一种水车式湖面垃圾清理双体船的制作方法

本发明属于垃圾清理船技术领域，涉及一种水车式湖面垃圾清理双体船。

背景技术：

随着人口增多和人们生活水平的提高，在部分江河湖面以及近海区域上的生活垃圾和浮游植物也不断增加，河湖垃圾污染也成为了日趋严重的问题，湖面垃圾不但影响湖面美观，而且严重破坏生态系统。

目前，由于缺少专业打捞设备，环卫工人只能依靠人力打捞，不仅效率低，而且清理程度有限，普通的湖面垃圾清理设备为点式作业，漂浮在湖面上的垃圾容易被水流冲散，大大降低了清理效率，而且人力打捞时，容易发生危险。

技术实现要素：

本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种水车式湖面垃圾清理双体船，能够快速清理水面垃圾，同时增加水体中的含氧量。

本发明的目的可通过下列技术方案来实现：

一种水车式湖面垃圾清理双体船，包括：两个船体结构，两个所述船体结构通过第一连接梁和第二连接梁平行固连在一起；

第一转轴，所述第一转轴水平转动设置在两个船体结构的上方，所述第一转轴的长度方向和船体结构的宽度方向一致；

收集框，所述收集框固设在第二连接梁上；

传送带，所述传送带倾斜设置在两个船体结构之间，所述传送带的左端倾斜向下设置，所述传送带的右端倾斜向上伸出船体结构且端部位于收集框的上方，所述传送带的带面上垂直设有若干个推板，所述推板和传送带的宽度方向平行；

两个驱动机构，两个所述驱动机构分别设置在第一转轴的两端，当船体结构前进时，所述驱动机构能够带动第一转轴转动；

收集机构，所述收集机构设置在第一转轴上，所述收集机构能够利用第一转轴的逆时针转动将流入两个船体结构之间的垃圾移动至传送带的左端。

在上述的水车式湖面垃圾清理双体船中，所述驱动机构包括：

若干个转叶板，所述第一转轴的端部伸出船体结构的外侧，若干个所述转叶板沿周向固设在第一转轴伸出船体结构的端部上。

在上述的水车式湖面垃圾清理双体船中，所述收集机构包括：

两个圆环，两个所述圆环分别通过支撑杆同轴固设在位于两个船体结构之间的第一转轴上；

若干个捞取结构，若干个所述捞取结构沿第一转轴的周向设置在两个圆环之间，当第一转轴逆时针时，若干个所述捞取结构能够依次从水中捞取垃圾；

清扫结构，所述清扫结构设置在两个船体结构之间，所述清扫结构能够将若干个捞取结构中的垃圾依次清扫至传送带的左端。

在上述的水车式湖面垃圾清理双体船中，所述捞取结构包括：

两个固定杆，两个所述固定杆和两个圆环一一对应，所述固定杆水平固设在相对应的圆环上，两个所述固定杆同轴且均位于两个圆环之间，所述固定杆上转动设置有套管，所述套管上固设有扇形封板；

弧形弯板，所述弧形弯板的横截面呈圆弧形，所述弧形弯板的内凹面和两个扇形封板的圆弧边固连，当两个圆环转动时，所述弧形弯板的内凹面始终朝上，两个所述扇形封板之间固连有隔板，所述隔板的下侧边固连在弧形弯板的内凹面上，所述隔板的长度方向和弧形弯板的长度方向一致，所述弧形弯板和隔板上均设有若干个流水孔；

转动结构，所述转动结构设置在两个船体结构之间，当第一转轴逆时针转动时，所述转动结构能够使即将入水的弧形弯板绕着两个固定杆顺时针转动，使弧形弯板的右侧边可以插入水中。

在上述的水车式湖面垃圾清理双体船中，所述弧形弯板外凸面的左侧边上固设有第一永磁铁，所述转动结构包括：

第二永磁铁，所述第二永磁铁设置在两个船体结构之间，所述第二永磁铁位于圆环的左下角，所述第二永磁铁的磁极和第一永磁铁的磁极相反。

在上述的水车式湖面垃圾清理双体船中，所述清扫结构包括：

第二转轴，所述第二转轴水平转动设置在两个船体结构之间，所述第二转轴和第一转轴相互平行，所述第二转轴位于圆环的右下角；

若干个毛刷，若干个所述毛刷沿周向固设在第二转轴上，当弧形弯板跟着圆环转动时，至少有一个位置，所述毛刷的自由端和弧形弯板的内凹面相接触；

驱动单元，所述驱动单元设置在其中一个船体结构内，所述驱动单元能够带动第二转轴逆时针转动；

导向结构，所述导向结构设置在第二转轴上，当弧形弯板移动至接触毛刷时，所述导向结构能够使弧形弯板绕着两个固定杆顺时针转动，将弧形弯板内的垃圾倾到至传送带的左端；

冲刷结构，所述冲刷机构设置在第二转轴上，所述冲刷结构能够将弧形弯板内的垃圾冲洗至传送带上。

在上述的水车式湖面垃圾清理双体船中，其中一个所述船体结构内设有空腔，所述驱动单元包括：

第一电机，所述第二转轴的一端延伸至空腔内且端部和第一电机的输出轴传动连接。

在上述的水车式湖面垃圾清理双体船中，所述导向结构包括：

若干个转动杆，若干个所述转动杆沿周向固设在第二转轴上，所述转动杆远离第二转轴的一端水平固设有固定轴，所述固定轴的轴线和第一转轴的轴线平行，所述固定轴上同轴转动设置有导向轮。

在上述的水车式湖面垃圾清理双体船中，所述导向轮的轮面上设有橡胶层。

在上述的水车式湖面垃圾清理双体船中，所述第二转轴内设有集水腔，所述冲刷结构包括：

若干个喷水管，若干个所述喷水管固设在第二转轴上，所述喷水管的内端和集水腔相连通，所述喷水管的外端固设有高压喷头；

电动水泵，所述电动水泵固设在船体结构上，所述电动水泵的进水口通过管子和水面相连，所述电动水泵的出水口通过管子和集水腔相连通。

与现有技术相比，本发明具有以下优点：

1、当需要清理水面垃圾时，驱动船体结构前进，水流冲击转叶板向后转动，带动第一转轴逆时针转动，所述收集机构利用第一转轴的逆时针转动将流入两个船体结构之间的垃圾移动至传送带的左端，同时启动传送带，将位于传送带左端的垃圾输送至传送带的右端，然后掉落至收集框内，操作简单，省时省力；

2、当船体结构前进时，垃圾流入两个船体结构之间，水流带动转叶板向后转动，使第一转轴逆时针转动，两个圆环之间的捞取结构能够依次捞取流入两个船体结构之间的垃圾，然后继续逆时针转动至接触清扫结构，清扫结构将捞取结构中的垃圾清扫至传送带的左端，然后随着传送带输送至收集框内，实现垃圾的自动化收集，简单快速；

3、初始状态，弧形弯板在重力作用下始终保持水平位置，随着第一转轴的逆时针转动，弧形弯板移动至接近水面时，弧形弯板左侧的第一永磁铁遇到第二永磁铁，由于第一永磁铁和第二永磁铁的磁极相反，产生吸引力，弧形弯板绕着两个固定杆顺时针转动，使弧形弯板的左侧边高于右侧边，弧形弯板继续逆时针转动，由于第二永磁铁和第一永磁铁的距离逐渐增大，吸引力逐渐减小至零，当弧形弯板入水后，在水和弧形弯板的重力作用下，弧形弯板转动至水平位置，然后继续向上移动，将水和垃圾盛起，水通过流水孔下落至水面，垃圾被留在弧形弯板内，完成垃圾的收集，结构简单，成本低廉；此外，弧形弯板在移动的过程中不停地翻动湖面上的水，增加水中的含氧量，改善水体质量；

4、当船体结构前进时，同时启动第一电机，带动第二转轴、转动杆和毛刷逆时针转动，当盛有垃圾的弧形弯板移动至接触转动杆上的导向轮时，转动杆下压弧形弯板的内凹面，使弧形弯板绕着两个固定杆顺时针转动，当弧形弯板的右侧边低于左侧边时，弧形弯板内的垃圾被倾到下来，同时启动电动水泵，高压喷头喷水，冲击弧形弯板的内凹面，再加上毛刷的作用，将弧形弯板内凹面上的垃圾全部清扫至传送带的左端，当弧形弯板通过转动杆和毛刷后，在弧形弯板的重力作用下，回到水平位置，然后继续逆时针移动，提高垃圾的收集效率；此外，导向轮沿着弧形弯板的内凹面转动，减小弧形弯板和转动杆转动的阻力，使弧形弯板顺畅转动，还能避免弧形弯板直接和转动杆发生摩擦，造成损坏。

附图说明

图1是本水车式湖面垃圾清理双体船的结构示意图；

图2是图1中a-a处的剖视图；

图3是图1中b-b处的剖视图；

图4是图1中c-c处的剖视图；

图5是图3中d处的局部放大图；

图6是图4中e处的局部放大图。

图中，1、船体结构；11、第一连接梁；12、第二连接梁；13、收集框；14、第一永磁铁；15、空腔；2、传送带；21、推板；3、第一转轴；31、支撑板；32、转叶板；4、圆环；41、支撑杆；42、固定杆；421、套管；5、弧形弯板；51、流水孔；52、第二永磁铁；53、扇形封板；54、隔板；6、第二转轴；61、毛刷；62、转动杆；621、固定轴；622、导向轮；63、第一电机；64、集水腔；7、电动水泵；71、喷水管；711、高压喷头。

具体实施方式

以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。

如图1至6所示，一种水车式湖面垃圾清理双体船，包括第一转轴3、收集框13、传送带2、两个驱动机构和收集机构。

两个所述船体结构1通过第一连接梁11和第二连接梁12平行固连在一起，所述第一连接梁11位于两个船体结构1的首部，所述第二连接梁12位于两个船体结构1的尾部。

所述第一转轴3水平转动设置在两个船体结构1的上方，所述第一转轴3的长度方向和船体结构1的宽度方向一致。

所述收集框13固设在第二连接梁12上。

所述传送带2倾斜设置在两个船体结构1之间，所述传送带2的左端倾斜向下设置，所述传送带2的右端倾斜向上伸出船体结构1且端部位于收集框13的上方，所述传送带2的带面上垂直设有若干个推板21，所述推板21和传送带2的宽度方向平行。

两个所述驱动机构分别设置在第一转轴3的两端，当船体结构1前进时，所述驱动机构能够带动第一转轴3逆时针转动，如图3所示。

所述收集机构设置在第一转轴3上，所述收集机构能够利用第一转轴3的逆时针转动将流入两个船体结构1之间的垃圾移动至传送带2的左端。

当需要清理水面垃圾时，驱动船体结构1前进，驱动机构带动第一转轴3逆时针转动，所述收集机构利用第一转轴3的逆时针转动将流入两个船体结构1之间的垃圾移动至传送带2的左端，同时启动传送带2，将位于传送带2左端的垃圾输送至传送带2的右端，然后掉落至收集框13内，操作简单，省时省力。

具体来说，所述驱动机构包括若干个转叶板32。

所述第一转轴3的端部伸出船体结构1的外侧，若干个所述转叶板32沿周向固设在第一转轴3伸出船体结构1的端部上，所述转叶板32始终接触水面。

当船体结构1前进时，水流向后冲击水中的转叶板32，带动转叶板32向后转动，使第一转轴3逆时针转动，利用船体结构1前进的动能转化为第一转轴3转动的动能，实现部分能量回收，结构简单，成本低廉。

具体来说，所述收集机构包括两个圆环4、若干个捞取结构和清扫结构。

两个所述圆环4分别通过支撑杆41同轴固设在位于两个船体结构1之间的第一转轴3上。

若干个所述捞取结构沿周向设置在两个圆环4之间，当第一转轴3逆时针时，若干个所述捞取结构能够依次从水中捞取垃圾。

所述清扫结构设置在两个船体结构1之间，所述清扫结构能够将若干个捞取结构中的垃圾依次清扫至传送带2的左端。

当船体结构1前进时，垃圾流入两个船体结构1之间，水流带动转叶板32向后转动，带动第一转轴3逆时针转动，两个圆环4之间的捞取结构能够依次捞取流入两个船体结构1之间的垃圾，然后继续逆时针转动至接触清扫结构，清扫结构将捞取结构中的垃圾清扫至传送带2的左端，然后随着传送带2输送至收集框13内，实现垃圾的自动化收集，简单快速。

具体来说，所述捞取结构包括两个固定杆42、弧形弯板5和转动结构。

两个所述固定杆42和两个圆环4一一对应，所述固定杆42水平固设在相对应的圆环4上，两个所述固定杆42同轴且均位于两个圆环4之间，所述固定杆42上转动设置有套管421，所述套管421上固设有扇形封板53。

所述弧形弯板5的横截面呈圆弧形，所述弧形弯板5的内凹面和两个扇形封板53的圆弧边固连，当两个圆环4转动时，所述弧形弯板5的内凹面始终朝上，两个所述扇形封板53之间固连有隔板54，所述隔板54的下侧边固连在弧形弯板5的内凹面上，所述隔板54的长度方向和弧形弯板5的长度方向一致，所述弧形弯板5和隔板54上均设有若干个流水孔51。

所述转动结构设置在两个船体结构1之间，当第一转轴3逆时针转动时，所述转动结构能够使即将入水的弧形弯板5绕着两个固定杆42顺时针转动，使弧形弯板5的右侧边可以插入水中。

初始状态，弧形弯板5在重力作用下处于水平位置，随着第一转轴3的逆时针转动，弧形弯板5移动至接近水面时，在转动结构的作用下，该弧形弯板5绕着两个固定杆42顺时针转动，使弧形弯板5的左侧变高于右侧变，当弧形弯板5的右侧变插入水面时，转动结构失去作用，在水和弧形弯板5的重力作用下，弧形弯板5转动至水平位置，然后向上移动，将水和垃圾盛起，水通过流水孔51下落至水面，垃圾被留在弧形弯板5内，完成垃圾的收集，结构简单，成本低廉；此外，弧形弯板5在移动的过程中不停地翻动湖面上的水，增加水中的含氧量，改善水体质量。

具体来说，所述弧形弯板5外凸面的左侧边上固设有第一永磁铁14，所述转动结构包括第二永磁铁52。

所述第二永磁铁52设置在两个船体结构1之间，所述第二永磁铁52位于圆环4的左下角，所述第二永磁铁52的磁极和第一永磁铁14的磁极相反。

当弧形弯板5移动至接近水面时，弧形弯板5左侧边的第一永磁铁14遇到第二永磁铁52，由于第一永磁铁14和第二永磁铁52的磁极相反，产生吸引力，弧形弯板5的左侧边绕着两个固定杆42顺时针转动，使弧形弯板5的右侧边插入水面，减小弧形弯板5入水的阻力，便于垃圾进入到弧形弯板5上，提高垃圾的收集量；此外，当弧形弯板5入水后，由于第二永磁铁52和第一永磁铁14的距离逐渐增大，吸引力逐渐减小至零，在水和弧形弯板5的重力作用下，弧形弯板5回到水平位置，继续向上移动将水和垃圾盛起，完成垃圾收集，操作简单。

具体来说，所述清扫结构包括第二转轴6、若干个毛刷61、驱动单元、导向结构和冲刷结构。

所述第二转轴6水平转动设置在两个船体结构1之间，所述第二转轴6和第一转轴3相互平行，所述第二转轴6位于圆环4的右下角。

若干个所述毛刷61沿周向固设在第二转轴6上，当弧形弯板5跟着圆环4转动时，至少有一个位置，所述毛刷61的自由端和弧形弯板5的内凹面相接触。

所述驱动单元设置在其中一个船体结构1内，所述驱动单元能够带动第二转轴6逆时针转动。

所述导向结构设置在第二转轴6上，当弧形弯板5移动至接触毛刷61时，所述导向结构能够使弧形弯板5绕着两个固定杆42顺时针转动，将弧形弯板5内的垃圾倾到至传送带2的左端。

所述冲刷机构设置在第二转轴6上，所述冲刷结构能够将弧形弯板5内的垃圾冲洗至传送带2上。

当船体结构1前进时，同时启动驱动单元，带动第二转轴6和毛刷61逆时针转动，当盛有垃圾的弧形弯板5移动至接触第二转轴6上的毛刷61时，毛刷61将弧形弯板5内凹面上的垃圾清扫下来，掉落至传送带2的左端，；此外，当毛刷61接触弧形弯板5时，启动冲刷结构，导向结构推动弧形弯板5顺时针转动，使弧形弯板5的右侧边低于左侧边，冲刷结构将弧形弯板5内凹面上的垃圾冲刷下来，避免垃圾在弧形弯板5内积存，提高垃圾的收集效率，还能避免毛刷61发生弯曲变形。

具体来说，其中一个所述船体结构1内设有空腔15，所述驱动单元包括第一电机63。

所述第二转轴6的一端延伸至空腔15内且端部和第一电机63的输出轴固连。

当船体结构1前进时，启动第一电机63，直接带动第二转轴6和毛刷61逆时针转动，结构简单，传动效率高。

具体来说，所述导向结构包括若干个转动杆62。

若干个所述转动杆62沿周向固设在第二转轴6上，所述转动杆62远离第二转轴6的一端水平固设有固定轴621，所述固定轴621的轴线和第一转轴3的轴线平行，所述固定轴621上同轴转动设置有导向轮622。

当盛有垃圾的弧形弯板5移动至接触转动杆62上的导向轮622时，转动杆62下压弧形弯板5的右侧，弧形弯板5绕着两个固定杆42顺时针转动，当弧形弯板5的右侧边低于左侧边，同时在毛刷61的作用下，将弧形弯板5内凹面上的垃圾全部清扫至传送带2的左端，弧形弯板5通过转动杆62和毛刷61后，在重力的作用下，回到水平位置，然后继续逆时针移动，避免垃圾在弧形弯板5内积存，提高垃圾的收集效率；此外，导向轮622沿着弧形弯板5的内凹面转动，减小弧形弯板5和转动杆62转动的阻力，使弧形弯板5顺畅转动，还能避免弧形弯板5直接和转动杆62发生摩擦，造成损坏。

具体来说，所述导向轮622的轮面上设有橡胶层。

当导向轮622接触弧形弯板5时，导向轮622轮面上的橡胶层起到缓冲作用，避免导向轮622直接撞击弧形弯板5。

具体来说，所述第二转轴6内设有集水腔64，所述冲刷结构包括若干个喷水管71和电动水泵7。

若干个所述喷水管71固设在第二转轴6上，所述喷水管71的内端和集水腔64相连通，所述喷水管71的外端固设有高压喷头711。

所述电动水泵7固设在船体结构1上，所述电动水泵7的进水口通过管子和水面相连，所述电动水泵7的出水口通过管子和集水腔64相连通。

当弧形弯板5移动至接触毛刷61时，启动电动水泵7，抽取海水至第二转轴6的集水腔64内，然后通过喷水管71上的高压喷头711喷射出去，冲击在弧形弯板5的内凹面上，将弧形弯板5上的垃圾冲洗下来，避免垃圾在弧形弯板5内残留，再次回到水中，影响垃圾的回收效果。

在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。

本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。