一种船底清洗机器人用清洗盘的制作方法

本实用新型涉及船底清洗设备用清洗盘技术领域，具体为一种船底清洗机器人用清洗盘。

背景技术：

船舶在航运的过程中，其底部长时间浸泡在水中容易被锈蚀，为了保证船舶航运的安全性，需要定期对船舶底部的锈蚀部分进行清除后再涂装；另一方面，船底部长时间浸泡在水中容易附着水中的各种生物；为了能够对船底的附着物及锈蚀面进行清理，本领域出现了船底清洗机器人。

授权公告号为cn210681088u的中国实用新型，公开了一种船底除锈机器人及其工作臂总成，其是通过清洗器对船底进行清理，该清洗器通过三个直线布置的喷嘴喷出高压水进行高压水冲洗，该清洗器的端面直接与船底相接触，容易对船底表面造成严重的磨损，并且三个喷头具有间隔，在清洗时需要多次往复清洗作业，从而严重影响清洗的效率。

技术实现要素：

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种船底清洗机器人用清洗盘，解决了上述背景技术中提出的问题。

一种船底清洗机器人用清洗盘，包括盘状壳体，所述盘状壳体内部通过两组旋转连接体安装有两组喷头组件，两组所述旋转连接体由同一驱动装置驱动而使得两组喷头组件同步转动，两组所述喷头组件运行时覆盖面积部分重叠且互不干涉，所述盘状壳体的外周面对称设置有两个高度可调的辊子，所述盘状壳体的底部设置有与真空抽吸装置相连的排污口、与盘状壳体内部连通的进气调节阀。

优选的，所述旋转连接体包括固定于盘状壳体下侧面的套筒、转动装配于套筒内的中空杆，所述中空杆伸入盘状壳体内部的一端连接喷头组件。

优选的，两个所述旋转连接体对称安装在盘状壳体的下侧面，所述驱动装置安装于盘状壳体下侧面的中心位置处，所述驱动装置通过齿轮组与中空杆相连。

优选的，所述中空杆通过轴承转动装配于套筒的内部。

优选的，所述中空杆的下端连接有旋转密封接头。

优选的，所述盘状壳体的外周面对称设置有两组支撑板，所述支撑板交接有连接板，所述辊子转动装配于两个连接板之间，所述支撑板与连接板之间的夹角可调。

优选的，所述支撑板上以支撑板与连接板的铰点为圆心设置有多个第一通孔，所述连接板上设置有一个与第一通孔对应的第二通孔，所述第一通孔与第二通孔之间穿设有固定件。

优选的，所述连接板上以支撑板与连接板的铰点为圆心设置有多个第二通孔，所述支撑板上设置有一个与第二通孔对应的第一通孔。

优选的，所述喷头组件包括与旋转连接体固定连接的连接头，所述连接头的两侧面对称设置有两个直线型喷头，所述直线型喷头朝向盘状壳体开口的一端设置有多个第一喷水孔，所述直线型喷头远离连接头一端的上侧面设置有两个喷水方向相反的第二喷水孔。

优选的，所述进气调节阀包括安装在盘状壳体底部并与盘状壳体连通的安装桶，所述安装桶的底部开设有进气孔，所述安装桶沿着其轴向穿设有连接杆，所述连接杆靠近安装桶开口的一端固定有挡板，连接杆靠近进气孔的一端套接有位于安装桶内的封板，位于封板与挡板之间连接杆上套接有弹簧，所述连接杆伸出进气孔的一端设置有挡杆，所述封板的直径与挡杆的长度均大于所述进气孔的直径。

本实用新型提供了一种船底清洗机器人用清洗盘，具备以下有益效果：

1、本实用新型的盘状壳体内部设置两组喷头组件，两组喷头组件由同一驱动装置进行驱动而同步转动，两组喷头组件运动时覆盖面积部分重叠且互不干涉，从而在同一驱动装置进行驱动时两组喷头组件能够对船底进行无死角清洗，有效提高清洗效率；

2、本实用新型在盘状壳体底部设置于真空抽吸装置相连的排污口，在真空抽吸装置抽吸的过程中能够将盘状壳体内的污水进行快速高效的排出，有效避免盘状壳体内部污水过多而影响喷头组件的清洗工作；

3、本实用新型中设置的进气调节阀在盘状壳体内部的气压过低时自动打开，避免盘状壳体内部形成负压而吸附在船底表面，有效保证清洗盘能够沿着船底表面顺畅移动，有效保证清洗作业的顺畅性；

总之，本实用新型具有清洗效率高、清洗作业顺畅度高的优点。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型主视图；

图3为本实用新型的俯视图；

图4为图3中a-a剖面示意图；

图5为进气调节阀的剖面示意图。

图中：1、盘状壳体；2、驱动装置；3、辊子；401、套筒，402、中空杆，403、旋转密封接头，501、支撑板，502、连接板，503、第一通孔，601、连接头，602、直线型喷头，603、第一喷水孔，604、第二喷水孔，7、排污口，8、进气调节阀，801、安装桶，802、进气孔，803、连接杆，804、挡板，805、封板，806、弹簧，807、挡杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

请参阅图1至图4，一种船底清洗机器人用清洗盘，包括盘状壳体1，所述盘状壳体1内部通过两组旋转连接体安装有两组喷头组件，两组所述旋转连接体由同一驱动装置2驱动而使得两组喷头组件同步转动，两组所述喷头组件运行时覆盖面积部分重叠且互不干涉，所述盘状壳体1的外周面对称设置有两个高度可调的辊子3，所述盘状壳体1的底部设置有与真空抽吸装置相连的排污口7、与盘状壳体1内部连通的进气调节阀8，所述真空抽吸装置。

如图4所示，所述旋转连接体包括固定于盘状壳体1下侧面的套筒401、转动装配于套筒401内的中空杆402，所述中空杆402通过轴承转动装配于套筒401的内部，所述中空杆402的下端连接有旋转密封接头403，所述中空杆402伸入盘状壳体1内部的一端连接喷头组件；两个所述旋转连接体对称安装在盘状壳体1的下侧面，所述驱动装置2安装于盘状壳体1下侧面的中心位置处，所述驱动装置2通过齿轮组与中空杆402相连；所述盘状壳体1下侧面设置有安装壳，所述套筒401通过螺钉固定在套筒401上，中空杆402通过轴承安装在套筒401内，中空杆402位于安装壳内的部分键连接有从动齿轮，所述驱动装置2可采用液压马达，其固定在安装壳的下侧面，所述驱动装置2位于安装壳内的输出轴键连接有与从动齿轮相啮合的主动齿轮，从而在驱动装置2运行的过程中能够同步驱动两个中空杆402转动。

如图1所示，所述盘状壳体1的外周面对称设置有两组支撑板501，所述支撑板501交接有连接板502，所述辊子3转动装配于两个连接板502之间，所述支撑板501与连接板502之间的夹角可调；其中支撑板501一体成型或者焊接或者通过螺栓固定在盘状壳体1的外侧面上，辊子3通过转轴交接在连接板502上。

作为本实用新型中用于调节支撑板501与连接板502之间夹角的一种实施方式，所述支撑板501上以支撑板501与连接板502的铰点为圆心设置有多个第一通孔503，所述连接板502上设置有一个与第一通孔503对应的第二通孔，所述第一通孔503与第二通孔之间穿设有固定件，所述固定件为销轴或插杆或螺栓，需要调整支撑板501与连接板502之间的夹角时，只需要上下转动辊子3，当第二通孔转动到对应的第一通孔处时，插入固定件即可，此种调节方式中，固定件需要随着第一通孔的位置不同而同步移动。

作为本实用新型中用于调节支撑板501与连接板502之间夹角的另一种实施方式，所述连接板503上以支撑板501与连接板502的铰点为圆心设置有多个第二通孔，所述支撑板501上设置有一个与第二通孔对应的第一通孔503；所述固定件为销轴或插杆或螺栓，需要调整支撑板501与连接板502之间的夹角时，只需要上下转动辊子3，当对应的第二通孔转动到第一通孔处时，插入固定件即可，此种调节方式中，固定件与第一通孔的相对位置是固定的。

如图1及图4所示，所述喷头组件包括与旋转连接体固定连接的连接头601，所述连接头601的两侧面对称设置有两个直线型喷头602，所述直线型喷头602朝向盘状壳体1开口的一端设置有多个第一喷水孔603，所述第一喷水孔603喷射方向垂直于直线型喷头602的水平面，所述直线型喷头602远离连接头601一端的上侧面设置有两个喷水方向相反的第二喷水孔604，两个第二喷水孔604的喷水方向与直线型喷头602的水平面有一定夹角；所述连接头601上开设有t型通孔，所述中空杆402的顶部密封连接在所述连接头601上t型通孔的下端，直线型喷头602通过螺纹连接在t型通孔的两端，从而在旋转密封接头403通过管路连接至高压泵后，高压泵向中空杆402内冲入高压水，高压水经过连接头601的t型通孔后分别通过两个直线型喷头602的第一喷水孔603和第二喷水孔604喷出，其中两个第二喷水孔604的喷水方向相反从而对船底表面形成侧面切割，能够使得船底表面附着的污物或者锈斑等快速脱落。

如图5所示，所述进气调节阀8包括安装在盘状壳体1底部并与盘状壳体1连通的安装桶801，所述安装桶801的底部开设有进气孔802，所述安装桶801沿着其轴向穿设有连接杆803，所述连接杆803靠近安装桶801开口的一端固定有挡板804，连接杆803靠近进气孔802的一端套接有位于安装桶801内的封板805，位于封板805与挡板804之间连接杆803上套接有弹簧806，所述连接杆803伸出进气孔802的一端设置有挡杆807，所述档杆807的上侧的连接杆803通过螺纹连接螺母，所述档杆807通过螺母压紧在安装筒801的上侧面，封板805在弹簧806弹力的作用下抵触在安装桶801底部的内侧面上，所述封板805的直径与挡杆807的长度均大于所述进气孔802的直径；在具体实施时，盘状壳体1的底部开设有孔，安装桶801的开口端螺纹连接或者焊接在孔内，正常情况封板805封堵在进气孔802上，在真空抽吸装置抽吸排污水的过程中，盘状壳体1与船底表面之间形成负压，当其压力下降到一定状态后，在吸力的作用下封板805将向上移动而打开进气孔802，此时气体进入盘状壳体1内进行补压，一方面有效使得盘状壳体1内的污水快速排出，一方面有效避免清洗盘吸附在船底表面上，当排污完成或者盘状壳体1内的压力上升时，在弹簧806的弹力作用下，封板805将移动到进气孔802处对进气孔802进行封堵。

本实用新型中的盘状壳体1的开口端面上还设置有毛刷，毛刷可采用螺钉的固定在盘状壳体1上，也可将盘状壳体1的壳臂作为中空的，将毛刷通过弹簧安装在壳臂内；从而在进行清洗作业时对船底表面的污物进行清除。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。