1.一种具有用于将货物运输到船舶(1)上的至少一个坡道(2)的船舶上的坡道定位系统(100)，其中所述坡道(2)被布置成被设置处于关闭位置和部署位置，其特征在于，所述坡道定位系统(100)包括：
-至少一个传感器(10)，其适配成被安装以获得所述坡道(2)的潜在着陆区域(35)的视图并提供用于构建所述坡道在码头(5)上的所述潜在着陆区域(35)和所述潜在着陆区域(35)中的物体(20，25)的表示的数据；
-处理电路系统(50)，其包括至少一个处理器(101)、被布置成存储可由所述处理器执行的指令集的至少一个存储器(102)、以及至少一个传感器接口(103)，其中所述至少一个处理器(101)被布置成执行所述指令集以：
经由所述传感器接口从所述至少一个传感器(10)获取传感器数据；
使用所述传感器数据来构建所述着陆区域的表示；以及
提供所述坡道(2)的模型(403)以预测所述坡道在被部署时的位置并将所述坡道的所述模型的位置与所述潜在着陆区域(35)的表示进行比较。
2.如权利要求1所述的系统，其中所述模型包括所述坡道的至少两个位置(401、402)、所述坡道的轮廓(403)或位置和轮廓的组合。
3.如权利要求1所述的系统，其中所述至少一个传感器包括至少一个相机(10)。
4.如权利要求3所述的系统，其中所述至少一个相机(10)被布置成与所述坡道(2)的中心线对准、被布置在所述坡道的侧面、或者被布置在所述坡道的中心和侧面的组合中，其中所述至少一个相机具有所述着陆区域(30)的清晰视图。
5.如权利要求3至4中任一项所述的系统，其中所述至少一个相机是立体相机。
6.如前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述至少一个处理器(101)进一步被布置成使用通信接口(105)来发送用于控制所述坡道(2)的部署或在停靠时控制所述船舶(1)移动的控制参数。
7.如前述权利要求中任一项所述的系统，其中所述坡道定位系统(100)进一步包括显示设备(11)，其中所述潜在着陆区域(35)的表示与所述坡道(2)的模型(403)的叠加一起显示在所述显示设备(11)上。
8.一种用于具有用于货物运输的至少一个坡道(2)的船舶(1)的坡道定位系统(100)中的方法，其中所述坡道(2)被布置成被设置处于关闭位置和码头(5)的潜在着陆区域(35)上的部署位置，所述方法包括：
-捕捉(501)传感器(10)数据；
-使用所述传感器数据来构建(502)所述潜在着陆区域(35)的表示；
-提供(503)所述坡道(2)的模型(403)以预测所述坡道在被部署时在所述潜在着陆区域(35)上的位置；以及
-将所述坡道的所述模型的位置与所述潜在着陆区域(35)的表示进行比较(504)。
9.如权利要求8所述的方法，其中所述坡道定位系统(100)进一步包括显示设备(11)，并且所述方法进一步包括以下步骤：
-将所述潜在着陆区域(35)的表示的图像(12)与所述模型(403)的叠加一起显示在所述显示设备(11)上。
10.如权利要求9所述的方法，其中所述传感器数据包括来自至少一个相机(10)的至少一个图像。
11.如权利要求8-10所述的方法，进一步包括以下步骤：对所述表示执行数据处理以便标识所述表示中的物体(5、20、25)。
12.如权利要求8-11中任一项所述的方法，将检测到的物体的位置与所述模型(403)的位置进行比较，其中如果检测到的物体(25)位于所述着陆区域(30)的预定距离(d)内则发送对冲突的指示。
13.如权利要求12所述的方法，其中如果对冲突的指示存在；则锁定所述坡道使其不能被下降到其部署位置。
14.如权利要求8-13中任一项所述的方法，进一步包括估计所述坡道的上部和下部承载位置中的至少一者。
15.如权利要求8-14中任一项所述的方法，其中当所述坡道已经下降到其部署位置时，包括：
-从传感器数据确定所述坡道(2)的至少一个预定参考位置(401、402)；
-在所述表示中定位所述模型(403)，使得所述模型(403)的所述至少一个参考位置(401、402)的位置对应于所述坡道的所述至少一个预定参考位置。
16.如权利要求8-15中任一项所述的方法，其中所述坡道定位系统(100)被连接到船舶控制系统，其中所述方法进一步包括至少取决于所述船舶坡道(2)、所述码头(5)和在所述码头上识别的任何障碍物(20、25)的投影位置来将所述船舶控制在系泊位置。
17.如权利要求8-16中任一项所述的方法，其中，当所述坡道处于其部署位置时，进一步包括检测正在跨所述坡道(2)移动的货物物品(25)。
18.如权利要求17所述的方法，其中所述方法进一步包括对正在跨所述坡道(2)移动的货物物品(25)进行计数。
19.如权利要求17-18中任一项所述的方法，进一步包括取决于跨所述坡道(2)移动的所述货物物品(25)来计算装载空间可用性。
20.如权利要求8-19中任一项所述的方法，进一步包括在所述坡道(2)的着陆区域周围设置安全区(30)的步骤。
21.一种船舶(1)，包括用于部署到码头(5)上以运输货物的坡道(2)和如权利要求1至7中任一项所述的坡道定位系统(100)。