技术特征：
1.一种共轴双桨动力系统，其特征在于，包括支架(1)、第一螺旋桨(2)、第二螺旋桨(3)、导流帽(4)、第一传动轴(5)、第二传动轴(6)以及用于第一传动轴(5)和第二传动轴(6)共轴的控制机构(7)；所述第一螺旋桨(2)与第一传动轴(5)连接；所述第二螺旋桨(3)与第二传动轴(6)连接；所述第一传动轴(5)套设在第二传动轴(6)上；所述第一螺旋桨(2)与第一传动轴(5)通过导流帽(4)固定；所述第一传动轴(5)和第二传动轴(6)通过控制机构(7)连接，所述控制机构(7)与支架(1)连接。2.根据权利要求1所述的一种共轴双桨动力系统，其特征在于，所述控制机构(7)包括外壳(71)、连接件(72)、电机(73)、用于带动第一传动轴(5)转动的第一动力源、用于带动第二传动轴(6)转动的第二动力源以及用于带动第一动力源和第二动力源转动的第三动力源；所述外壳(71)的外壁与支架(1)连接，所述连接件(72)、电机(73)、第一动力源、第二动力源以及第三动力源位于外壳(71)内；所述电机(73)与外壳(71)内壁固定连接，所述电机(73)的输出轴依次穿过连接件(72)和第三动力源；所述电机(73)的输出轴与连接件(72)转动连接，所述电机(73)的输出轴与第三动力源固定连接；所述第三动力源分别与第一动力源和第二动力源传动连接；所述第一动力源与第一传动轴(5)固定连接；所述第二动力源与第二传动轴(6)固定连接；所述连接件(72)的一端与第一传动轴(5)通过第一固定件(77)转动连接，所述连接件(72)的另一端与第二传动轴(6)通过第二固定件(78)转动连接；所述第一动力源和第二动力源位于第一固定件(77)和第二固定件(78)之间。3.根据权利要求2所述的一种共轴双桨动力系统，其特征在于，所述第一动力源为第一锥齿轮(74)；所述第二动力源为第二锥齿轮(75)；所述第三动力源为第三锥齿轮(76)；所述第三锥齿轮(76)分别与第一锥齿轮(74)和第二锥齿轮(75)垂直啮合。4.根据权利要求3所述的一种共轴双桨动力系统，其特征在于，所述第一锥齿轮(74)与第二锥齿轮(75)的大小相同且相对平行设置。5.根据权利要求2所述的一种共轴双桨动力系统，其特征在于，所述第一动力源为第一齿轮盘(81)，所述第一齿轮盘(81)上设置有第一齿轮齿(82)；第二动力源为第二齿轮盘(83)，所述第二齿轮盘(83)上设置有第二齿轮齿(84)；第三动力源为齿轮(85)，所述齿轮(85)分别与第一齿轮齿(82)和第二齿轮齿(84)垂直啮合；所述齿轮(85)与电机(73)的输出轴连接。6.根据权利要求5所述的一种共轴双桨动力系统，其特征在于，所述第一齿轮盘(81)和
第二齿轮盘(83)的大小相同且相对平行设置。7.根据权利要求6所述的一种共轴双桨动力系统，其特征在于，所述第一齿轮盘(81)和第二齿轮盘(83)镂空设置。8.根据权利要求1所述的一种共轴双桨动力系统，其特征在于，所述支架(1)包括用于暗涵检测机器人的支撑柱(11)和固定座(12)；所述支撑柱(11)包括上部(13)和下部(14)，所述上部(13)与下部(14)一体连接；所述上部(13)与固定座(12)连接；所述上部(13)设置有用于穿线的通孔(15)；所述上部(13)自上而下倾斜设置。9.根据权利要求8所述的一种共轴双桨动力系统，其特征在于，所述固定座(12)包括固定环(16)和若干个固定架(17)；所述若干个固定架(17)均匀间隔与固定环(16)的侧壁一体连接；所述固定环(16)的底部与支撑座的顶部一体连接；所述若干固定架(17)与控制机构(7)连接。10.基于权利要求2所述的一种共轴双桨动力系统的使用方法，其特征在于，所述该使用方法具体包括以下步骤：给电机(73)通电，电机(73)通电后启动；电机(73)启动转动带动电机(73)的输出轴转动；输出轴转动带动第三动力源，第三动力源转动带动第一动力源转动，第一动力源转动带动第一传动轴(5)转动，第一传动轴(5)转动带动第一螺旋桨(2)转动；第三动力源转动带动第二动力源转动，第二动力源转动方向与第一动力源的方向相反，第二动力源转动带动第二螺旋桨(3)转动，第二螺旋桨(3)的转动方向与第一螺旋桨(2)的转动方向相反。