技术特征：
1.一种用于船舶或车辆的提升装置，所述装置包括：-提升元件，能够绕预定的第一轴线倾斜，-驱动设备，用于使所述提升元件倾斜，所述驱动设备包括：-驱动杆，连接至所述提升元件，-可旋转元件，通过一个或多个电动马达而绕第二轴线旋转，所述驱动杆连接至所述可旋转元件以便绕与所述第二轴线不同的第三轴线旋转，所述可旋转元件能够在第一位置和第二位置之间绕所述第二轴线旋转，在所述第一位置，所述第二轴线和第四轴线之间的距离为最小距离，而在所述第二位置，所述第二轴线和所述第四轴线之间的距离为最大距离，所述一个或多个马达被配置为旋转超过360
°
，以将所述可旋转元件从所述第一位置带到所述第二位置。2.根据权利要求1所述的提升装置，其中，所述第一轴线、所述第二轴线和所述第三轴线至少基本上平行。3.根据权利要求1或2所述的提升装置，其中，所述驱动杆绕所述第四轴线能旋转地连接至所述提升元件，所述第四轴线不同于任何其他轴线。4.根据前述权利要求中任一项所述的提升装置，其中，所述驱动杆在距所述第一轴线的预定距离处连接至所述提升元件。5.一种操作提升装置的方法，所述提升装置是根据前述权利要求中任一项所述的提升装置，其中，一个或多个电动马达旋转可旋转元件，所述可旋转元件驱动驱动杆，所述驱动杆使所述提升元件绕所述第一轴线旋转。6.根据权利要求5所述的方法，其中，在所述可旋转元件绕所述第二轴线旋转360度期间，所述第二轴线和所述第四轴线之间的距离在最小距离和最大距离之间变化。7.根据权利要求5所述的方法，其中，在所述可旋转元件的第一旋转角度处，所述提升元件处于第一极限角度，以及在所述可旋转元件的第二旋转角度处，所述提升元件处于相对的第二极限角度，并且对于所述可旋转元件的所述第一旋转角度和所述第二旋转角度之间的旋转角度，所述提升元件处于所述第一极限角度和所述第二极限角度之间的角度。8.根据权利要求5-7中任一项所述的方法，其中，所述可旋转元件能够在第一位置和第二位置之间绕所述第二轴线旋转，所述一个或多个马达旋转超过360
°
以将所述可旋转元件从所述第一位置带到所述第二位置，在所述第一位置，所述第二轴线和所述第四轴线之间的距离为最小距离，在所述第二位置，所述第二轴线和所述第四轴线之间的距离为最大距离。9.一种操作提升装置的方法，所述装置包括：提升元件，能够绕预定的第一轴线倾斜；以及多个马达，用于使所述提升元件倾斜，所述方法包括：-确定所述提升装置的参数并控制所述多个马达，使得：-如果所述参数在预定的区间内，则操作至少一个马达，以在与由其他马达中的一个或多个施加扭矩的方向相反的方向上向所述提升元件提供扭矩，-如果所述参数超出所述区间，则操作所有马达，以在同一方向上向所述提升元件提供扭矩。10.根据权利要求9所述的方法，其中，所述参数是所述提升元件的纵向轴线和竖直方向之间的角度。
11.根据权利要求9所述的方法，其中，所述参数是所述多个马达影响所述提升元件的扭矩。12.一种提升装置，包括：提升元件；多个马达，被配置为使所述提升元件倾斜；以及根据权利要求8所述的方法控制所述多个马达的控制器。13.根据权利要求12所述的提升装置，其中，所述马达为电动马达。14.根据权利要求12或13所述的提升装置，还包括：传感器，用于输出与所述提升元件的纵向方向和竖直方向之间的角度有关的信息，处理器被配置为接收所述信息。15.根据权利要求12-14中任一项所述的提升装置，其中，所述控制器被配置为接收表示所述多个马达施加于所述提升元件的扭矩的信号。
技术总结
一种提升元件，例如用于船舶或车辆，包括提升元件(如长方形元件)，由多个电动马达通过可旋转元件(如偏心元件)旋转。偏心元件确保提升元件只能在预定角度区域内倾斜，从而提高其安全性。使用多个电动马达，其中一个马达在一个角度区间内抵消另一个马达，以确保倾斜元件不会出现不希望的倾斜。不会出现不希望的倾斜。不会出现不希望的倾斜。
技术研发人员：M
受保护的技术使用者：麦卡特尼股份有限公司
技术研发日：2020.06.30
技术公布日：2022/4/1