技术特征：
1.一种水面垃圾清理船，其特征在于：包括船体框架（1），船体框架（1）的两侧分别安装有一个船体漂浮支撑（2），船体框架（1）上在两个船体漂浮支撑（2）之间安装有垃圾传送装置、垃圾收集压缩箱和船体推进装置，垃圾传送装置位于垃圾收集压缩箱远离船体推进装置的一侧；所述船体推进装置包括两块对称安装于船体框架（1）上的侧板（3），两块侧板（3）的顶端配合安装有顶板（4），顶板（4）上穿设有电机安装轴（7）和电机导向轴（5），电机安装轴（7）和电机导向轴（5）均为竖直设置，电机安装轴（7）位于电机导向轴（5）远离船体框架（1）内部的一侧，电机安装轴（7）的顶端安装有无刷电机座（8），无刷电机座（8）上安装有无刷电机（9），无刷电机（9）的输出轴水平设置并套装有螺旋桨（10）；电机导向轴（5）的顶端铰接有一根导向拉杆（6），导向拉杆（6）还与无刷电机座（8）铰接，通过导向装置带动电机导向轴（5）旋转，使导向拉杆（6）能够带动电机安装轴（7）和无刷电机座（8）转动以实现螺旋桨（10）的转向；所述垃圾收集压缩箱包括一个安装在船体框架（1）下半部的垃圾收集箱体（11），垃圾收集箱体（11）的顶端开口设置，垃圾收集箱体（11）上方设有一块垃圾压缩板（12），船体框架（1）上安装有一根升降丝杆（14）和多根光杆（13），升降丝杆（14）和光杆（13）均为竖直设置，光杆（13）的两端分别与船体框架（1）的顶端和底端连接，升降丝杆（14）的一端与船体框架（1）连接，升降丝杆（14）的另一端与船体框架（1）上安装的垃圾压缩电机（15）连接，光杆（13）分别穿设在垃圾压缩板（12）上各自的光孔内，升降丝杆（14）拧设在垃圾压缩板（12）上的螺纹孔内，通过垃圾压缩电机（15）带动升降丝杆（14）旋转，使垃圾压缩板（12）能够沿升降丝杆（14）运动并在光杆（13）上配合滑动，以便于垃圾压缩板（12）对垃圾收集箱体（11）内的垃圾进行压缩处理；所述垃圾传送装置包括一段由两根辊轴配合安装的垃圾输送带（16），船体框架（1）上设有用于带动垃圾输送带（16）运动的输送带驱动电机（17），垃圾输送带（16）上安装有多个用于带动垃圾从水面运动至垃圾输送带（16）表面的垃圾刮板（18），垃圾输送带（16）倾斜设置，垃圾输送带（16）的底端位于垃圾输送带（16）的顶端远离垃圾收集箱体（11）的一侧，垃圾输送带（16）的顶端位于垃圾收集箱体（11）的上方，以便于垃圾输送带（16）上输送的垃圾从垃圾输送带（16）的顶端掉落至垃圾收集箱体（11）内；船体框架（1）的顶端安装有输送带导向电机（19），输送带导向电机（19）的输出端连接有一根导向丝杆（20），导向丝杆（20）水平设置并与垃圾输送带（16）的两根辊轴的轴线相垂直，导向丝杆（20）上拧设有导向块（21），导向块（21）的两侧铰接有曲柄连杆机构（22），曲柄连杆机构（22）还与垃圾输送带（16）的底端辊轴的两端铰接，垃圾输送带（16）的顶端辊轴的两端与船体框架（1）铰接，通过输送带导向电机（19）带动导向丝杆（20）旋转，使导向块（21）能够沿导向丝杆（20）运动并带动曲柄连杆机构（22）转动，从而使曲柄连杆机构（22）带动垃圾输送带（16）绕垃圾输送带（16）的顶端辊轴旋转，以便于调整垃圾输送带（16）底端的高度。2.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理船，其特征在于：所述侧板（3）为竖直设置的梯形平板。3.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理船，其特征在于：所述垃圾收集箱体（11）为顶端开口的矩形箱体结构，垃圾压缩板（12）为与垃圾收集箱体（11）的顶端开口相匹配的矩
形平板。4.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理船，其特征在于：所述丝杆位于垃圾收集箱体（11）靠近船体推进装置的一侧，所述垃圾压缩驱动电机安装于船体框架（1）的顶端。5.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理船，其特征在于：船体框架（1）上共安装有两根光杆（13），两根光杆（13）分别位于垃圾压缩板（12）靠近两个船体漂浮支撑（2）的两侧。6.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理船，其特征在于：所述输送带驱动电机（17）的输出轴与垃圾输送带（16）的顶端辊轴对齐设置。7.根据权利要求1所述的一种水面垃圾清理船，其特征在于：所述导向块（21）的两侧与曲柄连杆机构（22）的曲柄铰接，垃圾输送带（16）的底端辊轴的两端与曲柄连杆机构（22）的连杆铰接。