一种太阳能小型水域智能清污船的制作方法

本实用新型涉及水面垃圾及漂浮物回收船，具体为一种太阳能小型水域智能清污船。

背景技术：

随着社会经济的飞速发展，环境问题日益突出，水环境保护也越来越受到人们的关注，水面漂浮垃圾的污染已经威胁到水生物的生活，环境卫生和市容，因此清理水面垃圾已成为保护水环境的重要措施之一。因此便出现了水面清理设备。

目前，国内对水面垃圾的清理，一般采用人工打捞的方式和机械打捞的方式，人工打捞需要耗费大量的人力，工作环境恶劣，甚至会出现危险，对于机械打捞，目前市面上的机械打捞船存在许多弊端，体积过于庞大，不灵活，需要耗费大量的燃料。因此研发一种环保，节能，便捷，高效的垃圾回收船很有必要。

技术实现要素：

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种太阳能小型水域智能清污船，解决了环保，节能，便捷，高效的问题。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种太阳能小型水域智能清污船，包括船体、传送带和钩臂，所述船体顶部固定连接有支撑架，所述支撑架顶部固定连接有太阳能板，所述船体顶部固定连接有蓄电池，船体顶部固定连接有垃圾箱，所述垃圾箱内侧固定连接有传感器，所述船体顶部固定连接有智能机器人，所述智能机器人内部电机固定连接有转动轴，所述转动轴顶部固定连接有摄像头，所述垃圾箱侧壁固定连接有第一轴承槽，传动轴a与第一轴承槽套接，所述船体外侧固定连接有挡板，所述挡板侧面固定连接有第二轴承槽，传动轴b与第二轴承槽套接，所述传动轴b固定连接有齿轮b，电机a与船体顶部固定连接，齿轮a与电机a的电机轴固定连接，所述齿轮a与传动链啮合，所述齿轮b与传动链啮合，所述传送带与传动轴a、传动轴b套接，所述钩臂与传送带上表面固定连接，所述船体内表面固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的推杆与传动杆固定连接，所述船体内表面活动连接有转盘，所述传动杆与转盘固定连接，所述转盘顶部固定连接有电机b，所述电机b的电机轴与螺旋桨固定连接。

优选的，所述船体顶部活动连接有打捞装置，所述打捞装置包括有电机a，传送带，钩臂，传动链，齿轮a，齿轮b，传动轴a，传动轴b。

优选的，所述第一轴承槽有2个并且圆心在同一水平线上，第二轴承槽有2个并且圆心在同一水平线上。

优选的，所述钩臂共有6组，每组4个,每组之间的间距为15cm，钩臂的内侧有锋利的刀刃，垃圾箱的侧板上有与钩臂相对应的通道，且钩臂长度大于船体高度，保证钩臂可没入水中。

优选的，所述电机a、电机b、电动伸缩杆、智能机器人与蓄电池电性连接，太阳能板可将转化的电能储存在蓄电池中。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种太阳能小型水域智能清污船，具备以下有益效果：

1、该太阳能小型水域智能清污船，装有太阳能板和蓄电池，将太阳能转化为电能，为整个设备提供动力，蓄电池增加了设备的续航能力以达到稳定可以稳定工作的效果。

2、该太阳能小型水域智能清污船，装有智能机器人和识别系统，可以自己扑捉水面上的漂浮垃圾，由智能机器人控制设备前往并进行打捞，垃圾箱内侧的传感器可以监控垃圾箱内部的垃圾，达到一定条件时会将讯号传给智能机器人，智能机器人接收信号后会进行处理并返航到指定地点，更加的高效便捷，节省了大量的劳动力。

3、该太阳能小型水域智能清污船，船侧的挡板和传送带上固定安装的等距的钩臂确保了打捞工作的效果和速度，钩臂在通过垃圾箱侧板上与之相对应的通道时，可将垃圾挡入垃圾箱内，钩臂内侧的刀刃可以将垃圾扯断从而使垃圾进入垃圾箱内，使工作更加的方便快捷。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型右视图；

图3为本实用新型俯视图；

图4为本实用新型电机转动结构示意图；

图5为本实用新型探测摄像头结构示意图。

其中，1船体、2支撑架、3太阳能板、4蓄电池、5垃圾箱、6电机a、7传送带、8第一轴承槽、9钩臂、10传动链、11齿轮a、12齿轮b、13挡板、14电机b、141电机轴、15螺旋桨、16智能机器人、17转动轴、18摄像头、19传感器、20电动伸缩杆、201推杆、202传动杆、21转盘、22第二轴承槽、23传动轴a、24传动轴b、25控制面板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

本实用新型实施例提供一种太阳能小型水域智能清污船，如图1-图4所示，包括船体1、传送带7和钩臂9，船体1顶部固定连接有支撑架2，支撑架2顶部固定连接有太阳能板3，船体1顶部固定连接有蓄电池4，将太阳能转化为电能，为整个设备提供动力，蓄电池4增加了设备的续航能力以达到稳定可以稳定工作的效果。船体1顶部固定连接有垃圾箱5，垃圾箱5内侧固定连接有传感器19，船体1顶部固定连接有智能机器人16，智能机器人16内部电机轴与转动轴17固定连接，转动轴17顶部固定连接有摄像头18，智能机器人16内部的电机可带动顶部的转动轴17可按一定规律360°转动从而带动摄像头18进行转动，可以高效的扑捉水面上的垃圾。智能机器人16外侧固定连接有控制面板，太阳能板3将太阳能转化为电能，为整个设备提供动力，蓄电池4增加了设备的续航能力以达到稳定可以稳定工作的效果。垃圾箱5侧壁固定连接有第一轴承槽8，转动轴a23与第一轴承槽8套接，船体1外侧固定连接有挡板13，挡板13侧面固定连接有第二轴承槽22，传动轴b24与第二轴承槽22套接，第一轴承槽8有2个并且圆心在同一水平线上，第二轴承槽22有2个并且圆心在同一水平线上，加强了传动轴a23、传动轴b24的稳定性。传动轴b24固定连接有齿轮12，电机a6与船体1顶部固定连接，齿轮a11与电机a6的电机轴固定连接，齿轮a11与传动链10啮合，齿轮b12与传动链10啮合，传送带7与传动轴a23、传动轴b24套接，钩臂9与传送带7上表面固定连接，钩臂9共有6组，每组4个，挡板13和钩臂9的配合工作，使打捞过程更加的快速和有效。船体1内表面固定安装有电动伸缩杆20，电动伸缩杆20的推杆201与传动杆202固定连接，船体1内表面活动连接有转盘21，传动杆202与转盘21固定连接，转盘顶部固定连接有电机b14，电机b14的电机轴141与螺旋桨15固定连接。

工作原理，该太阳能小型水域智能清污船工作时，由蓄电池4为智能机器人16提供电源，智能机器人16通过摄像头18进行搜索，搜索到目标后，智能机器人16会发出指令，由蓄电池4为电动伸缩杆20和电机b14提供电能，由推杆201带动传动杆202运动，传动杆202带动转盘21转动以此来控制方向，当到达目的地之后，蓄电池4停止对电动伸缩杆20和电机b14供电，使设备停止运动，然后由智能机器人16控制蓄电池4向电机a6通电，从而带动打捞装置的运动，钩臂9将垃圾勾起，卡在传送带7和钩臂9之间，钩臂9在经过垃圾箱5侧板上的通道时，垃圾箱5的侧板可将垃圾挡入垃圾箱，钩臂9内侧的刀刃可将顽固垃圾扯碎，使其掉落至垃圾箱完成打捞任务，如果垃圾无法掉落，出现卡机状况，电机a6出现异常，无法完成传送任务，智能机器人16会给控制室发射信号并进行返航。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。