1.一种四轮清洗车，包括车体、清污除锈装置，其特征在于，所述车体一端与清洗机构连接，所述清洗机构底部与电磁阀连接，所述车体一侧与控制机构连接，所述清洗机构包括清洗臂，所述清洗臂一侧与车体一端连接，所述清洗臂另一侧与清污除锈装置连接。
2.根据权利要求1所述的一种四轮清洗车，其特征在于，所述清洗臂包括转向节一、转向节二、主摆臂、水平转台、水平撑杆、第一举升油缸、第二举升油缸、所述转向节一固定在车体前框架上，所述转向节二与转向节一活动连接，所述主摆臂两端分别与转向节二上部和平转台上部活动连接，所述水平撑杆两端分别与转向节二下部和平转台下部活动连接，所述第一举升油缸两端分别与转向节二、主摆臂连接，所述第二举升油缸两端分别与转向节二和车体前框架连接，所述第一举升油缸、第二举升油缸分别与电池阀连接。
3.根据权利要求2所述的一种四轮清洗车，其特征在于，所述转向节二底部固接有油缸座支撑架，所述主摆臂上固定有油缸座支撑板，所述第一举升油缸两端分别与油缸座支撑架和油缸座支撑板连接，所述第二举升油缸两端分别与油缸座支撑架和车体前框架连接。
4.根据权利要求2所述的一种四轮清洗车，其特征在于，所述转向节二下部固接有水平撑杆座一，所述水平转台底部固接有水平撑杆座二，所述水平撑杆一侧部通过撑杆销一与水平撑杆座一活动连接，所述水平撑杆另一侧通过撑杆销二与水平撑杆座二活动连接。
5.根据权利要求3所述的一种四轮清洗车，其特征在于，所述转向节一固接有油缸座一，所述油缸座支撑架上固接有油缸座二和油缸座四，所述油缸座支撑板上设置有油缸座三，所述第一举升油缸两端通过油缸插销分别与油缸座二、油缸座三连接，所述第二举升油缸两端通过油缸插销分别与油缸座一、油缸座四连接。
6.根据权利要求2所述的一种四轮清洗车，其特征在于，所述主摆臂一侧与照明机构固接，所述照明机构与车体内电瓶连接，所述照明机构与控制机构连接。
7.根据权利要求6所述的一种四轮清洗车，其特征在于，所述照明机构包括基板、安装底板、活动板、支撑板、支脚、防爆灯、缓冲垫、横板、支撑柱，所述主摆臂一侧与支撑柱一端连接，所述支撑柱另一端与横板一侧固接，所述横板另一侧与基板一侧连接，所述基板另一侧分别与安装底板两端连接，所述支脚一端通过缓冲垫与安装底板一侧连接，所述防爆灯两侧分别与支脚另一端连接，所述安装底板另一侧通过缓冲垫与活动板一端连接，所述活动板另一端部通过合页与支撑板一端铰接，所述支撑板另一端与防爆灯一侧连接，所述防爆灯与车体内电瓶电连接。
8.根据权利要求7所述的一种四轮清洗车，其特征在于，所述基板为u型，所述基板一侧侧壁高度高于基板另一侧侧壁高度，所述安装底板为z型。
9.根据权利要求1所述的一种四轮清洗车，其特征在于，所述电磁阀外侧设置有电磁阀罩壳，所述电磁阀罩壳与转向节一固接。
10.根据权利要求1所述的一种四轮清洗车，其特征在于，所述控制机构包括操作台、操作台安装板、操作台支撑架、按钮，所述操作台支撑架一端与车体固接，所述操作台安装板一侧与操作台支撑架另一端连接，所述操作台安装板内设置有操作台，所述操作台上设置有多个按钮。