可折叠三体艇的制作方法

本发明涉及无人艇
技术领域：
，特别涉及一种可折叠三体艇。
背景技术：
：随着人类对海洋资源的持续开发，以及世界航运业在朝着高速客货运输方向的发展，对船舶的要求越来越高，许多高性能船也呼之欲出。三体艇是近年来备受国内外关注与研究的高性能艇。三体艇由三个部分组成，其中间为主船体，两侧各有一个大小相同的辅助船体，也就是两个片体。三体艇的主要特点是稳定性好。然而，现有技术的三体艇无论在哪种海况下，其两个片体都展开在主船体的两侧，导致该三体艇的兴波阻力较大。上述内容仅用于辅助理解发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。技术实现要素：本发明的主要目的是提出一种可折叠三体艇，旨在解决现有技术中三体艇不能根据海况在三体与单体之间变换以适应不同海况的技术问题。为实现上述目的，本发明提出一种可折叠三体艇，包括：主体部；两个片体，分别设于所述主体部的两侧；两个折叠机构，每个所述折叠机构连接所述主体部与对应一个所述片体，所述折叠机构具有折叠状态和伸展状态，在所述折叠机构处于所述折叠状态时，两个所述片体收回至所述主体部上；在所述折叠机构处于所述伸展状态时，两个所述片体展开至所述主体部的两侧；以及驱动机构，用以驱动所述折叠机构在折叠状态与伸展状态之间切换。在一实施例中，所述折叠机构包括第一连杆和第二连杆，所述第一连杆的一端与所述片体铰接，所述第一连杆的另一端与所述第二连杆的一端铰接，所述第二连杆的另一端与所述主体部铰接。在一实施例中，在所述折叠机构处于折叠状态时，所述第一连杆与所述第二连杆呈重叠状设置。在一实施例中，在所述折叠机构处于伸展状态时，所述第二连杆抵接于所述主体部上，所述第一连杆伸出所述主体部外。在一实施例中，所述第一连杆的长度小于所述第二连杆的长度。在一实施例中，所述可折叠三体艇还包括锁紧装置，所述锁紧装置用以在所述折叠机构处于伸展状态时将所述折叠机构锁紧固定。在一实施例中，所述锁紧装置包括主体定位座、第一锁紧销和第一推杆组件，所述主体定位座与所述第一推杆组件分别位于所述折叠机构的两侧，所述主体定位座固定于所述主体部上且设有第一锁槽，所述第一推杆组件用以在所述折叠机构处于伸展状态时，推动所述第一锁紧销穿过所述第一连杆和所述第二连杆而插入到所述主体定位座的第一锁槽内。在一实施例中，所述锁紧装置还包括片体定位座、第二锁紧销和第二推杆组件，所述片体定位座与所述第二推杆组件分别位于所述折叠机构的两侧，所述片体定位座固定于所述片体上且设有第二锁槽，所述第二推杆组件用以在所述折叠机构处于伸展状态时，推动所述第二锁紧销穿过所述第一连杆而插入到所述片体定位座的第二锁槽内。在一实施例中，所述驱动机构包括三个液压回转油缸，三个所述液压回转油缸分别设于所述第一连杆与所述片体的铰接处、所述第一连杆与所述第二连杆的铰接处、所述第二连杆与所述主体部的铰接处。在一实施例中，所述可折叠三体艇还包括缓冲垫，所述缓冲垫设于所述主体部上，用以在所述片体收回至所述主体部上时支撑所述片体。在一实施例中，所述缓冲垫由弹性材料制成；或者，所述缓冲垫通过弹性件与所述主体部连接。本发明的可折叠三体艇包括主体部、两个片体、两个折叠机构以及驱动机构，两个所述片体分别设于所述主体部的两侧；每个所述折叠机构连接所述主体部与对应一个所述片体，所述折叠机构具有折叠状态和伸展状态，在所述折叠机构处于所述折叠状态时，两个所述片体收回至所述主体部上；在所述折叠机构处于所述伸展状态时，两个所述片体展开至所述主体部的两侧；所述驱动机构用以驱动所述折叠机构在折叠状态与伸展状态之间切换。如此，本发明可折叠三体艇能够根据海况在三体与单体之间变换，以适应不同的海况；例如，在高海况下，两侧片体展开至主体部的两侧，从而提高该可折叠三体艇的稳定性，提高生存能力，满足水下探测设备工作的要求；同时，在低海况下，两侧片体能够收回至主体部上，变换成单体艇，从而减少该可折叠三体艇与水的接触面积，降低可折叠三体艇的兴波阻力，进而保证可折叠三体艇能够高速航行，提高综合应变能力。附图说明为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。图1为本发明可折叠三体艇一实施例的部分结构示意图；图2为图1中可折叠三体艇处于一级展开状态的示意图；图3为图1中可折叠三体艇处于二级展开状态的示意图；图4为图1中驱动机构和锁紧装置的装配示意图。附图标号说明：标号名称标号名称标号名称100可折叠三体艇140主体定位座152第二推杆110主体部141第一推杆组件153第二推杆座120片体142第一推杆160液压回转油缸130折叠机构143第一推杆座170缓冲垫131第一连杆150片体定位座132第二连杆151第二推杆组件本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。具体实施方式需要说明，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，全文中出现的“和/或”的含义为，包括三个并列的方案，以“a和/或b”为例，包括a方案，或b方案，或a和b同时满足的方案。本发明提出一种可折叠三体艇，该可折叠三体艇主要用于水下/水上通信中继、水下目标协同探测平台以及作为海上布放回收水下auv的作业平台。该可折叠三体艇便于飞机、火车、汽车轮船运输。请参阅图1至图4，本发明提出一种可折叠三体艇100，该可折叠三体艇100包主体部110、两个片体120、两个折叠机构130以及驱动机构。两个片体120分别设于所述主体部110的两侧；两个所述折叠机构130分别与两个所述片体120对应设置，每个所述折叠机构130连接所述主体部110与对应一个所述片体120，所述折叠机构130具有折叠状态和伸展状态，在所述折叠机构130处于所述折叠状态时，两个所述片体120收回至所述主体部110上；在所述折叠机构130处于所述伸展状态时，两个所述片体120展开至所述主体部110的两侧。所述驱动机构用以驱动所述折叠机构130在折叠状态与伸展状态之间切换。在本发明实施例中，所述片体120与所述主体部110之间通过折叠机构130连接，通过驱动折叠机构130进行折叠或伸展，使得折叠机构130在折叠状态与伸展状态之间切换，从而实现可折叠三体艇100在三体与单体之间进行变换。例如，在高海况下，两侧片体120展开至主体部110的两侧，从而提高该可折叠三体艇100的稳定性，提高生存能力，满足水下探测设备工作的要求；同时，在低海况下，两侧片体120能够收回至主体部110上，变换成单体艇，从而减少该可折叠三体艇100与水的接触面积，降低可折叠三体艇100的兴波阻力，进而保证可折叠三体艇100能够高速航行，提高机动性。关于所述折叠机构130的结构有多种，例如所述折叠机构130为多连杆结构、柔性结构、褶皱结构等，在此不做具体限定，所述折叠机构130能够发生折叠和伸展即可，可根据实际需要进行设计。另外，为了使所述折叠机构130能够在折叠状态与伸展状态之间快速切换，实现片体120的快速变换，在本发明实施例中，通过驱动机构驱动折叠机构130进行折叠或伸展。关于所述驱动机构的种类也可以有多种，例如，所述驱动机构可以包括驱动电机、驱动气缸或者驱动油缸等。在此也不做具体限定。本发明的可折叠三体艇100包括主体部110、两个片体120、两个折叠机构130以及驱动机构，两个所述片体120分别设于所述主体部110的两侧；每个所述折叠机构130连接所述主体部110与对应一个所述片体120，所述折叠机构130具有折叠状态和伸展状态，在所述折叠机构130处于所述折叠状态时，两个所述片体120收回至所述主体部110上；在所述折叠机构130处于所述伸展状态时，两个所述片体120展开至所述主体部110的两侧；所述驱动机构用以驱动所述折叠机构130在折叠状态与伸展状态之间切换。如此，本发明可折叠三体艇100能够根据海况在三体与单体之间变换，以适应不同的海况；例如，在高海况下，两侧片体120展开至主体部110的两侧，从而提高该可折叠三体艇100的稳定性，提高生存能力，满足水下探测设备工作的要求；同时，在低海况下，两侧片体120能够收回至主体部110上，变换成单体艇，从而减少该可折叠三体艇100与水的接触面积，降低可折叠三体艇100的兴波阻力，进而保证可折叠三体艇100能够高速航行，提高综合应变能力。请参阅图1至图4，在一实施例中，所述折叠机构130包括第一连杆131和第二连杆132，所述第一连杆131的一端与所述片体120铰接，所述第一连杆131的另一端与所述第二连杆132的一端铰接，所述第二连杆132的另一端与所述主体部110铰接。如此，通过第一连杆131与片体120铰接、第一连杆131与第二连杆132铰接、及第二连杆132与主体部110铰接，来实现折叠机构130在折叠状态与伸展状态之间切换的。值得一提的是，所述片体120与所述主体部110是通过第一连杆131和第二连杆132连接固定的，这样可以使所述片体120与所述主体部110之间的连接更稳固，具有足够的强度和刚度。请参阅图1，在该实施例中，在所述折叠机构130处于折叠状态时，所述第一连杆131与所述第二连杆132呈重叠状设置。也即，在所述折叠机构130处于折叠状态时，所述第一连杆131与所述第二连杆132重合，如此，可以将所述片体120完全收回至主体部110上，可以有效避免所述片体120与水接触，大大降低了可折叠三体艇100的兴波阻力。请参阅图3，在该实施例中，在所述折叠机构130处于伸展状态时，所述第二连杆132抵接于所述主体部110上，所述第一连杆131伸出所述主体部110外。也即，在所述折叠机构130处于伸展状态时，所述第二连杆132转动至与主体部110抵接，增大了第二连杆132与主体部110的接触面积，有利于提高主体部110对第二连杆132的支撑作用，进而增大第二连杆132对第一连杆131和片体120的拉力，有利于提升片体120与主体部110之间的连接稳定性。可选地，请参阅图1、图2和图3，所述第一连杆131的长度小于所述第二连杆132的长度。考虑到在所述折叠机构130处于伸展状态时，所述第一连杆131伸出所述主体部110外，一方面为了保证所述可折叠三体艇100的稳定性，另一方面为了减小所述可折叠三体艇100的整体宽度，提升所述可折叠三体艇100的操纵性，可以使所述第一连杆131的长度小于所述第二连杆132的长度。当然，可以理解地，在其他实施例中，所述第一连杆131的长度也可等于所述第二连杆132的长度，在此不做特殊限定。请参阅图1至图4，在该实施例中，所述驱动机构包括三个液压回转油缸160，三个所述液压回转油缸160分别设于所述第一连杆131与所述片体120的铰接处、所述第一连杆131与所述第二连杆132的铰接处、所述第二连杆132与所述主体部110的铰接处。液压回转油缸160可以在很小的空间里运用液压系统提供非常高的扭矩，在动力很高的情况下仍然可以精确容易地控制。下面将以片体120的展开作业为例进行详细介绍。请参阅图1和图2，在液压回转油缸160的驱动下，所述片体120逆时针向下翻转，带动所述第一连杆131顺时针向上翻转，形成片体120的一级展开；请参阅图3，然后，所述第二连杆132顺时针向下翻转至水平位置，形成片体120的二级展开。采用三个液压回转油缸160，可以快速精确地控制所述片体120展开至所述主体部110的两侧。请参阅图4，在一实施例中，所述可折叠三体艇100还包括锁紧装置，所述锁紧装置用以将所述折叠机构130锁紧固定。其中，所述锁紧装置可用以在所述折叠机构130处于伸展状态时将所述折叠机构130锁紧固定，也可用以在所述折叠机构130处于折叠状态时将所述折叠机构130锁紧固定。通过锁紧装置将所述折叠机构130锁紧固定，可以保证片体120展开时，折叠机构130具有较高的强度和刚度，从而能够保证片体120与主体部110之间的连接稳定性。在本实施例中，所述锁紧装置是通过推杆机构进行自锁。具体而言，所述锁紧装置包括主体定位座140、第一锁紧销和第一推杆组件141，所述主体定位座140与所述第一推杆组件141分别位于所述折叠机构130的两侧，所述主体定位座140固定于所述主体部110上且设有第一锁槽，所述第一推杆组件141用以在所述折叠机构130处于伸展状态时，推动所述第一锁紧销穿过所述第一连杆131和所述第二连杆132而插入到所述主体定位座140的第一锁槽内。其中，所述第一推杆组件141包括第一推杆142和第一推杆座143，所述第一推杆142为电动推杆。在所述折叠机构130处于所述伸展状态时，所述第一推杆142能够推动所述第一锁紧销穿过所述第一连杆131和所述第二连杆132而将插入到所述主体定位座140的第一锁槽内，以将所述第一连杆131、所述第二连杆132与所述主体定位座140固定。具体地，所述第一连杆131上设有与所述第一锁槽对应的第一穿孔，所述第二连杆132上设有与所述第一穿孔对应的第二穿孔，这样，在所述折叠机构130处于所述伸展状态时，所述第一推杆142能够推动所述第一锁紧销穿过所述第一穿孔和所述第二穿孔而插入到所述主体定位座140的第一锁槽内。所述第一推杆座143的作用是为第一推杆142提供限位保护，避免航行过程中的波浪冲击对第一推杆142产生影响。进一步地，所述锁紧装置还包括片体定位座150、第二锁紧销和第二推杆组件151，所述片体定位座150与所述第二推杆组件151分别位于所述折叠机构130的两侧，所述片体定位座150固定于所述片体120上且设有第二锁槽，所述第二推杆组件151用以在所述折叠机构130处于伸展状态时，推动所述第二锁紧销穿过所述第一连杆131而插入到所述片体定位座150的第二锁槽内。所述第二推杆组件151包括第二推杆152和第二推杆座153，所述第二推杆152为电动推杆。在所述折叠机构130处于所述伸展状态时，所述第二推杆152能够推动所述第二锁紧销穿过所述第一连杆131而将插入到所述片体定位座150的第二锁槽内，以将所述第一连杆131与所述片体定位座150固定。具体地，所述第一连杆131上设有与所述第二锁槽对应的第三穿孔，这样，在所述折叠机构130处于所述伸展状态时，所述第二推杆152能够推动所述第二锁紧销穿过所述第二穿孔而插入到所述主体定位座140的第二锁槽内。所述第二推杆座153的作用是为第二推杆152提供限位保护，避免航行过程中的波浪冲击对第二推杆152产生影响。可以理解地，在其他实施例中，所述锁紧装置也可通过其他方式进行自锁，在此不做具体限定。此外，再请参阅图1，在一些实施例中，所述可折叠三体艇100还包括缓冲垫170，所述缓冲垫170设于所述主体部110上，用以在所述片体120收回至所述主体部110上时支撑所述片体120。通过设置缓冲垫170，可以保障在运输过程中，所述片体120不会与所述主体部110发生碰撞，从而保障了所述片体120的安全性。关于所述缓冲垫170的结构可以有多种，例如，在一实施例中，所述缓冲垫170由弹性材料制成。又例如，在另一实施例中，所述缓冲垫170通过弹性件与所述主体部110连接。所述缓冲垫170主要起到缓冲作用，可选地，所述缓冲垫170可由毛毡、橡胶或者硅胶材料制成。本发明折叠三体艇主要用于水下/水上通信中继、水下目标协同探测平台以及作为海上布放回收水下auv的作业平台。采用三体艇结构形式，在单体艇两侧布置两个片体120，增加船体的平稳性，增加在高海况下艇的稳性，提高生存能力，满足水下探测设备工作的要求。两侧片体120为三体艇提供良好的稳定性，可以提高艇在高海况下的耐波性能。在低海况下，将两侧片体120通过液压结构回收至主体部110上，变成单体艇，减少可折叠三体艇100与水的接触面积，降低可折叠三体艇100的兴波阻力，使得该可折叠三体艇100可高速航行，提高综合应变能力。在该可折叠三体艇100从母船释放或者码头释放时，采用单体艇运行，高速航行，到作业地点开展工作，展开两侧片体120，开始工作。然后，完成任务后，将片体120折叠到主体部110上，高速航行到母港或母船周围。两侧的片体120可以布放和回收auv。采用折叠艇的结构形式，装在集装箱内，可利用飞机、火车、汽车、轮船运输，可利用商船快速布放，展开片体120，然后开始工作。片体120可以快速更换成不同的功能模块，搭载不同的设备，执行不同的作业。作业时，展开为三体艇，船体平稳，利于水下探测设备工作。作业完成时，片体120折叠，快速回港或回母船。以上所述仅为本发明的可选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的
技术领域：
均包括在本发明的专利保护范围内。当前第1页12