1.一种轻型化无人测量船,包括船舱(1),其特征在于:所述船舱(1)的内侧壁底部固定连接有数量为两个的以船舱(1)的中心点为对称中心对称的板体(5),所述板体(5)的一侧转动连接有数量为五个的均匀分布的连杆(6),所述连杆(6)远离板体(5)的一端焊接有从动齿轮(12),所述从动齿轮(12)远离连杆(6)的一侧安装有传动机构(8),所述传动机构(8)包括连柱(81)、滑球(82)、套环(83)、杆体(84)、滑杆(85)和滑槽(88),所述连柱(81)的一端焊接于从动齿轮(12)的一侧,所述连柱(81)远离从动齿轮(12)的一端焊接有滑球(82),所述滑球(82)的外侧壁滑动连接有套环(83),所述套环(83)的外侧壁焊接有滑杆(85),所述滑杆(85)的外侧壁套设有杆体(84),所述杆体(84)靠近套环(83)的一端开设有滑槽(88),所述滑杆(85)的外侧壁滑动连接于滑槽(88)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种轻型化无人测量船,其特征在于:所述滑杆(85)远离套环(83)的一端焊接有弹簧(86),所述弹簧(86)远离滑杆(85)的一端固定连接于杆体(84)的内侧壁,所述杆体(84)远离套环(83)的一端焊接有划水板(13)。
3.根据权利要求1所述的一种轻型化无人测量船,其特征在于:所述杆体(84)的外侧壁开设有圆形通孔(87),所述圆形通孔(87)的内部设置有固定杆(89),所述固定杆(89)的顶端焊接有固定环(810),所述固定环(810)的两端均焊接于船舱(1)的顶部,所述固定杆(89)的底端焊接于船舱(1)的顶部。
4.根据权利要求1所述的一种轻型化无人测量船,其特征在于:所述船舱(1)的一侧安装有转杆(3),所述转杆(3)的外侧壁焊接有螺旋叶(4)。
5.根据权利要求1所述的一种轻型化无人测量船,其特征在于:所述船舱(1)远离转杆(3)的一侧安装有船头(2),所述船头(2)的内侧顶部固定连接有数量为两个的以船舱(1)的中心点为对称中心对称的电机(7),所述电机(7)的输出轴焊接有转轴(9),所述转轴(9)远离电机(7)的一端焊接有主动齿轮(10),所述主动齿轮(10)的外侧壁设置有链条(11),所述主动齿轮(10)通过链条(11)与从动齿轮(12)传动连接,其中一个所述电机(7)的一侧固定连接有电磁开关(14)。
6.根据权利要求5所述的一种轻型化无人测量船,其特征在于:所述电磁开关(14)的电性输出端与电机(7)的电性输入端电性连接。