一种无人测量船控制系统的制作方法

本实用新型涉及无人测量船技术领域，特别涉及一种无人测量船控制系统。

背景技术：

无人船是一种依靠自身携带的能源进行自主航行的船只，一种相比传统船只更安全、操作容易的船只，其体量小、吃水浅、机动灵活，可以替代工作人员从事水上作业，对水面进行有效的测量，因此无人测量船被得到广泛应用，但是现有无人测量船在控制系统方面不是太成熟，无法适应所有的水域环境，同时应为船体较小，在行进过程中遇到风浪容易晃动甚至倾覆，会导致船内的测量仪损坏，造成较大的经济损失，为此我们提出一种无人测量船控制系统。

技术实现要素：

本实用新型的主要目的在于提供一种无人测量船控制系统，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种无人测量船控制系统，包括无人船船体，所述无人船船体的四周设置有橡胶防撞垫，所述无人船船体的上端外表面设置有端盖，所述端盖的一侧设置有固定座，所述固定座的上端外表面设置有风帆，所述风帆包括支撑立柱以及活动连接于外表面的连接座，所述连接座的两侧设置有支撑杆，所述支撑杆的外表面设置有帆布，所述无人船船体的外表面设置有气囊浮筒，所述无人船船体的内侧设置有测量仪固定装置。

优选的，所述支撑立柱通过固定座与无人船船体之间活动连接，所述连接座与支撑立柱之间为活动连接，所述连接座的数量为两组，所述连接座呈竖直排布，所述连接座与支撑杆的表面均设置有螺纹，所述支撑杆与连接座之间通过螺纹活动连接，所述帆布与支撑杆之间为活动连接。

优选的，所述测量仪固定装置包括放置板、支撑板、弹簧、传动杆与夹持板，所述测量仪固定装置的下端外表面与无人船船体的内侧固定连接，所述支撑板的下端外表面与测量仪固定装置的内侧固定连接，所述弹簧与放置板、支撑板之间均为固定连接，所述放置板设于支撑板的上端，所述放置板与支撑板之间通过弹簧活动连接，所述传动杆与测量仪固定装置之间为活动连接，所述夹持板与传动杆之间为固定连接。

优选的，所述橡胶防撞垫的外表面与无人船船体的外表面固定连接，所述端盖的外表面设置有螺丝，所述端盖、固定座与无人船船体之间均通过螺丝活动连接，所述端盖与固定座外表面的螺丝的数量均为四组，所述端盖与固定座外表面的螺丝均呈阵列排布。

优选的，所述气囊浮筒的外表面与无人船船体的外表面固定连接，所述气囊浮筒的数量为两组，所述气囊浮筒呈对称排布

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：该无人测量船控制系统，通过设置有无人船船体、风帆、固定座与螺丝，将固定座利用螺丝固定于无人船船体的外表面，之后再将支撑立柱固定于固定座上，利用连接座将支撑杆固定，再将帆布撑开固定在支撑杆表面，之后再将无人测量船放入水中，利用风与风帆的配合，使无人测量船在水面行进，通过无人船船体两侧的气囊浮筒，使无人测量船与水面的接触面接变大，可以保证无人测量船在水面遇到风浪时保持稳定，防止无人测量船因风浪过大导致倾覆，造成较大的经济损失，通过测量仪固定装置，在无人测量船遇到风浪产生晃动时，测量仪晃动，使得弹簧被压缩，带动传动杆转动收缩，此时夹持板对测量仪夹紧，有利于测量仪的固定，当无人测量船晃动更加剧烈时，弹簧会被进一步压缩，利用传动杆与夹持板之间的配合，使得测量仪被进一步夹紧，保证了测量仪的稳定性，可以防止测量仪因晃动而受损。

附图说明

图1为本实用新型一种无人测量船控制系统的立体结构示意图；

图2为本实用新型一种无人测量船控制系统的局部结构剖视图；

图3为本实用新型一种无人测量船控制系统的固定装置结构示意图；

图4为本实用新型一种无人测量船控制系统的局部侧剖视图。

图中：1、无人船船体；2、橡胶防撞垫；3、气囊浮筒；4、端盖；5、风帆；51、支撑立柱；52、连接座；53、支撑杆；54、帆布；6、固定座；7、测量仪固定装置；71、放置板；72、支撑板；73、弹簧；74、传动杆；75、夹持板；8、螺丝。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

如图1-4所示，一种无人测量船控制系统，包括无人船船体1，无人船船体1的四周设置有橡胶防撞垫2，无人船船体1的上端外表面设置有端盖4，端盖4的一侧设置有固定座6，固定座6的上端外表面设置有风帆5，风帆5包括支撑立柱51以及活动连接于外表面的连接座52，连接座52的两侧设置有支撑杆53，支撑杆53的外表面设置有帆布54，无人船船体1的外表面设置有气囊浮筒3，无人船船体1的内侧设置有测量仪固定装置7。

支撑立柱51通过固定座6与无人船船体1之间活动连接，连接座52与支撑立柱51之间为活动连接，连接座52的数量为两组，连接座52呈竖直排布，连接座52与支撑杆53的表面均设置有螺纹，支撑杆53与连接座52之间通过螺纹活动连接，帆布54与支撑杆53之间为活动连接，方便收起帆布54；测量仪固定装置7包括放置板71、支撑板72、弹簧73、传动杆74与夹持板75，测量仪固定装置7的下端外表面与无人船船体1的内侧固定连接，支撑板72的下端外表面与测量仪固定装置7的内侧固定连接，弹簧73与放置板71、支撑板72之间均为固定连接，放置板71设于支撑板72的上端，放置板71与支撑板72之间通过弹簧73活动连接，传动杆74与测量仪固定装置7之间为活动连接，夹持板75与传动杆74之间为固定连接，使得夹持板75与传动杆74之间更加牢固；橡胶防撞垫2的外表面与无人船船体1的外表面固定连接，端盖4的外表面设置有螺丝8，端盖4、固定座6与无人船船体1之间均通过螺丝8活动连接，端盖4与固定座6外表面的螺丝8的数量均为四组，端盖4与固定座6外表面的螺丝8均呈阵列排布，增加端盖4、固定座6与无人船船体1之间的牢固性；气囊浮筒3的外表面与无人船船体1的外表面固定连接，气囊浮筒3的数量为两组，气囊浮筒3呈对称排布。

需要说明的是，本实用新型为一种无人测量船控制系统，在使用时，使用者利用螺丝8将固定座6固定于无人船船体1的外表面，之后再将支撑立柱51固定于固定座6上，利用连接座52将支撑杆53固定，再将帆布54撑开固定在支撑杆53表面，之后使用者再将无人测量船放入水中，利用风与风帆5的配合，使无人测量船在水面行进，利用无人船船体1两侧的气囊浮筒3，使无人测量船与水面的接触面接变大，可以保证无人测量船在水面遇到风浪时保持稳定，防止无人测量船因风浪过大导致倾覆，使用者利用测量仪固定装置7，在无人测量船遇到风浪产生晃动时，测量仪晃动，使得弹簧73被压缩，带动传动杆74转动收缩，此时夹持板75对测量仪夹紧，有利于测量仪的固定，当无人测量船晃动更加剧烈时，弹簧73会被进一步压缩，利用传动杆74与夹持板75之间的配合，使得测量仪被进一步夹紧，保证了测量仪的稳定性，可以防止测量仪因晃动而受损。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。