技术特征：
1.一种基于柔性鳍的单体结构波浪滑翔器，包括船体（1）、太阳能发电模块（2）、卫星通讯模块（3）、侧柔性鳍（4）、腹柔性鳍（5）、螺旋桨推进器（6）、转向尾舵（7）、刚性轴（8）、弹性板（9）和柔性橡胶（10），其特征在于：所述船体（1）上设置有若干矩形槽，所述太阳能发电模块（2）和卫星通讯模块（3）均固定于凹槽内，所述螺旋桨推进器（6）嵌在船体（1）的凹槽内，且螺旋桨延伸贯穿凹槽外，所述船体（1）的一端且靠近螺旋桨推进器（6）固定连接有转向尾舵（7），所述船体（1）的两侧等距离固定连接有侧柔性鳍（4），所述船体（1）的下端中部等距离固定连接有腹柔性鳍（5），所述侧柔性鳍（4）和腹柔性鳍（5）均包括刚性轴（8），所述刚性轴（8）的侧壁固定连接有弹性板（9），所述刚性轴（8）和弹性板（9）的外侧均包覆设置有柔性橡胶（10）。2.根据权利要求1所述的一种基于柔性鳍的单体结构波浪滑翔器，其特征在于：所述侧柔性鳍（4）和腹柔性鳍（5）均通过刚性轴（8）和船体（1）固定连接。3.根据权利要求1所述的一种基于柔性鳍的单体结构波浪滑翔器，其特征在于：所述船体（1）的内部且在太阳能发电模块（2）的下方设置有蓄电池。4.根据权利要求1所述的一种基于柔性鳍的单体结构波浪滑翔器，其特征在于：所述船体（1）的上端两侧均固定连接有提手。5.根据权利要求1所述的一种基于柔性鳍的单体结构波浪滑翔器，其特征在于：所述卫星通讯模块（3）处于所述船体（1）的上端中部。