一种海洋船只推进器的液压转向装置的制作方法

1.本发明涉及液压转向装置技术领域，更具体的说是一种海洋船只推进器的液压转向装置。


背景技术：

2.例如公开号cn103857590b本发明的液压转向装置是专门设计用于拟在存在冰的极寒环境下作业的推进器。为了满足极寒需求，转向装置设置有接近液压转向马达设置的交叉安全模块，用于吸收通过例如冰施加到推进器的转矩；该发明的缺点是能在两种转向模式中切换。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种海洋船只推进器的液压转向装置，能在两种转向模式中切换。
4.本发明的目的通过以下技术方案来实现：
5.一种海洋船只推进器的液压转向装置，包括推进机构、支撑机构和转向机构，所述推进机构包括推进配合块、推进器壳体、推进电机和推进扇叶，下端的推进配合块滑动连接在推进器壳体内，推进器壳体上设有一个配合槽，两个推进配合块之间通过一个滑轴连接，推进电机固定连接在推进器壳体上，推进扇叶固定连接在推进电机的输出轴上，支撑机构包括支撑滑板、支撑转动板和配合固定块，支撑转动板转动连接在支撑滑板的下端，配合固定块固定连接在支撑转动板的上端，配合固定块上设有一个配合槽，推进器壳体转动连接在支撑转动板的下端，上端的推进配合块滑动连接在配合固定块上，转向机构包括转向悬挂舵、链轮、转向尾舵和转向辅助舵，转向悬挂舵和两个转向辅助舵上均固定连接有链轮，多个链轮之间通过链条传动，转向尾舵转动连接在转向悬挂舵的左端，悬挂舵转动连接在支撑转动板上，两个转向辅助舵均转动连接在支撑转动板上。
6.作为本技术方案的进一步优化，本发明海洋船只推进器的液压转向装置，所述支撑机构还包括支撑板和滑动架，滑动架固定连接在支撑转动板的左端，支撑滑板滑动连接在支撑板上。
7.作为本技术方案的进一步优化，本发明海洋船只推进器的液压转向装置，所述转向机构还包括转动限位杆、转动轮和滑动杆，转动限位杆固定连接在转向悬挂舵的上端，两个转动轮分别转动连接在转动限位杆的左右两端，转向尾舵上设有一滑杆，滑动杆上设有一个滑槽，转向尾舵滑动连接在滑动杆内，滑动杆滑动连接在支撑转动板上，滑动杆滑动连接在滑动架内。
8.作为本技术方案的进一步优化，本发明海洋船只推进器的液压转向装置，所述一种海洋船只推进器的液压转向装置还包括动力机构，动力机构包括动力支架、动力电机、动力套筒、动力滑杆、动力伸缩杆和动力连接环，动力电机固定连接在动力支架上，动力套筒固定连接在动力电机的输出轴上，动力滑杆上设有一个滑杆，动力滑杆滑动连接在动力套
筒内，两个动力伸缩杆的上端分别固定连接在动力滑杆的左右两端，两个动力伸缩杆的下端均固定连接在动力连接环上，动力连接环固定连接在动力套筒的下端，上端的推进配合块固定连接在动力滑杆的下端，动力支架固定连接在支撑滑板的上端。
9.作为本技术方案的进一步优化，本发明海洋船只推进器的液压转向装置，所述一种海洋船只推进器的液压转向装置还包括传动机构，传动机构包括传动液压杆、传动齿条、传动齿轮、传动滑杆和传动滑块，传动齿条固定连接在传动液压杆上，传动齿轮和传动齿条啮合传动，传动滑杆固定连接在传动齿轮上，传动滑杆上设有一个滑槽，传动滑块滑动连接在传动滑杆上，滑动杆固定连接在传动滑杆的下端，传动液压杆固定连接在支撑转动板上，传动齿条滑动连接在支撑转动板的上端，传动齿轮转动连接在支撑转动板的上端。
10.作为本技术方案的进一步优化，本发明海洋船只推进器的液压转向装置，所述一种海洋船只推进器的液压转向装置还包括调节机构，调节机构包括调节支架、调节电机、调节丝杆、调节转杆、调节连接板和调节滑动块，调节电机固定连接在调节支架上，调节丝杆转动连接在调节支架上，调节丝杆固定连接在调节电机输出轴上，两个调节转杆分别转动连接在两个调节滑动块上，两个调节转杆均转动连接在调节连接板上，两个调节滑动块均滑动连接在调节支架上，两个调节滑动块均和调节丝杆螺纹传动，调节支架固定连接在支撑板上，调节连接板固定连接在支撑滑板上。
11.作为本技术方案的进一步优化，本发明海洋船只推进器的液压转向装置，所述转向尾舵的左右两侧均为弧形面。
12.一种海洋船只推进器的液压转向装置的有益效果为：
13.一种海洋船只推进器的液压转向装置，本装置可以在两种转向方式中来回切换，一种只通过推进机构转动来进行转向，可以使船只快速转向，在面对暗礁或者意外事故时，可以进行快速转向，对船上人员的生命安全有更高的保障，另一种通过推进机构和转向悬挂舵配合转向，可以让转向过程更加稳定，转动角度更大，可以在转向角度上进行更加细微的调节，让船只运行过程更加稳定，船只上的人员体验更加良好，在进行小角度转动时推进机构无需发生转动，通过调节转向悬挂舵和转向尾舵的角度来使船只转动，这样可以使船体运行更加平稳，而且转动角度更好进行调节，可以更加细致的调节转动角度，并且相对前两种方式节省能源。
附图说明
14.下面结合附图和具体实施方法对本发明做进一步详细的说明。
15.图1是本发明的海洋船只推进器的液压转向装置整体结构示意图；
16.图2是本发明的推进机构结构示意图；
17.图3是本发明的支撑机构结构示意图；
18.图4是本发明的转向机构结构示意图；
19.图5是本发明的动力机构结构示意图；
20.图6是本发明的传动机构结构示意图；
21.图7是本发明的调节机构结构示意图。
22.图中：推进机构1；推进配合块101；推进器壳体102；推进电机103；推进扇叶104；支撑机构2；支撑板201；支撑滑板202；支撑转动板203；滑动架204；配合固定块205；转向机构
3；转向悬挂舵301；链轮302；转向尾舵306；转动限位杆303；转动轮304；滑动杆305；转向辅助舵307；动力机构4；动力支架401；动力电机402；动力套筒403；动力滑杆404；动力伸缩杆405；动力连接环406；传动机构5；传动液压杆501；传动齿条502；传动齿轮503；传动滑杆504；传动滑块505；调节机构6；调节支架601；调节电机602；调节丝杆603；调节转杆604调节连接板605；调节滑动块606。
具体实施方式
23.下面结合附图对本发明作进一步详细说明。
24.在本发明的描述中,需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”和“竖着”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
25.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接可以是直接连接，亦可以是通过中间媒介间接连接，可以是两个部件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
26.此外，在本发明的描述中,除非另有说明，“多个”、“多组”、“多根”的含义是两个或两个以上。
27.具体实施方式一：
28.下面结合图1
‑
7说明本实施方式，一种海洋船只推进器的液压转向装置，包括推进机构1、支撑机构2和转向机构3，所述推进机构1包括推进配合块101、推进器壳体102、推进电机103和推进扇叶104，下端的推进配合块101滑动连接在推进器壳体102内，推进器壳体102上设有一个配合槽，两个推进配合块101之间通过一个滑轴连接，推进电机103固定连接在推进器壳体102上，推进扇叶104固定连接在推进电机103的输出轴上，支撑机构2包括支撑滑板202、支撑转动板203和配合固定块205，支撑转动板203转动连接在支撑滑板202的下端，配合固定块205固定连接在支撑转动板203的上端，配合固定块205上设有一个配合槽，推进器壳体102转动连接在支撑转动板203的下端，上端的推进配合块101滑动连接在配合固定块205上，转向机构3包括转向悬挂舵301、链轮302、转向尾舵306和转向辅助舵307，转向悬挂舵301和两个转向辅助舵307上均固定连接有链轮302，多个链轮302之间通过链条传动，转向尾舵306转动连接在转向悬挂舵301的左端，悬挂舵301转动连接在支撑转动板203上，两个转向辅助舵307均转动连接在支撑转动板203上；
29.本装置可以在两种转向方式中来回切换，一种只通过推进机构1转动来进行转向，可以使船只快速转向，在面对暗礁或者意外事故时，可以进行快速转向，对船上人员的生命安全有更高的保障，另一种通过推进机构1和转向悬挂舵301配合转向，可以让转向过程更加稳定，转动角度更大，可以在转向角度上进行更加细微的调节，让船只运行过程更加稳定，船只上的人员体验更加良好，推进配合块101转动带动推进器壳体102转动，推进器壳体102转动带动推进电机103转动，推进电机103转动带动推进扇叶104转动，推进扇叶104转动导致产生的水流方向发生变化，船只发生转动，另一种方式，两个推进配合块101均向下滑
动，下端的推进配合块101仍然在推进器壳体102内，可以带动推进器壳体102转动，上端的推进配合块101滑入配合固定块205中，这时上端的推进配合块101转动带动配合固定块205转动，配合固定块205转动带动支撑转动板203转动，支撑转动板203转动带动转向悬挂舵301和两个转向辅助舵307转动，使推进扇叶104、转向悬挂舵301和两个转向辅助舵307都发生转动，从而带动船只发生转动，同时两者还能互相为对方提供保障，任何一种方式出现故障后，都可以由另一种来保证船只的正常运行，从而给船只上的人更多安全保障，有更好的安全性。
30.具体实施方式二：
31.下面结合图1
‑
7说明本实施方式，本实施方式对实施方式一作进一步说明，所述支撑机构2还包括支撑板201和滑动架204，滑动架204固定连接在支撑转动板203的左端，支撑滑板202滑动连接在支撑板201上。
32.具体实施方式三：
33.下面结合图1
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7说明本实施方式，本实施方式对实施方式二作进一步说明，所述转向机构3还包括转动限位杆303、转动轮304和滑动杆305，转动限位杆303固定连接在转向悬挂舵301的上端，两个转动轮304分别转动连接在转动限位杆303的左右两端，转向尾舵306上设有一滑杆，滑动杆305上设有一个滑槽，转向尾舵306滑动连接在滑动杆305内，滑动杆305滑动连接在支撑转动板203上，滑动杆305滑动连接在滑动架204内；
34.在进行小角度转动时推进机构1无需发生转动，通过调节转向悬挂舵301和转向尾舵306的角度来使船只转动，这样可以使船体运行更加平稳，而且转动角度更好进行调节，可以更加细致的调节转动角度，并且相对前两种方式节省能源，节约电力，滑动杆305向左移动带动转向尾舵306向左转动，当滑动杆305向左移动到一定位置时转向尾舵306转动到极限，滑动杆305与左端的转动轮304接触，使得左端的转动轮304移动同时转动带动转动限位杆303转动，转动限位杆303转动带动转向悬挂舵301转动这时水流的作用力就会使船只发生转动。
35.具体实施方式四：
36.下面结合图1
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7说明本实施方式，本实施方式对实施方式三作进一步说明，所述一种海洋船只推进器的液压转向装置还包括动力机构4，动力机构4包括动力支架401、动力电机402、动力套筒403、动力滑杆404、动力伸缩杆405和动力连接环406，动力电机402固定连接在动力支架401上，动力套筒403固定连接在动力电机402的输出轴上，动力滑杆404上设有一个滑杆，动力滑杆404滑动连接在动力套筒403内，两个动力伸缩杆405的上端分别固定连接在动力滑杆404的左右两端，两个动力伸缩杆405的下端均固定连接在动力连接环406上，动力连接环406固定连接在动力套筒403的下端，上端的推进配合块101固定连接在动力滑杆404的下端，动力支架401固定连接在支撑滑板202的上端；
37.动力电机402的输出轴转动带动动力套筒403转动，动力套筒403转动带动动力滑杆404转动，动力滑杆404转动带动推进配合块101转动，为船只转动提供动力，在切换转向形式时两个动力伸缩杆405的伸缩带动动力滑杆404上下移动，动力滑杆404上下移动带动两个推进配合块101上下移动，完成转动形式的调节，而且动力滑杆404上下移动不会影响动力套筒403带动动力滑杆404转动。
38.具体实施方式五：
39.下面结合图1
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7说明本实施方式，本实施方式对实施方式四作进一步说明，所述一种海洋船只推进器的液压转向装置还包括传动机构5，传动机构5包括传动液压杆501、传动齿条502、传动齿轮503、传动滑杆504和传动滑块505，传动齿条502固定连接在传动液压杆501上，传动齿轮503和传动齿条502啮合传动，传动滑杆504固定连接在传动齿轮503上，传动滑杆504上设有一个滑槽，传动滑块505滑动连接在传动滑杆504上，滑动杆305固定连接在传动滑杆504的下端，传动液压杆501固定连接在支撑转动板203上，传动齿条502滑动连接在支撑转动板203的上端，传动齿轮503转动连接在支撑转动板203的上端；
40.动液压杆501伸缩带动传动齿条502移动，传动齿条502移动带动传动齿轮503转动，传动齿轮503转动带动传动滑块505滑动，传动滑块505滑动带动滑动杆305移动。
41.具体实施方式六：
42.下面结合图1
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7说明本实施方式，本实施方式对实施方式五作进一步说明，所述一种海洋船只推进器的液压转向装置还包括调节机构6，调节机构6包括调节支架601、调节电机602、调节丝杆603、调节转杆604、调节连接板605和调节滑动块606，调节电机602固定连接在调节支架601上，调节丝杆603转动连接在调节支架601上，调节丝杆603固定连接在调节电机602输出轴上，两个调节转杆604分别转动连接在两个调节滑动块606上，两个调节转杆604均转动连接在调节连接板605上，两个调节滑动块606均滑动连接在调节支架601上，两个调节滑动块606均和调节丝杆603螺纹传动，调节支架601固定连接在支撑板201上，调节连接板605固定连接在支撑滑板202上；
43.还可以调节装置整体的位置，方便根据船只的大小质量来进行调节，使得在转向过程更加稳定和安全，能够有更加广泛地适用范围，调节电机602的输出轴转动带动调节丝杆603转动，调节丝杆603转动带动两个调节滑动块606移动，两个调节滑动块606移动带动两个调节转杆604转动，两个调节转杆604转动带动调节连接板605滑动，调节连接板605滑动带动支撑滑板202移动，从而改变整个转向装置在船只下方的位置。
44.具体实施方式七：
45.下面结合图1
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7说明本实施方式，本实施方式对实施方式六作进一步说明，所述转向尾舵306的左右两侧均为弧形面；可以更好的对水流进行导流，使得转向过程更加稳定流畅。
46.本发明的一种海洋船只推进器的液压转向装置，其工作原理为：
47.使用时，本装置可以在两种转向方式中来回切换，一种只通过推进机构1转动来进行转向，可以使船只快速转向，在面对暗礁或者意外事故时，可以进行快速转向，对船上人员的生命安全有更高的保障，另一种通过推进机构1和转向悬挂舵301配合转向，可以让转向过程更加稳定，转动角度更大，可以在转向角度上进行更加细微的调节，让船只运行过程更加稳定，船只上的人员体验更加良好，动液压杆501伸缩带动传动齿条502移动，传动齿条502移动带动传动齿轮503转动，传动齿轮503转动带动传动滑块505滑动，传动滑块505滑动带动滑动杆305移动，在进行小角度转动时推进机构1无需发生转动，通过调节转向悬挂舵301和转向尾舵306的角度来使船只转动，这样可以使船体运行更加平稳，而且转动角度更好进行调节，可以更加细致的调节转动角度，并且相对前两种方式节省能源，节约电力，滑动杆305向左移动带动转向尾舵306向左转动，当滑动杆305向左移动到一定位置时转向尾舵306转动到极限，滑动杆305与左端的转动轮304接触，使得左端的转动轮304移动同时转
动带动转动限位杆303转动，转动限位杆303转动带动转向悬挂舵301转动这时水流的作用力就会使船只发生转动，动力电机402的输出轴转动带动动力套筒403转动，动力套筒403转动带动动力滑杆404转动，动力滑杆404转动带动推进配合块101转动，为船只转动提供动力，在切换转向形式时两个动力伸缩杆405的伸缩带动动力滑杆404上下移动，动力滑杆404上下移动带动两个推进配合块101上下移动，完成转动形式的调节，而且动力滑杆404上下移动不会影响动力套筒403带动动力滑杆404转动，推进配合块101转动带动推进器壳体102转动，推进器壳体102转动带动推进电机103转动，推进电机103转动带动推进扇叶104转动，推进扇叶104转动导致产生的水流方向发生变化，船只发生转动，另一种方式，两个推进配合块101均向下滑动，下端的推进配合块101仍然在推进器壳体102内，可以带动推进器壳体102转动，上端的推进配合块101滑入配合固定块205中，这时上端的推进配合块101转动带动配合固定块205转动，配合固定块205转动带动支撑转动板203转动，支撑转动板203转动带动转向悬挂舵301和两个转向辅助舵307转动，使推进扇叶104、转向悬挂舵301和两个转向辅助舵307都发生转动，从而带动船只发生转动，同时两者还能互相为对方提供保障，任何一种方式出现故障后，都可以由另一种来保证船只的正常运行，从而给船只上的人更多安全保障，有更好的安全性，还可以调节装置整体的位置，方便根据船只的大小质量来进行调节，使得在转向过程更加稳定和安全，能够有更加广泛地适用范围，调节电机602的输出轴转动带动调节丝杆603转动，调节丝杆603转动带动两个调节滑动块606移动，两个调节滑动块606移动带动两个调节转杆604转动，两个调节转杆604转动带动调节连接板605滑动，调节连接板605滑动带动支撑滑板202移动，从而改变整个转向装置在船只下方的位置。
48.当然，上述说明并非对本发明的限制，本发明也不仅限于上述举例，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换，也属于本发明的保护范围。