一种具有自适应定位调控的浮标的制作方法

本实用新型涉及一种浮标技术领域，特别涉及一种具有自适应定位调控的浮标。

背景技术：

浮标是浮于水面的一种航标，是锚定在指定位置，用以标示航道范围、指示浅滩、碍航物或表示专门用途的水面助航标志，是一种现代化的水位监测设施，用来收集水环境资料，并能实现数据的自动采集、自动标示和自动发送。现有用于海洋或内河的浮标大多包括泡沫浮体、供电模块、通讯模块和仪器，泡沫浮体上设有多个仪器井，仪器安装在仪器井内，现有技术一般需要通过螺栓来安装仪器，进而实现仪器的轴向以及径向的限位，保证仪器的稳定性，但浮标在浮于水面受到风力和浮力的作用会产生斜向的力，使得浮标难以自主调节稳定定位，另外在现有的浮标内部结构中其传感器的设置不合理，未能很好实现对浮标的定位调控，使浮标的使用效果、稳定性和安全性较低。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种具有自适应定位调控的浮标，能实现定位作用，浮标的使用效果好，稳定性强，具有警报功能安全性高。

(二)技术方案

为解决上述技术问题，本实用新型公开了一种具有自适应定位调控的浮标，包括：浮标本体，在所述浮标本体的上端部设置有控制装置和驱动装置，所述控制装置通过外部传感器感应控制所述驱动装置，所述控制装置的顶端上部安装有警示灯，所述控制装置包括有控制板，所述控制装置的两侧固定安装有太阳能板，所述太阳能板通过电源装置连接所述控制板；所述驱动装置包括与所述控制板连接的绞盘电机，在所述浮标本体下端部连接有浮标台，所述绞盘电机置于所述浮标台的上端顶部，所述浮标台的底部安装有配重块；所述浮标台上还开设有空腔，所述空腔的一端与所述绞盘电机对应。

进一步的，所述绞盘电机的下端设置有固定板，所述固定板上开设有用于放置绞绳的导孔，所述绞盘电机通过固定座固定设置在所述固定板上并与所述导孔对应。

进一步的，浮标本体上还安装有保护罩，所述控制装置和所述驱动装置置于所述保护罩内，所述太阳能板安装设置在所述保护罩的中间两侧。

进一步的，所述电源装置包括电池组和与所述电池组连接的充电管理装置，所述充电管理装置与所述控制板连接。

进一步的，浮标台上设置有电池舱，电池组置于所述电池舱内，所述电池舱上还设置有密封盖。

进一步的，所述绞盘电机连接有绞绳和缆绳，所述绞绳和所述缆绳之间设置有浮力连接器。

进一步的，所述浮标台上至少设置有四个力传感器，力传感器与所述控制装置连接。

进一步的，所述浮标本体上靠近所述绞盘电机处设置有用于保护所述绞盘电机的限位开关，在所述浮标本体上还设置有用于保护所述浮标本体的上限水位开关。

(三)有益效果

本实用新型一种具有自适应定位调控的浮标相对于现有技术的优点在于：具有自适应定位调控作用，通过设置有传感器和绞盘电机，传感器接收信号通过控制装置和驱动装置控制绞盘电机的工作，使得浮标能够实现定位调控，同时传感器具有纠错处理功能，能够在产生错误问题时警报提示，保证浮标的正常使用；利用控制装置实现对绞盘的收紧和释放，能够实现智能控制，使得操作更加简便；另外设置有限位开关和上限水位开关能有效地保护浮标的正常工作，保证绞盘电机的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型一种具有自适应定位调控的浮标的立体图；

图2为本实用新型一种具有自适应定位调控的浮标的爆炸图；

图3为本实用新型一种具有自适应定位调控的浮标的剖视图；

其中：1为浮标本体、2为控制装置、201为控制板、3为太阳能板、4为警示灯、5为浮标台、501为空腔、6为配重块、7为固定板、701为导孔、8为驱动装置、801为绞盘电机、9为保护罩、10为电池舱、1101为电池组、1102为充电管理装置、12为密封盖。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

参阅图1～图3，一种具有自适应定位调控的浮标，包括：浮标本体1，在浮标本体1的上端部设置有控制装置2和驱动装置8，控制装置2通过外部传感器感应控制驱动装置8，浮标台5上至少设置有四个力传感器，，控制装置2的顶端上部安装有警示灯4，方便更换，夜晚光闪烁警示，用于警报警示，提高了浮标使用的安全性，控制装置2包括有控制板201，控制装置2的两侧固定安装有太阳能板3，太阳能板3通过电源装置连接控制板201；驱动装置8包括与控制板201连接的绞盘电机801，绞盘电机801连接有绞绳和缆绳，在本实施例中，绞盘电机801为四级降速，空载速度约为每分钟1.5米，在浮标本体1下端部连接有浮标台5，绞盘电机801置于浮标台5的上端顶部，浮标台5的底部安装有配重块6；浮标台5上还开设有空腔501，空腔501的一端与绞盘电机801对应；具体的，在浮标使用时，通过传感器接收外部信号，通过设置力传感器能够实时检测浮标的受力情况，通过控制装置2与驱动装置8实现对浮标的定位调控，控制装置2通过控制板201内置的控制算法，使浮标在被约束状态时，通过力传感器测量约束力，实现对绞盘电机801的收紧或释放，通过缆绳长度与最低水深比较以及绞绳长度与最大水位变化高度的比较实现力的测量与判断，缆绳连接固定在水底并通过绞绳与绞盘电机801连接，在绞绳和缆绳之间设置有浮力连接器用以测量浮标的浮力，当缆绳在水底所受到的拉力大于浮标本身的浮力时，控制板201控制绞盘电机801进行释放动作，使浮标处于平衡状态；当缆绳在水底所收到的拉力大于浮标本身的浮力时，控制板201控制绞盘电机801进行收紧动作，使浮标处于平衡状态，利用此结构的设置能够使得浮标在正常工作时自适应水位实现定位调控，使得浮标的使用效果更佳，数据采集更精准，且整体的结构均较为简单。

参阅图2和图3，绞盘电机801的下端设置有固定板7，固定板7上开设有用于放置绞绳的导孔701，绞盘电机801通过固定座固定设置在固定板7上并与导孔701对应，起到固定的作用，设置导孔701能够有效地减少空间的占用，使整体的结构更加合理。

参阅图2和图3，浮标本体1上还安装有保护罩9，控制装置2和驱动装置8置于保护罩9内，太阳能板3安装设置在保护罩9的中间两侧，力传感器与控制装置2连接，浮标本体1上靠近绞盘电机801处设置有用于保护绞盘电机801的限位开关，在浮标本体1上还设置有用于保护浮标本体1的上限水位开关，设置限位开关和上限水位开关能够有效保证浮标的正常使用，避免进水或过度使用造成对绞盘电机801的损坏。

参阅图2和图3，电源装置包括电池组1101和与电池组1101连接的充电管理装置1102，充电管理装置1102与控制板201连接，浮标台5上设置有电池舱10，浮标上方的太阳能板3发电，通过充电管理装置1102给电池组1101充电，电池组1101给整个控制装置2和驱动装置8提供能源，电池组1101置于电池舱10内，电池舱10上还设置有密封盖12，设置有密封盖能够有效地保护电池组。

本实施例具有自适应定位调控的浮标设置有限位开关和上限水位开关能有效地保护浮标的正常工作，保证绞盘电机的使用寿命，利用控制装置实现对绞盘的收紧和释放，能够实现智能控制，使得操作更加简便；具有自适应定位调控作用，通过设置有传感器和绞盘电机，传感器接收信号通过控制装置和驱动装置控制绞盘电机的工作，通过控制算法实现对拉力和浮力的自适应判断使得浮标能够实现定位调控，同时传感器具有纠错处理功能，能够在产生错误问题时警报提示，保证浮标的正常使用。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。