口80与第一槽口10对应设置，便于第二目标件100推动。上述的咬紧块2、拨块3、驱动机构4、第一复位弹,51、第二复位弹簧52、第一旋转轴61、第二旋转轴62、第一限位件71、第二限位件72、第三限位件73以及第四限位件74均设置于底板1和盖板8之间。

基于同一构思，本实用新型实施例还提供了一种航行设备布放回收系统，用于将航行设备牵引并锁紧至母船上，其具体包括母船以及上述各个实施例所说的锁紧装置，锁紧装置固定安装于待布放和回收的航行设备上。其中，航行设备可为第一目标件，该母船上可设有杆件，杆件可为第二目标件100。该锁紧装置可以实现航行设备和杆件之间的连接，避免航行设备在布放或者回收的过程中脱落。

当然，可以理解的是，锁紧装置仅用于将航行设备锁紧，为了实现对航行设备的牵引，该航行设备布放回收系统还包括用于将航行设备收回和释放出母船的卷缆组件，这可采用现有技术实现，在此不再赘述。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。