浮力调节装置及具有其的潜水设备的制作方法

本发明涉及无人机技术领域，更具体地说，涉及一种浮力调节装置及具有其的潜水设备。

背景技术：

传统的无人船可以在水面航行执行拍摄、监视等种任务，无法在水下进行航行，执行任务单一，其原因之一在于无人船无法调节自身浮力以潜入水下。

技术实现要素：

有鉴于此，本发明的第一个目的在于提供一种浮力调节装置，该浮力调节装置可以调节无人船等设备的自身浮力，本发明的第二个目的是提供一种包括上述浮力调节装置的潜水设备。

为了达到上述第一个目的，本发明提供如下技术方案：

一种浮力调节装置，包括流通管路、串接在所述流通管路上的双向水泵以及与所述流通管路的第一端连通的储水件。

优选地，上述浮力调节装置中，所述流通管路上还串接有开关阀。

优选地，上述浮力调节装置中，所述开关阀位于所述双向水泵与储水件之间；

所述开关阀为电磁阀。

优选地，上述浮力调节装置中，所述储水件的数量为多个。

优选地，上述浮力调节装置中，所述储水件为软质皮囊结构。

优选地，上述浮力调节装置中，还包括用于驱动所述双向水泵的浮力电机。

一种潜水设备，包括如上述任一项所述的浮力调节装置。

优选地，上述潜水设备中，所述浮力调节装置设置于所述潜水设备内部，所述潜水设备上开设有吸排水口，所述流通管路的第二端与所述吸排水口连通。

本发明提供的浮力调节装置包括流通管路、双向水泵以及储水件。其中，双向水泵串接在流通管路上，双向水泵可以正转或反转以改变流通管路内水的流动方向。储水件与流通管路的第一端连通。双向水泵正转时，水经流通管路流进储水件；双向水泵反转时，储水件内的水经流通管路排出。或者，双向水泵反转时，水经流通管路流进储水件；双向水泵正转时，储水件内的水经流通管路排出。

应用上述浮力调节装置时，双向水泵吸水，往储水件里注水，随着注水的增加，潜水设备重量增加，开始缓慢下潜。双向水泵排水，储水件里的水排出，随着排水的增加，潜水设备重量减小，开始缓慢上浮。如此实现了潜水设备浮力的调节。

为了达到上述第二个目的，本发明还提供了一种潜水设备，该潜水设备包括上述任一种浮力调节装置。由于上述的浮力调节装置具有上述技术效果，具有该浮力调节装置的潜水设备也应具有相应的技术效果。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的浮力调节装置的结构示意图；

图2为本发明实施例提供的浮力调节装置的爆炸图。

在图1-图2中：

1-浮力调节装置、11-流通管路、12-双向水泵、13-浮力电机、14-储水件、15-三通、16-电磁阀。

具体实施方式

本发明的第一个目的在于提供一种浮力调节装置，该浮力调节装置可以调节无人机等设备的自身浮力，本发明的第二个目的是提供一种包括上述浮力调节装置的潜水设备。

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图2，本发明提供的浮力调节装置1包括流通管路11、双向水泵12以及储水件14。其中，双向水泵12串接在流通管路11上，双向水泵12可以正转或反转以改变流通管路11内水的流动方向。储水件14与流通管路11的第一端连通。双向水泵12正转时，水经流通管路11流进储水件14；双向水泵12反转时，储水件14内的水经流通管路11排出。或者，双向水泵12反转时，水经流通管路11流进储水件14；双向水泵12正转时，储水件14内的水经流通管路11排出。

应用上述浮力调节装置1时，双向水泵12吸水，往储水件14里注水，随着注水的增加，潜水设备重量增加，开始缓慢下潜。双向水泵12排水，储水件14里的水排出，随着排水的增加，潜水设备重量减小，开始缓慢上浮。如此实现了潜水设备浮力的调节。

双向水泵12可以为球泵或其它类型的水泵，在此不作限定。流通管路11可以为pvc软管，以便于布置。储水件14也可以为pvc储水袋，主要用于装载从机身壳体外吸入的水或从机身内将水排出，从而改变潜水设备的重量，实现潜水设备浮力的调节。

储水件14也可以为软质皮囊结构，在此不作限定。

其中，流通管路11上还可以串接有开关阀，通过控制开关阀的工作状态，控制流通管路11的开闭。开关阀可以为电磁阀16，当然开关阀还可以为其它类型的阀门，在此不作限定。

开关阀位于双向水泵12与储水件14之间，或者，开关阀也可以位于双向水泵12上游。

根据实际需求，储水件14的数量可以为多个，优选为两个，两个储水件14的进出口与流通管路11通过三通11连接。流通管路11可以通过快速接头与储水件14连通。

上述浮力调节装置还可以包括用于驱动所述双向水泵12的浮力电机。当然，双向水泵12还可以通过其它部件驱动，在此不作限定。

基于上述实施例中提供的浮力调节装置，本发明还提供了一种潜水设备，该潜水设备包括上述实施例中任意一种浮力调节装置。由于该潜水设备采用了上述实施例中的浮力调节装置，所以该潜水设备的有益效果请参考上述实施例。

浮力调节装置1可以设置于潜水设备的机身内部，机身上开设有吸排水口，流通管路11的第二端与吸排水口连通。如此可以防止浮力调节装置浸水，同时可以降低机身外侧的阻力。

当然，浮力调节装置也可以设置于机身外侧，若设置于机身外侧，其储水件将为硬壳结构而非软质皮囊结构，双向水泵12和储水件14均与机身3固定连接，在此不作限定。

上述潜水设备可以为空潜无人机，在此不作限定。

本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。