一种自胀式水上遥控充气艇的制作方法

本实用新型涉及充气艇技术领域，具体地说，是一种自胀式水上遥控充气艇。

背景技术：

近年来，自然灾害频繁发生，尤其是在台风季节，水灾发生的频率更高，充气艇作为常用救援、运输工具一直被广泛使用，而现有充气艇体积大，携带不便，为了更好应对水面救援或者运输任务，急需一款既能满足现有功能，又能轻便运输的充气艇。

中国专利文献：cn96244962.8，申请日1996.11.25，专利名名称为：充气艇。公开了一种充气艇，其艇体的连体气胎于内腔适当位置用两个圆锥状隔膜分隔为三个独立气室；其龙骨分为三段,相邻两段间以凸、凹弧成关节状配合，该连节点两侧装有导向板，该导向板用螺钉加粘结与其中一段龙骨牢固连接，使相邻两段龙骨成可相对转动和相对滑动的连接；其底板两侧插入气胎与艇底连接处，通过纵桁条、压板获得稳定的定位；艇体采用高分子材料制成。本实用新型结构简单、轻巧，有足够的稳定性、刚性、浮性及航行能力，可以拆装折叠存放。

中国专利文献：cn201821363114.2，申请日2018.08.14，专利名称为：一种充气艇用可折叠地板结构。公开了一种充气艇用可折叠地板结构，包括连接在充气艇内壁左右两侧的支撑梁，两组支撑梁对称开设有导向槽，两组支撑梁之间设置有若干组沿导向槽平行铺设的子板，子板包括第一分板和第二分板，第一分板和第二分板之间铰接有合页，相邻两组子板之间设置有伸缩杆，子板的左右两侧连接有滑轮，子板的后侧插接有定位杆，子板的顶部螺接有定位螺栓，导向槽的顶部前后两侧插接有固定销。本实用新型结构设计合理，通过在船体底部设置子板提高了船体的刚性，通过伸缩杆使得每组子板之间设有间隙，减少了船体负重，同时方便操作人员的行走，第一分板和第二分板通过合页进行折叠，极大的减少了占地面积，便于进行收纳储存。

上述专利文献cn96244962.8中的一种充气艇，采用艇体的连体气胎于内腔适当位置用两个圆锥状隔膜分隔为三个独立气室，底板两侧插入气胎与艇底连接处,通过纵桁条、压板获得稳定的定位；艇体采用高分子材料制成，结构简单、轻巧，有足够的稳定性、刚性、浮性及航行能力，可以拆装折叠存放；而专利文献cn201821363114.2中的一种充气艇用可折叠地板结构，则通过两组支撑梁之间设置有若干组沿导向槽平行铺设的子板，子板的左右两侧连接有滑轮，子板的后侧插接有定位杆，子板的顶部螺接有定位螺栓，导向槽的顶部前后两侧插接有固定销，该实用新型构设计合理，通过在船体底部设置子板提高了船体的刚性，通过伸缩杆使得每组子板之间设有间隙，减少了船体负重，同时方便操作人员的行走，第一分板和第二分板通过合页进行折叠，极大的减少了占地面积，便于进行收纳储存。但是关于一种既可以实现自动快充气，在使用完成后，可自动放气折叠，大大缩小体积，提高便携性，也可实现远程操控，提高救援、运输能力，改善现有充气艇应用中艇体积大，携带困难等问题的一种自胀式水上遥控充气艇目前则没有相关的报道。

综上所述，亟需一种既可以实现自动快充气，在使用完成后，可自动放气折叠，大大缩小体积，提高便携性，也可实现远程操控，提高救援、运输能力，改善现有充气艇应用中艇体积大，携带困难等问题的一种自胀式水上遥控充气艇。

技术实现要素：

本实用新型的目的是克服现有技术的不足，提供一种既可以实现自动快充气，在使用完成后，可自动放气折叠，大大缩小体积，提高便携性，也可实现远程操控，提高救援、运输能力，改善现有充气艇应用中艇体积大，携带困难等问题的一种自胀式水上遥控充气艇。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种自胀式水上遥控充气艇，其特征在于，所述的自胀式水上遥控充气艇包括充气船本体、底板、气源供给装置、遥控装置、空气输送管、电器盒、电源、船用推进器、推进器遥控装置；所述的充气船本体由多个气室组成；所述的各气室表面均还设有安全阀和排气口；所述的各气室内部设有压力检测模块；所述的底板设于充气船本体内侧周围；所述的底板为可折叠式结构；所述的气源供给装置、电器盒和电源分别设于充气船本体末端底板上方；所述气源供给装置分别通过空气输送管与各气室之间使用电磁阀连接；所述的船用推进器有两个，且分别设于充气船本体末端底板下方；所述的遥控装置和推进器遥控装置与气源供给装置和船用推进器之间分别为无线连接。

作为一种优选的技术方案，所述的气室两侧依次设有多个固定孔。

作为一种优选的技术方案，所述的充气船本体两侧边依次设有多个拉手。

作为一种优选的技术方案，所述的充气船本体底部还设有姿态感应器。

作为一种优选的技术方案，所述的气源供给装置由触水开关控制。

作为一种优选的技术方案，所述的自胀式水上遥控充气艇还包括gps定位模块、摄像头模块、灯光通信模块、声音采集及扬声模块、高穿雾灯，以及后台遥控显示设备。

作为一种优选的技术方案，所述的充气船本体采用高强度复合材料制成。

本实用新型优点在于：

1、利用充气船本体采用高强度复合材料、可耐高温与海水腐蚀，另外，气室表面粘贴高反光条，醒目易识别。

2、充气船本体的各气室在使用之前处于压缩状态，使用时，利用遥控装置控制电磁阀开启，气源供给装置按设定充气压力，通过空气输送管分别向各气室中充气，从而便于使得充气船本体膨胀。

3、设于各气室中的压力检测模块，用于检测气室中的压力是否到达设定值，若气室中压力未到达设定值，则电磁阀开启，气源供给装置持续充气，若检测到气室中压力达到了设定值，则电磁阀关闭，气源供给装置停止充气，从而实现自动充气的功能。

4、设于各气室表面的安全阀用于将气室中多余的气体排除，防止气体压力过大导致充气船本体炸裂。

5、当充气船本体中各气室中气体充气完成后，电磁阀关闭，气源供给装置停止充气，而当充气船本体需要排气收纳时，只需打开各气室上设有的排气口后便可将各气室中气体排除，同时，底板利用可折叠式结构的设计，便于充气船本体的折叠收纳，从而大大缩小了充气艇的体积，便于携带使用。

6、设于充气船本体末端底板下方的两个船用推进器为导管螺旋桨推进器、泵喷等推进器，不仅能够提高运行的速度，且利用控制推进器控制装置，可灵活稳定的调节充气船本体的运行方向，使用更加灵活方便。

7、本发明中的自胀式水上遥控充气艇，改善了现有充气艇应用中艇体积大，携带困难等问题，突破性的将充气艇与自动充气系统相结合,减小了运输时所占体积，提高了充气艇的便携性，使用时自动充气时间短，能提高救援的响应速度，充气艇带有两个推进器，并能够实现远程控制，提高了救援、运输能力。

8、充气船本体可在岸上先充气完毕后再投放至水中，也可以直接将充气船本体处于压缩状态反向仍入水中充气使用。

9、充气船本体表面还可以设有gps定位模块、摄像头模块、灯光通信模块、声音采集及扬声模块、高穿雾灯，以及包括后台遥控显示设备，可通实时定位充气船本体的位置，可以实现不同船只之间的通信以及艇体周围图像和音频的获取，提高救人的准确性，利用高穿尾灯可使充气船本体适应恶劣的天气环境，提高充气船本体的实用性，通过后台遥控显示设备便可实时显示和观察设备和各模块的工作状态，对于异常情况能够及时作出调整。

附图说明

附图1是本实用新型一种自胀式水上遥控充气艇的平面示意图。

附图2是本实用新型一种自胀式水上遥控充气艇的底部示意图。

附图3是本实用新型一种自胀式水上遥控充气艇的遥控装置和推进器遥控装置示意图。

附图4是本实用新型一种自胀式水上遥控充气艇水中自动扶正的工作原理示意图。

附图5是本实用新型一种自胀式水上遥控充气艇自动充气原理的流程示意图。

具体实施方式

下面结合实施例并参照附图对本实用新型作进一步描述。

附图中涉及的附图标记和组成部分如下所示：

1.充气船本体11.气室

111.固定孔112.安全阀

113.排气口12.拉手

2.底板3.气源供给装置

4.遥控装置5.空气输送管

6.电器盒7.电源

8.船用推进器801.推进器遥控装置

实施例1

请参看附图1、2，图1是本实用新型一种自胀式水上遥控充气艇的平面示意图。一种自胀式水上遥控充气艇，图2是本实用新型一种自胀式水上遥控充气艇的底部示意图，所述的自胀式水上遥控充气艇包括充气船本体1、底板2气源供给装置3、遥控装置4、空气输送管5、电器盒6、电源7、船用推进器8、推进器遥控装置801；所述的充气船本体1由多个气室11组成，且所述的气室11两侧依次设有多个固定孔111；所述的各气室11表面均还设有安全阀112和排气口113；所述的各气室11内部设有压力检测模块(图中未示出)；所述的充气船本体1两侧边依次设有多个拉手12；所述的底板2设于充气船本体1内侧周围；所述的底板2为可折叠式结构；所述的气源供给装置3、电器盒6和电源7分别设于充气船本体1末端底板2上方；所述气源供给装置3分别通过空气输送管5与各气室11之间使用电磁阀31连接；所述的船用推进器8有两个，且分别设于充气船本体1末端底板2下方；所述的遥控装置4和推进器遥控装置801与气源供给装置2和船用推进器8之间分别为无线连接。

需要说明的是：所述的充气船本体1采用高强度复合材料、可耐高温与海水腐蚀，另外，可在充气船本体1给气室11表面粘贴高反光条，醒目易识别；所述的气源供给装置3为气瓶、充气泵等充气装置；所述的设于各气室11内部的压力检测模块为压力检测器等；所述的充气船本体1的各气室11在使用之前处于压缩状态，使用时，利用遥控装置4控制电磁开启，气源供给装置3按设定充气压力，通过空气输送管5分别向各气室11中充气，从而便于使得充气船本体1膨胀；所述的设于各气室11中的压力检测模块，用于检测气室11中的压力是否到达设定值，若气室11中压力未到达设定值，则电磁阀开启，气源供给装置3持续充气，若检测到气室11中压力达到了设定值，则电磁阀关闭，气源供给装置3停止充气，从而实现自动充气的功能(参看附图5)；所述的设于各气室11表面的安全阀112用于将气室11中多余的气体排除，防止气体压力过大导致充气船本体1炸裂；所述的当充气船本体1中各气室11中气体充气完成后，电磁阀关闭，气源供给装置3停止充气，而当充气船本体1需要排气收纳时，只需打开各气室11上设有的排气口113后便可将各气室11中气体排除，同时，底板11利用可折叠式结构的设计，便于充气船本体1的折叠收纳，从而大大缩小了充气艇的体积，便于携带使用；所述的设于充气船本体1末端底板2下方的两个船用推进器8为导管螺旋桨推进器、泵喷等推进器，不仅能够提高运行的速度，且利用控制推进器控制装置801，可灵活稳定的调节充气船本体1的运行方向，使用更加灵活方便；所述的本发明中的自胀式水上遥控充气艇，改善了现有充气艇应用中艇体积大，携带困难等问题，突破性的将充气艇与自动充气系统相结合,减小了运输时所占体积，提高了充气艇的便携性，使用时自动充气时间短，能提高救援的响应速度，充气艇带有两个推进器，并能够实现远程控制，提高了救援、运输能力；本实施例中的充气船本体1底部还可设有姿态传感器(图中未示出)，使得充气船本体1在投放时，可在岸上先充气完毕后再投放至水中，也可以直接将充气船本体1处于压缩状态反向仍入水中，当处于压缩状态投放后，充气船本体1由于自身设计会现在水中自动扶正，而设于充气船本体1底部的姿态传感器感知充气船本体1姿态为正确状态时，再利用遥控装置4控制气源供给装置3自动充气；

充气船本体1压缩状态下反向仍入水中后，自动扶正的工作原理：当充气船本体1在压缩状态被反向扔入水中，由于充气船本体1的重心与浮力中心分别在充气转本体1的下侧和上侧，两个力就会对充气船本体1产生一个力矩，使得充气船本体1能自动回复到重心在下、浮力中心在上的稳定姿态(参看附图3)。

实施例2

本实施例与实施例1基本相同，其不同之处在于，本实施例中的气源供给装置3采用触水开关(图中未示出)控制；所述的触水开关设于气源供给装置3表面；本实施例中的充气船本体1在投放时，可直接将充气船本体1在压缩状态下反向仍入水中，当触水开关接触水后，便可自动触发气源供给装置3自动给各个气室11充气，同时，由于充气船本体1的结构设计，充气船本体1便会渐渐扶正处于正确姿态，从而便于使用。

实施例3

本实施例与实施例1基本相同，其不同之处在于，本实施例中的充气船本体1表面还可以设有gps定位模块、摄像头模块、灯光通信模块、声音采集及扬声模块、高穿雾灯，以及包括后台遥控显示设备；所述的通过设置gps定位模块，便可通过遥控装置实时定位充气船本体1的位置，另外，还可根据gps设定自动返航功能；所述的通过摄像头模块、灯光模块和声音采集及扬声模块，可以实现不同船只之间的通信以及艇体周围图像和音频的获取，提高救人的准确性；所述的利用高穿尾灯可使充气船本体1适应恶劣的天气环境，提高充气船本体1的实用性；所述的通过后台遥控显示设备便可实时显示和观察设备和各模块的工作状态，对于异常情况能够及时作出调整。

本实用新型的一种自胀式水上遥控充气艇，利用充气船本体采用高强度符合材料、可耐高温与海水腐蚀，另外，可在充气船本体给气室表面粘贴高反光条，醒目易识别；充气船本体的各气室在使用之前处于压缩状态，使用时，利用遥控装置控制电磁阀开启，气源供给装置按设定充气压力，通过空气输送管分别向各气室中充气，从而便于使得充气船本体膨胀；设于各气室中的压力检测模块，用于检测气室中的压力是否到达设定值，若气室中压力未到达设定值，则电磁阀开启，气源供给装置持续充气，若检测到气室中压力达到了设定值，则电磁阀关闭，气源供给装置停止充气，从而实现自动充气的功能；设于各气室表面的安全阀用于将气室中多余的气体排除，防止气体压力过大导致充气船本体炸裂；当充气船本体中各气室中气体充气完成后，电磁阀关闭，气源供给装置停止充气，而当充气船本体需要排气收纳时，只需打开各气室上设有的排气口后便可将各气室中气体排除，同时，底板利用可折叠式结构的设计，便于充气船本体的折叠收纳，从而大大缩小了充气艇的体积，便于携带使用；设于充气船本体末端底板下方的两个船用推进器为导管螺旋桨推进器、泵喷等推进器，不仅能够提高运行的速度，且利用控制推进器控制装置，可灵活稳定的调节充气船本体的运行方向，使用更加灵活方便；本发明中的自胀式水上遥控充气艇，改善了现有充气艇应用中艇体积大，携带困难等问题，突破性的将充气艇与自动充气系统相结合,减小了运输时所占体积，提高了充气艇的便携性，使用时自动充气时间短，能提高救援的响应速度，充气艇带有两个推进器，并能够实现远程控制，提高了救援、运输能力；充气船本体可在岸上先充气完毕后再投放至水中，也可以直接将充气船本体处于压缩状态反向仍入水中充气使用；充气船本体表面还可以设有gps定位模块、摄像头模块、灯光通信模块、声音采集及扬声模块、高穿雾灯，以及包括后台遥控显示设备，可通实时定位充气船本体的位置，可以实现不同船只之间的通信以及艇体周围图像和音频的获取，提高救人的准确性，利用高穿尾灯可使充气船本体适应恶劣的天气环境，提高充气船本体的实用性，通过后台遥控显示设备便可实时显示和观察设备和各模块的工作状态，对于异常情况能够及时作出调整。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和补充，这些改进和补充也应视为本实用新型的保护范围。