用于非金属铠装脐带缆的承重装置及ROV系统的制作方法

本发明涉及海洋工程技术领域，尤其涉及一种用于非金属铠装脐带缆的承重装置及rov系统。

背景技术：

现有对于脐带缆的铠装主要包括机械式和灌胶式，常规机械夹具式连接，且只适用于金属，不适用于非金属丝铠装；灌胶式固定连接方式虽然适用于金属铠装及非金属丝铠装，但在动态环境下，具有滑脱的风险，同时鉴于目前非金属丝包覆材料与灌胶材料的粘附性，不能满足非金属铠装脐带缆的相关力值要求。

技术实现要素：

本发明提出一种用于非金属铠装脐带缆的承重装置，用以解决现有技术中常规机械夹具式连接，且只适用于金属，不适用于非金属丝铠装，以及灌胶式固定连接方式虽然适用于金属铠装及非金属丝铠装，但在动态环境下，具有滑脱的风险，不能满足非金属铠装脐带缆的力值要求的缺陷，通过设置对非金属铠装脐带缆进行固定的承力盘和调节组件，一方面实现了对单根非金属铠装脐带缆的固定，另一方面满足了非金铠装缆与设备的连接时相关力值要求。

本发明提出一种rov系统，用以解决现有技术中常规机械夹具式连接，且只适用于金属，不适用于非金属丝铠装，以及灌胶式固定连接方式虽然适用于金属铠装及非金属丝铠装，但在动态环境下，具有滑脱的风险，不能满足非金属铠装脐带缆的力值要求的缺陷，通过设置对非金属铠装脐带缆进行固定的承力盘和调节组件，一方面实现了对单根非金属铠装脐带缆的固定，另一方面满足了非金铠装缆与设备的连接时相关力值要求。

根据本发明第一方面提供的一种用于非金属铠装脐带缆的承重装置，包括：壳体、承力盘、调节组件和脐带缆；

所述壳体为两端设置有开口的中空结构；

所述承力盘设置于所述壳体的一侧开口处；

所述调节组件分别与所述脐带缆和所述承力盘连接，用于调节所述脐带缆的张紧力；

所述脐带缆自所述壳体的一侧开口伸入，自另一侧的开口伸出。

根据本发明的一种实施方式，所述承力盘朝向所述壳体外部一侧的表面为弧形面；

所述弧形面上设置有多个用于所述调节组件通过的安装孔；

多个所述安装孔自所述弧形面朝向所述承力盘的轴向倾斜设置；

其中，多个所述安装孔轴线延长线的交点处于所述壳体另一侧出口的外部。

具体来说，本实施例提供了一种承力盘的实施方式，通过将承力盘一侧表面设置为弧形面，使得脐带缆与承力盘连接后，能够在壳体的另一侧实现汇集，形成脐带缆的线束。

根据本发明的一种实施方式，所述壳体设置有所述承力盘一侧的开口的直径大于所述壳体另一侧开口的直径。

具体来说，本实施例提供了另一种承力盘的实施方式，通过将壳体的两侧开口设置为不同的尺寸，便于与承力盘弧形面带来的脐带缆汇集相配合，减少壳体内部的预留空间。

进一步地，可以在壳体内部进行灌胶，增强非金属丝与承重装置的摩擦力，达到更好更稳健的效果。

根据本发明的一种实施方式，所述调节组件包括：承力锥、锁紧螺母和承力套；

所述承力锥与所述脐带缆配合；

所述锁紧螺母与所述承力锥螺纹配合，用于锁紧所述承力锥与所述脐带缆；

所述承力套套置于所述承力锥的外部，并与所述安装孔配合。

具体来说，本实施例提供了一种调节组件的实施方式，通过在调节组件内设置承力锥、锁紧螺母和承力套，并且开设了调节口，使得脐带缆安装到承力锥内之后，在锁紧螺母的作用下实现锁紧。

进一步地，通过承力锥和承力套的配合，实现了脐带缆安装至承力盘，并且通过调节承力套，可以实现承力锥与脐带缆之间夹紧力的调节。

根据本发明的一种实施方式，所述承力锥包括：第一承力部和第二承力部；

所述第一承力部和所述第二承力部彼此连接形成中空结构，并且沿所述承力锥的轴向在所述第一承力部和所述第二承力部上开设有调节口；

其中，所述第一承力部的外表面自连接所述第二承力部的一端向另一端呈锥形设置；

所述第二承力部为具有外螺纹的柱形结构。

具体来说，本实施例提供了一种承力锥的实施方式，通过将第一承力部的外部形状设置为锥形，实现了通过调节承力套便可调节承力锥对脐带缆的拉紧力大小效果。

进一步地，通过设置与锁紧螺母配合的第二承力部，实现了通过锁紧螺母调节调节口的开合尺寸，进而实现第一承力部和第二承力部对脐带缆的初步夹持。

根据本发明的一种实施方式，所述锁紧螺母具有至少两个沿轴向对称设置的第一调节面。

具体来说，本实施例提供了一种锁紧螺母的实施方式，通过在锁紧螺母上设置第一调节面，为锁紧螺母的调节提供了调节位置。

根据本发明的一种实施方式，所述承力套的内表面与所述第一承力部的外表面配合；

所述承力套的外表面设置有与所述安装孔配合的外螺纹；

其中，所述承力套具有至少两个沿轴向对称设置的第二调节面。

具体来说，本实施例提供了另一种承力套的实施方式通过在承力套上设置第二调节面，为通过承力套调节脐带缆的拉紧力提供了调节位置。

需要说明的是，由于承力套的内表面为锥形结构，与承力锥的第一承力部的外部形状相配合，当调节承力套与承力盘的相对位置时，承力套与承力锥之间形成相对的位移，由于锥形结构的存在，使得承力套对承力锥作用力的施加。

根据本发明的一种实施方式，所述壳体为圆柱形中空结构。

具体来说，本实施例提供了一种壳体形状的实施方式，通过将壳体的形状设置为圆柱形中空结构，提供了一种壳体在应用中的具体实施方式。

根据本发明的一种实施方式，所述壳体为具有至少一段弧形段的中空结构。

具体来说，本实施例提供了另一种壳体形状的实施方式，通过将壳体的形状设置为具有至少一段弧形段的中空结构，提供了一种壳体在应用中的具体实施方式。

根据本发明第二方面提供的一种rov系统，具有上述的一种用于非金属铠装脐带缆的承重装置。

本发明中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本发明提供的一种用于非金属铠装脐带缆的承重装置及rov系统，通过设置对非金属铠装脐带缆进行固定的承力盘和调节组件，通过对单根非金属铠装脐带缆进行固定，实现了非金铠装缆与设备的连接，满足相关力值要求。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本发明或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本发明提供的用于非金属铠装脐带缆的承重装置的装配关系示意图之一；

图2是本发明提供的用于非金属铠装脐带缆的承重装置的装配关系示意图之二；

图3是本发明提供的用于非金属铠装脐带缆的承重装置中，承力盘的结构示意图之一；

图4是本发明提供的用于非金属铠装脐带缆的承重装置中，承力盘的结构示意图之二；

图5是本发明提供的用于非金属铠装脐带缆的承重装置中，承力套的结构示意图之一；

图6是本发明提供的用于非金属铠装脐带缆的承重装置中，承力套的结构示意图之二；

图7是本发明提供的用于非金属铠装脐带缆的承重装置中，调节组件的装配关系示意图。

附图标记：

10、壳体；20、承力盘；21、安装孔；

30、调节组件；31、承力锥；311、第一承力部；

312、第二承力部；313、调节口；32、锁紧螺母；

321、第一调节面；33、承力套；331、第二调节面；

40、脐带缆。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本发明的一些具体实施方案中，如图1至图7所示，本方案提供一种用于非金属铠装脐带缆的承重装置，包括：壳体10、承力盘20、调节组件30和脐带缆40；壳体10为两端设置有开口的中空结构；承力盘20设置于壳体10的一侧开口处；调节组件30分别与脐带缆40和承力盘20连接，用于调节脐带缆40的张紧力；脐带缆40自壳体10的一侧开口伸入，自另一侧的开口伸出。

详细来说，本发明提出一种用于非金属铠装脐带缆的承重装置，用以解决现有技术中常规机械夹具式连接，且只适用于金属，不适用于非金属丝铠装，以及灌胶式固定连接方式虽然适用于金属铠装及非金属丝铠装，但在动态环境下，具有滑脱的风险，不能满足非金属铠装脐带缆40的力值要求的缺陷，通过设置对非金属铠装脐带缆40进行固定的承力盘20和调节组件30，一方面实现了对单根非金属铠装脐带缆40的固定，另一方面满足非金铠装缆与设备的连接时相关力值要求。

在本发明一些可能的实施例中，承力盘20朝向壳体10外部一侧的表面为弧形面；弧形面上设置有多个用于调节组件30通过的安装孔21；多个安装孔21自弧形面朝向承力盘20的轴向倾斜设置；其中，多个安装孔21轴线延长线的交点处于壳体10另一侧出口的外部。

具体来说，本实施例提供了一种承力盘20的实施方式，通过将承力盘20一侧表面设置为弧形面，使得脐带缆40与承力盘20连接后，能够在壳体10的另一侧实现汇集，形成脐带缆40的线束。

在本发明一些可能的实施例中，壳体10设置有承力盘20一侧的开口的直径大于壳体10另一侧开口的直径。

具体来说，本实施例提供了另一种承力盘20的实施方式，通过将壳体10的两侧开口设置为不同的尺寸，便于与承力盘20弧形面带来的脐带缆40汇集相配合，减少壳体10内部的预留空间。

进一步地，可以在壳体10内部进行灌胶，增强非金属丝与承重装置的摩擦力，达到更好更稳健的效果。

在本发明一些可能的实施例中，调节组件30包括：承力锥31、锁紧螺母32和承力套33；承力锥31与脐带缆40配合；锁紧螺母32与承力锥31螺纹配合，用于锁紧承力锥31与脐带缆40；承力套33套置于承力锥31的外部，并与安装孔21配合。

具体来说，本实施例提供了一种调节组件30的实施方式，通过在调节组件30内设置承力锥31、锁紧螺母32和承力套33，并且开设了调节口313，使得脐带缆40安装到承力锥31内之后，在锁紧螺母32的作用下实现锁紧。

进一步地，通过承力锥31和承力套33的配合，实现了脐带缆40安装至承力盘20，并且通过调节承力套33，可以实现承力锥31与脐带缆40之间夹紧力的调节。

在本发明一些可能的实施例中，承力锥31包括：第一承力部311和第二承力部312；第一承力部311和第二承力部312彼此连接形成中空结构，并且沿承力锥31的轴向在第一承力部311和第二承力部312上开设有调节口313；其中，第一承力部311的外表面自连接第二承力部312的一端向另一端呈锥形设置；第二承力部312为具有外螺纹的柱形结构。

具体来说，本实施例提供了一种承力锥31的实施方式，通过将第一承力部311的外部形状设置为锥形，实现了通过调节承力套33便可调节承力锥31对脐带缆40的拉紧力大小效果。

进一步地，通过设置与锁紧螺母32配合的第二承力部312，实现了通过锁紧螺母32调节调节口313的开合尺寸，进而实现第一承力部311和第二承力部312对脐带缆40的初步夹持。

在本发明一些可能的实施例中，锁紧螺母32具有至少两个沿轴向对称设置的第一调节面321。

具体来说，本实施例提供了一种锁紧螺母32的实施方式，通过在锁紧螺母32上设置第一调节面321，为锁紧螺母32的调节提供了调节位置。

在本发明一些可能的实施例中，承力套33的内表面与第一承力部311的外表面配合；承力套33的外表面设置有与安装孔21配合的外螺纹；其中，承力套33具有至少两个沿轴向对称设置的第二调节面331。

具体来说，本实施例提供了另一种承力套33的实施方式通过在承力套33上设置第二调节面331，为通过承力套33调节脐带缆40的拉紧力提供了调节位置。

需要说明的是，由于承力套33的内表面为锥形结构，与承力锥31的第一承力部311的外部形状相配合，当调节承力套33与承力盘20的相对位置时，承力套33与承力锥31之间形成相对的位移，由于锥形结构的存在，使得承力套33对承力锥31作用力的施加。

在本发明一些可能的实施例中，壳体10为圆柱形中空结构。

具体来说，本实施例提供了一种壳体10形状的实施方式，通过将壳体10的形状设置为圆柱形中空结构，提供了一种壳体10在应用中的具体实施方式。

在本发明一些可能的实施例中，壳体10为具有至少一段弧形段的中空结构。

具体来说，本实施例提供了另一种壳体10形状的实施方式，通过将壳体10的形状设置为具有至少一段弧形段的中空结构，提供了一种壳体10在应用中的具体实施方式。

在本发明的一些具体实施方案中，本方案提供一种rov系统，具有上述的一种用于非金属铠装脐带缆的承重装置。

详细来说，本发明提出一种rov系统，用以解决现有技术中常规机械夹具式连接，且只适用于金属，不适用于非金属丝铠装，以及灌胶式固定连接方式虽然适用于金属铠装及非金属丝铠装，但在动态环境下，具有滑脱的风险，不能满足非金属铠装脐带缆40的力值要求的缺陷，通过设置对非金属铠装脐带缆40进行固定的承力盘20和调节组件30，一方面实现了对单根非金属铠装脐带缆40的固定，另一方面满足非金铠装缆与设备的连接时相关力值要求。

在本发明实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明实施例中的具体含义。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

最后应说明的是：以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围中。