一种仿生鱼尾的基于物理斜曲柄摇杆机构的制作方法

本实用新型具体是一种仿生鱼尾的基于物理斜曲柄摇杆机构，涉及仿生鱼尾相关领域。

背景技术：

在日常生活中，仿生技术也日益成熟，越来越多的人投身于仿生鱼的研究，在鱼游动的过程中要实现鱼尾的摆动，需要多结构的协调配合，从而使仿生鱼正常的游动。

现在的仿生鱼尾的基于物理斜曲柄摇杆机构上端的鱼尾的大小往往是固定的，使得不易快速调控仿生鱼的游动速度，现有仿生鱼尾的基于物理斜曲柄摇杆机构不易快速调节鱼尾的高度，导致仿生鱼游动速率调节费时费力。

技术实现要素：

因此，为了解决上述不足，本实用新型在此提供一种仿生鱼尾的基于物理斜曲柄摇杆机构。

本实用新型是这样实现的，构造一种仿生鱼尾的基于物理斜曲柄摇杆机构，该装置包括支撑板、电机、鱼尾和展开机构，所述支撑板通过螺钉与电机底部锁紧固定，所述定位块右端设置有展开机构，所述展开机构右端上下两侧相对设置有鱼尾，所述展开机构包括防水框、电动推杆、张开机构、滑槽、活动珠、滑块和连接板，所述防水框与定位块右端相固定，所述滑块与鱼尾左上端相固定，并且滑块与防水框内部右端滑动配合，所述电动推杆安装于防水框内部右端，所述电动推杆左端固定有张开机构，所述防水框内部左端开设有滑槽，所述活动珠与张开机构相固定，并且活动珠活动嵌套于滑块左上端，所述连接板采用进行配合的方式嵌入于鱼尾上端。

优选的，所述电机右端设置有联轴器，所述电机输出端贯穿于固定架左端，并且电机与曲柄左端相连接，所述曲柄与活动套前端转动配合，所述活动套通过铰链轴与定位块前后两侧转动连接，所述定位块与定位轴中部转动连接，所述支撑板底部右端安装有底板。

优选的，所述张开机构包括承接头、滑动轴、摆动杆和连接杆，所述承接头与电动推杆左端相固定，所述承接头通过滑动轴与摆动杆下端转动配合，并且滑动轴与滑槽内侧滑动配合，所述摆动杆与连接杆下端固定为一体。

优选的，所述摆动杆共设置有两根，并且摆动杆相互构成v字形状。

优选的，两根所述摆动杆上端均设置有连接杆，并且连接杆上端均设置有活动珠。

优选的，所述鱼尾共设置有两个，并且鱼尾沿防水框左端上下两侧呈对称状分布。

优选的，两个所述鱼尾上端均设置有滑块，并且滑块均与防水框右端上下两侧滑动配合。

优选的，所述连接板呈长方体状，并且连接板嵌入于两个所述鱼尾相邻处。

优选的，所述活动珠为不锈钢材质，抗腐蚀性强。

优选的，所述滑块为碳钢材质，硬度高。

本实用新型具有如下优点：本实用新型通过改进在此提供一种仿生鱼尾的基于物理斜曲柄摇杆机构，与同类型设备相比，具有如下改进：

优点1：本实用新型所述一种仿生鱼尾的基于物理斜曲柄摇杆机构，通过在定位块上端设置了展开机构，电动推杆通电进行收缩，带动张开机构上端的连接杆进行张开，从而使连接杆通过滑块带动鱼尾往防水框右端两侧移动，从而调节鱼尾的高度，并且鱼尾会在连接板上端进行移动，连接板能够起到对两个鱼尾进行连接的作用，达到了能够快速调节鱼尾高度的优点。

优点2：本实用新型所述一种仿生鱼尾的基于物理斜曲柄摇杆机构，通过在展开机构上端设置了张开机构，电动推杆带动承接头进行移动，使滑动轴在滑槽内侧移动，并且使摆动杆绕滑动轴进行摆动，从而使摆动杆之间角度增加，进而通过连接杆推动滑块进行移动，达到了能够使摆动杆平稳摆动的优点。

附图说明

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型斜曲柄摇杆机构正视结构示意图；

图3是本实用新型展开机构剖面结构示意图；

图4是本实用新型展开机构局部剖面结构示意图；

图5是本实用新型张开机构侧视结构示意图。

其中：支撑板-1、电机-2、联轴器-3、固定架-4、曲柄-5、活动套-6、定位块-7、定位轴-8、底板-9、展开机构-10、鱼尾-11、防水框-101、电动推杆-102、张开机构-103、滑槽-104、活动珠-105、滑块-106、连接板-107、承接头-1031、滑动轴-1032、摆动杆-1033、连接杆-1034。

具体实施方式

下面将结合附图1-5对本实用新型进行详细说明，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1和图2，本实用新型通过改进在此提供一种仿生鱼尾的基于物理斜曲柄摇杆机构，包括支撑板1、电机2、鱼尾11和展开机构10，支撑板1通过螺钉与电机2底部锁紧固定，定位块7右端设置有展开机构10，展开机构10右端上下两侧相对设置有鱼尾11，电机2右端设置有联轴器3，电机2输出端贯穿于固定架4左端，并且电机2与曲柄5左端相连接，曲柄5与活动套6前端转动配合，活动套6通过铰链轴与定位块7前后两侧转动连接，定位块7与定位轴8中部转动连接，支撑板1底部右端安装有底板9，鱼尾11共设置有两个，并且鱼尾11沿防水框101左端上下两侧呈对称状分布，两个鱼尾11上端均设置有滑块106，并且滑块106均与防水框101右端上下两侧滑动配合。

请参阅图3和图4，本实用新型通过改进在此提供一种仿生鱼尾的基于物理斜曲柄摇杆机构，展开机构10包括防水框101、电动推杆102、张开机构103、滑槽104、活动珠105、滑块106和连接板107，防水框101与定位块7右端相固定，滑块106与鱼尾11左上端相固定，并且滑块106与防水框101内部右端滑动配合，电动推杆102安装于防水框101内部右端，电动推杆102左端固定有张开机构103，防水框101内部左端开设有滑槽104，活动珠105与张开机构103相固定，并且活动珠105活动嵌套于滑块106左上端，连接板107采用进行配合的方式嵌入于鱼尾11上端，连接板107呈长方体状，并且连接板107嵌入于两个鱼尾11相邻处，利于起到使鱼尾11平稳移动的作用，活动珠105为不锈钢材质，抗腐蚀性强，滑块106为碳钢材质，硬度高。

请参阅图5，本实用新型通过改进在此提供一种仿生鱼尾的基于物理斜曲柄摇杆机构，张开机构103包括承接头1031、滑动轴1032、摆动杆1033和连接杆1034，承接头1031与电动推杆102左端相固定，承接头1031通过滑动轴1032与摆动杆1033下端转动配合，并且滑动轴1032与滑槽104内侧滑动配合，摆动杆1033与连接杆1034下端固定为一体，摆动杆1033共设置有两根，并且摆动杆1033相互构成v字形状，两根摆动杆1033上端均设置有连接杆1034，并且连接杆1034上端均设置有活动珠105，利于起到使摆动杆1033平稳摆动的作用。

本实用新型通过改进提供一种仿生鱼尾的基于物理斜曲柄摇杆机构，工作原理如下；

第一，在使用前，将仿生鱼尾的基于物理斜曲柄摇杆机构进行水平放置，随后将该机构安装于仿生鱼上端合适的位置上，并且将控制面板上端导线与电动推杆102相连接，对电动推杆102进行控制；

第二，在使用时，电机2转动带动曲柄5进行联动，从而使曲柄5通过活动套6带动定位块7绕定位轴8进行往复摆动，从而实现了模仿鱼类的活动动作；

第三，当要调节鱼尾11的高度时，启动展开机构10，电动推杆102通电进行收缩，带动张开机构103上端的连接杆1034进行张开，从而使连接杆1034通过滑块106带动鱼尾11往防水框101右端两侧移动，从而调节鱼尾11的高度，并且鱼尾11会在连接板107上端进行移动，连接板107能够起到对两个鱼尾11进行连接的作用，能够快速调节鱼尾高度，进而调节仿生鱼游动速率的作用；

第四，并且通过在展开机构10上端设置了张开机构103，电动推杆102带动承接头1031进行移动，使滑动轴1032在滑槽104内侧移动，并且使摆动杆1033绕滑动轴1032进行摆动，从而使摆动杆1033之间角度增加，进而通过连接杆1034推动滑块106进行移动，能够使摆动杆1033平稳摆动。

本实用新型通过改进提供一种仿生鱼尾的基于物理斜曲柄摇杆机构，通过在定位块7上端设置了展开机构10，电动推杆102通电进行收缩，带动张开机构103上端的连接杆1034进行张开，从而使连接杆1034通过滑块106带动鱼尾11往防水框101右端两侧移动，从而调节鱼尾11的高度，并且鱼尾11会在连接板107上端进行移动，连接板107能够起到对两个鱼尾11进行连接的作用，达到了能够快速调节鱼尾高度的优点；通过在展开机构10上端设置了张开机构103，电动推杆102带动承接头1031进行移动，使滑动轴1032在滑槽104内侧移动，并且使摆动杆1033绕滑动轴1032进行摆动，从而使摆动杆1033之间角度增加，进而通过连接杆1034推动滑块106进行移动，达到了能够使摆动杆1033平稳摆动的优点。