一种无人驾驶帆船用伸缩装置

1.本发明涉及一种水上交通工具，具体涉及一种能够伸缩的无人帆船。


背景技术：

2.无人帆船是一种以风能海洋环境为驱动动力的新型海洋机器人，无人帆船的研制，进一步丰富了长续航力海洋观测机器人技术体系。现有无人帆船大多是一体的结构，其在生产后的体积就已经固定不具有伸缩结构，无法灵活的根据作业设备的体积调整安装空间。且由于无人帆船的体积无法改变，导致存放和运输时占用空间大，为存放和运输带来了困难。


技术实现要素：

3.本发明的目的是：为克服现有技术的缺陷，提供一种无人驾驶帆船用伸缩装置。
4.本发明的技术方案是：一种无人驾驶帆船用伸缩装置，包括第一船体和第二船体，所述第一船体和第二船体组合连接形成完整的船体结构，所述第一船体的一端安装有单板组合船体，所述第二船体的一端壁内开设有的组合槽，所述单板组合船体插合在所述组合槽内。
5.所述第二船体内部安装边缘处设置有电机室，所述电机室内部安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴上安装有滚珠丝杠，所述第一船体内部安装有与所述滚珠丝杠相适配的丝杠螺母，所述滚珠丝杠穿过所述丝杠螺母。
6.优选的，所述第一船体和第二船体连接的一端内侧分别安装有第二挡水板和第一挡水板。
7.优选的，所述第一挡水板的内侧设置有向内凹下的内凹部，所述内凹部下方设置有安装板，所述安装板上安装有排水泵，所述排水泵上连接有排水管，所述排水管的一端沿所述第一挡水板的顶部延伸到所述第二船体的外部。
8.优选的，所述第一船体和第二船体内部两侧边缘处设置有隔水罩，所述滚珠丝杠位于所述隔水罩的内部。
9.优选的，所述单板组合船体上表面还对称设置有两个限位卡条板，所述组合槽的内壁上方设置有与所述限位卡条板适配的限位卡槽，所述限位卡条板滑动卡合在所述限位卡槽内。
10.优选的，所述滚珠丝杠共设置有两个，且两个所述滚珠丝杠关于所述第二船体的竖直中心线相互对称。
11.优选的，所述第一船体和第二船体上方均安装有船帆。
12.优选的，所述第二船体上方还设置有顶板，所述顶板上方安装有太阳能板，所述太阳能板的底部通过安装支架进行固定。
13.优选的，所述第二船体内部还设置有控制室，所述控制室内部安装有控制器和电池组，所述电池组用于储存所述太阳能板发出的电能并对帆船中的所有电子设备供电，所
述控制器用于控制帆船中的所有电子设备的运行。
14.优选的，所述单板组合船体和所述组合槽均采用“u”型结构，所述组合槽的槽宽与所述单板组合船体的厚度相一致。
15.有益效果：1.本发明中帆船具有两种形态，一种是收缩形态，一种是展开形态，其中，收缩形态是第一船体上的单板组合船体完全插合在第二船体上的组合槽内，展开形态时第一船体上的单板组合船体与第二船体上的组合槽移动到边缘极限位置，这样的结构设置使得该帆船在使用时可以将其控制到展开形态，展开形态可以使帆船的可用面积大大提升，可以加装额外的设备仪器方便使用，在不使用该帆船时，如存放和运输的过程中，可以将其控制到收缩形态，使该帆船的体积大大降低，方便进行存放和运输；
16.2.单板组合船体上表面还对称设置有两个限位卡条板，组合槽的内壁上方设置有与限位卡条板适配的限位卡槽，限位卡条板滑动卡合在限位卡槽内，这样在第一船体和第二船体进行相对移动时，限位卡条板在限位卡槽内滑动，使第一船体和第二船体得移动稳定；
17.3.第一挡水板的内侧设置有向内凹下的内凹部，内凹部下方设置有安装板，安装板上安装有排水泵，排水泵上连接有排水管，排水管的一端沿第一挡水板的顶部延伸到第二船体的外部，这样当水位到达感应高度时，排水泵启动进行排水，保证船体内水位的正常，增加该帆船的安全性。
附图说明
18.图1是本发明的整体结构示意图；
19.图2是本发明展开时的结构示意图；
20.图3是本发明纵向剖面结构示意图。
21.附图标记：1
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隔水罩；2
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第一船体；3
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排水管；4
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组合槽；5
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单板组合船体；6
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太阳能板；7
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第二船体；8
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排水泵；9
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第一挡水板；10
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第二挡水板；11
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滚珠丝杠；12
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电机室；13
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伺服电机；15
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内凹部；16
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安装板；17
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限位卡条板；18
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顶板；19
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限位卡槽；20
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控制器；21
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电池组；22
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控制室；23
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安装支架；24
‑
船帆。
具体实施方式
22.实施例1，一种无人驾驶帆船用伸缩装置的具体结构，如图1
‑
3所示，包括第一船体2 和第二船体7，第一船体2和第二船体7组合连接形成完整的船体结构，第一船体2的一端安装有单板组合船体5，第二船体7的一端壁内开设有的组合槽4，单板组合船体5插合在组合槽4内。
23.第二船体7内部安装边缘处设置有电机室12，电机室12内部安装有伺服电机13，伺服电机13的输出轴上安装有滚珠丝杠11，第一船体2内部安装有与滚珠丝杠11相适配的丝杠螺母，滚珠丝杠11穿过丝杠螺母。
24.滚珠丝杠11共设置有两个，且两个滚珠丝杠11关于第二船体7的竖直中心线相互对称。
25.第二船体7内部还设置有控制室22，控制室22内部安装有控制器20和电池组21，电池组21用于储存太阳能板6发出的电能并对帆船中的所有电子设备供电，控制器20用于控
制帆船中的所有电子设备的运行。
26.单板组合船体5和组合槽4均采用“u”型结构，组合槽4的槽宽与单板组合船体5的厚度相一致，这样可以保证外界与帆船船体内部的隔离效果，达到阻止帆船进水的效果。
27.通过采用上述技术方案：
28.该帆船具有两种形态，一种是收缩形态，一种是展开形态，其中，收缩形态是第一船体 2上的单板组合船体5完全插合在第二船体7上的组合槽4内，展开形态时第一船体2上的单板组合船体5与第二船体7上的组合槽4移动到边缘极限位置，这样的结构设置使得该帆船在使用时可以将其控制到展开形态，展开形态可以使帆船的可用面积大大提升，可以加装额外的设备仪器方便使用，在不使用该帆船时，如存放和运输的过程中，可以将其控制到收缩形态，使该帆船的体积大大降低，方便进行存放和运输。
29.该帆船在使用前处于收缩状态，即第一船体2上的单板组合船体5完全插合在第二船体 7上的组合槽4内，当需要使用时，控制伺服电机13运行，滚珠丝杠11转动，通过丝杠螺母的配合作用推动第二船体7远离第一船体2移动，直至帆船完全展开到展开形态，此时可以在单板组合船体5上安装相应的仪器设备即可，完成该帆船的使用。
30.实施例2，一种无人驾驶帆船用伸缩装置的具体结构，如图1
‑
3所示，包括第一船体2 和第二船体7，第一船体2和第二船体7组合连接形成完整的船体结构，第一船体2的一端安装有单板组合船体5，第二船体7的一端壁内开设有的组合槽4，单板组合船体5插合在组合槽4内。
31.第二船体7内部安装边缘处设置有电机室12，电机室12内部安装有伺服电机13，伺服电机13的输出轴上安装有滚珠丝杠11，第一船体2内部安装有与滚珠丝杠11相适配的丝杠螺母，滚珠丝杠11穿过丝杠螺母。
32.第一船体2和第二船体7连接的一端内侧分别安装有第二挡水板10和第一挡水板9。
33.第一挡水板9的内侧设置有向内凹下的内凹部15，内凹部15下方设置有安装板16，安装板16上安装有排水泵8，排水泵8上连接有排水管3，排水管3的一端沿第一挡水板9的顶部延伸到第二船体7的外部。
34.第一船体2和第二船体7内部两侧边缘处设置有隔水罩1，滚珠丝杠11位于隔水罩1的内部。
35.通过采用上述技术方案：
36.内凹部15内部还设置有水位传感器，当水位到达感应高度时，排水泵8启动进行排水，保证船体内水位的正常，增加该帆船的安全性。
37.实施例3，一种无人驾驶帆船用伸缩装置的具体结构，如图1
‑
3所示，包括第一船体2 和第二船体7，第一船体2和第二船体7组合连接形成完整的船体结构，第一船体2的一端安装有单板组合船体5，第二船体7的一端壁内开设有的组合槽4，单板组合船体5插合在组合槽4内。
38.第二船体7内部安装边缘处设置有电机室12，电机室12内部安装有伺服电机13，伺服电机13的输出轴上安装有滚珠丝杠11，第一船体2内部安装有与滚珠丝杠11相适配的丝杠螺母，滚珠丝杠11穿过丝杠螺母。
39.单板组合船体5上表面还对称设置有两个限位卡条板17，组合槽4的内壁上方设置
有与限位卡条板17适配的限位卡槽19，限位卡条板17滑动卡合在限位卡槽19内。
40.第一船体2和第二船体7上方均安装有船帆24。
41.第二船体7上方还设置有顶板18，顶板18上方安装有太阳能板6，太阳能板6的底部通过安装支架23进行固定。
42.通过采用上述技术方案：
43.由于单板组合船体5上表面还对称设置有两个限位卡条板17，组合槽4的内壁上方设置有与限位卡条板17适配的限位卡槽19，限位卡条板17滑动卡合在限位卡槽19内，这样在第一船体2和第二船体7进行相对移动时，限位卡条板17在限位卡槽19内滑动，使第一船体2和第二船体7得移动稳定。
44.虽然，上文中已经用一般性说明及具体实施例对本发明作了详尽的描述，但在本发明基础上，可以对之作一些修改或改进，这对本领域技术人员而言是显而易见的。因此，在不偏离本发明精神的基础上所做的这些修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。