一种浮标回收装置及其使用方法

1.本发明属于浮标设备技术领域，涉及一种浮标回收装置及其使用方法。


背景技术：

2.浮标，是指浮于水面的一种航标，在各领域都得到了广泛的运用，特别是在油船的漏油跟踪、水面情况的监测以及水质的监控等方面运用得更为广泛。
3.目前，浮标回收作业机械自动化程度不高，作业方式落后。在浮标回收作业时，人员通常需要在无护栏的露天甲板舷侧，用绳套住浮标或用长钩钩住浮标，然后使用吊机将浮标和锚系一起吊装至甲板上，由于海上风浪较大，工作人员在操作过程中存在较大的安全隐患；此外，由于部分浮标的锚链长度较长，需要使用双吊机分别对浮标和锚系进行吊装，费时费力，降低回收效率。


技术实现要素：

4.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种浮标回收装置及其使用方法，能够降低回收浮标的难度，提高回收效率。
5.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
6.一种浮标回收装置，所述浮标的下侧面通过锚链连接有锚，所述回收装置包括主浮块，所述主浮块上设有固定眼板；
7.两个夹持机构，两个所述夹持机构通过两个连接杆转动设置在主浮块上，两个所述夹持机构对称设置，所述夹持机构具有：转动浮块，所述转动浮块与连接杆的外端固连，所述转动浮块远离连接杆的一端设有螺旋浆推进器；第二橡胶块，所述第二橡胶块固设在转动浮块靠近连接杆一端的相对侧面上；
8.固定机构，所述固定机构设置在两个转动浮块上，当浮标进入两个转动浮块之间并接触两个第二橡胶块时，所述固定机构能够将浮标固定住；
9.连动机构，所述连动机构设置在主浮块上，所述连动机构能够带动两个连接杆相向和相背转动；
10.回收机构，所述回收机构设置在主浮块上，所述回收机构能够收卷浮标上的锚链。
11.在上述的一种浮标回收装置中，所述固定机构包括两个固定结构，两个所述固定结构和两个转动浮块一一对应，所述固定结构设置在相对应的转动浮块上，所述固定结构包括：
12.滑动杆，所述滑动杆沿长度方向水平滑动设置在转动浮块的相对侧面上，所述滑动杆靠近主浮块的一侧设有第一橡胶块；
13.第一驱动结构，所述第一驱动结构设置在转动浮块内，所述第一驱动结构能够带动滑动杆沿转动浮块的长度方向来回滑动。
14.在上述的一种浮标回收装置中，所述第一驱动结构包括：
15.螺杆，所述转动浮块内沿长度方向设有第二安装腔，所述螺杆沿长度方向转动设
置在第二安装腔内，所述螺杆上螺纹连接有内螺纹套管；
16.滑槽孔，所述滑槽孔沿长度方向开设在转动浮块的相对侧面上，所述滑槽孔与第二安装腔相连通，所述滑动杆的内端穿入滑槽孔延伸至第二安装腔内且端部与内螺纹套管固连；
17.第三安装腔，所述第三安装腔设置在转动浮块内，所述第三安装腔内设有第三电机，所述螺杆和第三电机传动连接。
18.在上述的一种浮标回收装置中，所述连动机构包括：
19.盲孔，所述盲孔开设在主浮块靠近两个转动浮块的一侧面上；
20.第一转轴和第二转轴，所述第一转轴和第二转轴均竖直转动设置在盲孔内，所述第一转轴上同轴固设有第一不完全齿轮，所述第二转轴上同轴固设有第二不完全齿轮，所述第一不完全齿轮和第二不完全齿轮啮合连接，两个所述连接杆远离转动浮块的一端均伸入盲孔内且端部分别与第一不完全齿轮、第二不完全齿轮固连；
21.第一电机，所述第一电机固设在主浮块的上侧面上，所述第一转轴和第一电机传动连接。
22.在上述的一种浮标回收装置中，所述回收机构包括：
23.转动管，所述转动管通过基座转动设置在主浮块的下侧面上，所述转动管远离转动浮块的一端设有第一封板，所述转动管的长度方向和两个转动浮块之间的夹角中线方向一致；
24.圆管，所述圆管滑动设置在转动管内，所述圆管的外端伸出转动管且端部边沿对称开设有两个缺口槽，所述缺口槽的深度方向和圆管的长度方向一致；
25.电动推杆，位于转动管内的圆管端部固设有第二封板，所述电动推杆的一端同轴固设在转动管内的第一封板上，另一端固设在第二封板上；
26.第二驱动结构，所述第二驱动结构设置在主浮块上，所述第二驱动结构能够带动转动管自转。
27.在上述的一种浮标回收装置中，所述第二驱动结构包括；
28.齿圈，所述齿圈同轴固设在转动管的外侧；
29.第四电机，所述第四电机固设在主浮块的下侧面上，所述第四电机的输出轴上固设有齿轮，所述齿轮和齿圈啮合连接。
30.在上述的一种浮标回收装置中，所述圆管伸出转动管的端部边沿对称设有两个限位板，两个所述限位板和两个缺口槽错位设置。
31.在上述的一种浮标回收装置中，两个所述转动浮块上分别设有两个拨动机构，所述拨动机构包括：
32.拨杆，所述转动浮块远离主浮块一端的上侧面竖直转动设置有第四转轴，所述拨杆水平固设在第四转轴上，所述拨杆的外端延伸至转动浮块外；
33.转动结构，所述转动结构设置在转动浮块上，所述转动结构能够带动拨杆往复转动。
34.在上述的一种浮标回收装置中，所述转动结构包括：
35.第三转轴，所述第三转轴竖直转动设置在转动浮块的上侧面上，所述第三转轴的上端同轴固设有圆盘；
36.连杆，所述连杆的一端与拨杆的内端铰接，另一端铰接在圆盘上侧面的边沿上；
37.第二电机，所述转动浮块内设有第一安装腔，所述第二电机固设在第一安装腔内，所述第二电机与第三转轴传动连接。
38.一种利用如权利要求1所述的浮标回收装置的使用方法，包括以下步骤：
39.s1、回收船航行至浮标附近，将吊机的吊钩可拆卸连接在固定眼板上，下放回收装置吊至水面上，释放吊机的吊绳，使回收装置有一定的活动范围，通过两个螺旋浆推进器使两个转动浮块靠近浮标；
40.s2、通过连动机构使两个转动浮块相背转动，增大两个转动浮块之间的夹角，再通过两个螺旋浆推进器，使浮标进入两个转动浮块之间，浮标接触两个第二橡胶块；
41.s3、通过固定机构将浮标固定在两个转动浮块之间，再通过回收机构收卷浮标下方连接的锚链；
42.s4、锚链回收完成后，通过吊机将回收装置吊至船上，将浮标拆卸下来，完成浮标回收。
43.与现有技术相比，本发明具有以下优点：
44.1、回收船航行至指定浮标的附近，通过船上的吊机可拆卸连接回收装置，下放回收装置至水面上，然后继续释放吊机的吊绳，使回收装置能够在一定范围内移动，初始状态，两个转动浮块之间的夹角较小，通过两个螺旋浆推进器使回收装置快速移动至浮标周围，然后通过连动机构，使两个转动浮块相背转动，增大两个转动浮块之间的夹角，再通过两个螺旋浆推进器，使浮标进入到两个转动浮块之间，当浮标接触两个第二橡胶块时，通过固定机构将浮标固定住，避免起吊时浮标滑落，然后再通过回收机构收卷浮标上的锚链，收卷完成后，通过吊机将回收装置和浮标吊装至甲板上，拆卸浮标，免去了人工操作的麻烦，省时省力，安全可靠；
45.2、初始状态，两个滑动杆位于转动浮块远离主浮块的一端，当浮标进入两个转动浮块之间后，启动第一驱动结构，带动两个滑动杆向主浮块的方向移动，当浮标同时接触两个第二橡胶块和两个第一橡胶块时，浮标被牢牢固定住，便于后续吊装，安全可靠；
46.3、启动第三电机，带动螺杆转动，由于内螺纹套管上的滑动杆受到滑槽孔的限位作用，使内螺纹套管和滑动杆仅能沿着螺杆的长度方向移动，实现对浮标的快速固定，操作简单；
47.4、当需要增大两个转动浮块之间的夹角时，启动第一电机，带动第一转轴逆时针转动，使第一不完全齿轮逆时针转动，第二不完全齿轮顺时针转动，两个连接杆相背转动；当需要缩小两个转动浮块之间的夹角时，启动第一电机，带动第一转轴顺时针转动，使第一不完全齿轮顺时针转动，第二不完全齿轮逆时针转动，两个连接杆相向转动，通过第一电机使两个连接杆同步转动，结构简单；
48.5、当浮标被固定在两个转动浮块之间后，启动电动推杆使其伸长，推动圆管向两个转动浮块之间移动，当浮标上的锚链进入到圆管的两个缺口槽内，启动第二驱动结构，带动转动管和圆管转动，锚链被收卷在圆管上，免去了单独吊装锚链的麻烦，提高回收效率；
49.6、启动第四电机，带动齿轮转动，通过齿圈带动转动管自转，快速收卷锚链，结构简单，传动效率高；
50.7、两个限位板能够起到限位作用，避免缠绕在圆管外侧的锚链滑出圆管，提高锚
链的回收效率；
51.8、初始状态，两个拨杆外端之间的距离较大，不会干扰浮标进入两个转动浮块之间，当浮标位于两个转动浮块的开口附近时，通过转动结构，带动两个拨杆不断地往复转动，将开口附近的浮标拨动至两个转动浮块之间，提高浮标的回收效率；
52.9、启动第二电机，带动第三转轴上的圆盘持续同向转动，圆盘通过连杆带动拨杆绕着第四转轴往复转动，两个拨杆同时同步转动，将两个转动浮块开口附近的浮标拨动至两个转动浮块之间，免去了频繁更换电机转向的麻烦，提高第二电机的使用寿命。
附图说明
53.图1是本发明的结构示意图；
54.图2是图1中a
‑
a处的剖视图；
55.图3是图2中b
‑
b处的剖视图；
56.图4是图2中c
‑
c处的剖视图；
57.图5是回收机构的结构示意图；
58.图6是本发明的工作状态图。
59.图中，1、主浮块；11、盲孔；12、第一转轴；121、第一不完全齿轮；13、第二转轴；131、第二不完全齿轮；14、第一电机；2、转动浮块；21、第一安装腔；211、第二电机；22、第二安装腔；221、滑槽孔；222、螺杆；223、内螺纹套管；224、滑动杆；225、第一橡胶块；23、第三安装腔；231、第三电机；24、螺旋桨推进器；25、圆盘；251、第三转轴；26、拨杆；261、第四转轴；262、连杆；27、第二橡胶块；28、连接杆；3、转动管；31、第一封板；32、齿圈；33、滑槽；34、基座；4、圆管；41、限位板；42、第二封板；43、滑块；44、缺口槽；5、电动推杆；6、第四电机；61、齿轮；7、浮标；71、锚链；8、固定眼板。
具体实施方式
60.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
61.如图1至6所示，一种浮标回收装置，所述浮标7的下侧面通过锚链71连接有锚。
62.所述回收装置包括主浮块1、两个夹持机构、固定机构、连动机构和回收机构。
63.所述主浮块1的上侧面设有固定眼板8。
64.两个所述夹持机构通过两个连接杆28转动设置在主浮块1上，两个所述夹持机构对称设置，所述夹持机构具有：转动浮块2，所述转动浮块2与连接杆28的外端固连，所述转动浮块2远离连接杆28的一端设有螺旋浆推进器24；第二橡胶块27，所述第二橡胶块27固设在转动浮块2靠近连接杆28一端的相对侧面上。
65.所述固定机构设置在两个转动浮块2上，当浮标7进入两个转动浮块2之间并接触两个第二橡胶块27时，所述固定机构能够将浮标7固定住。
66.所述连动机构设置在主浮块1上，所述连动机构能够带动两个连接杆28相向和相背转动。
67.所述回收机构设置在主浮块1上，所述回收机构能够回收浮标7上的锚链71。
68.回收船航行至指定浮标7的附近，通过船上的吊机可拆卸连接回收装置，下放回收
装置至水面上，然后继续释放吊机的吊绳，使回收装置能够在一定范围内移动，初始状态，两个转动浮块2之间的夹角较小，通过两个螺旋浆推进器24使回收装置快速移动至浮标7周围，然后通过连动机构，使两个转动浮块2相背转动，增大两个转动浮块2之间的夹角，再通过两个螺旋浆推进器24，使浮标7进入到两个转动浮块24之间，当浮标7接触两个第二橡胶块27时，通过固定机构将浮标7固定住，避免起吊时浮标7滑落，然后再通过回收机构收卷浮标7上的锚链71，收卷完成后，通过吊机将回收装置和浮标7吊装至甲板上，拆卸浮标7，免去了人工操作的麻烦，省时省力，安全可靠。
69.具体来说，所述固定机构包括两个固定结构，两个所述固定结构和两个转动浮块2一一对应，所述固定结构设置在相对应的转动浮块2上，所述固定结构包括滑动杆224和第一驱动结构。
70.所述滑动杆224沿长度方向水平滑动设置在转动浮块2的相对侧面上，所述滑动杆224靠近主浮块1的一侧设有第一橡胶块225。
71.所述第一驱动结构设置在转动浮块2内，所述第一驱动结构能够带动滑动杆224沿转动浮块2的长度方向来回滑动。
72.初始状态，两个滑动杆224位于转动浮块2远离主浮块1的一端，当浮标7进入两个转动浮块2之间后，启动第一驱动结构，带动两个滑动杆224向主浮块1的方向移动，当浮标7同时接触两个第二橡胶块27和两个第一橡胶块225时，浮标7被牢牢固定住，便于后续吊装，安全可靠。
73.具体来说，所述第一驱动结构包括螺杆222、滑槽孔221和第三安装腔23。
74.所述转动浮块2内沿长度方向设有第二安装腔22，所述螺杆222沿长度方向转动设置在第二安装腔22内，所述螺杆222上螺纹连接有内螺纹套管223。
75.所述滑槽孔221沿长度方向开设在转动浮块2的相对侧面上，所述滑槽孔221与第二安装腔22相连通，所述滑动杆224的内端穿入滑槽孔221延伸至第二安装腔22内且端部与内螺纹套管223固连。
76.所述第三安装腔23设置在转动浮块2内，所述第三安装腔23内设有第三电机231，所述螺杆222的一端延伸至第三安装腔23内且端部与第三电机231的输出轴固连。
77.启动第三电机231，带动螺杆222转动，由于内螺纹套管223上的滑动杆224受到滑槽孔221的限位作用，使内螺纹套管223和滑动杆224仅能沿着螺杆222的长度方向移动，实现对浮标7的快速固定，操作简单。
78.具体来说，所述连动机构包括盲孔11、第一转轴12和第二转轴13和第一电机14。
79.所述盲孔11开设在主浮块1靠近两个转动浮块2的一侧面上。
80.所述第一转轴12和第二转轴13均竖直转动设置在盲孔11内，所述第一转轴12上同轴固设有第一不完全齿轮121，所述第二转轴13上同轴固设有第二不完全齿轮131，所述第一不完全齿轮121和第二不完全齿轮131啮合连接，两个所述连接杆28远离转动浮块2的一端均伸入盲孔11内且端部分别与第一不完全齿轮121、第二不完全齿轮131固连。
81.所述第一电机14固设在主浮块1的上侧面上，所述第一转轴12的上端穿出主浮块1且端部和第一电机14的输出轴固连。
82.当需要增大两个转动浮块2之间的夹角时，启动第一电机14，带动第一转轴12逆时针转动，使第一不完全齿轮121逆时针转动，第二不完全齿轮131顺时针转动，两个连接杆28
相背转动；当需要缩小两个转动浮块2之间的夹角时，启动第一电机14，带动第一转轴12顺时针转动，使第一不完全齿轮121顺时针转动，第二不完全齿轮131逆时针转动，两个连接杆28相向转动，通过第一电机14使两个连接杆28同步转动，结构简单。
83.具体来说，所述回收机构包括转动管3、圆管4、电动推杆5和第二驱动结构。
84.所述转动管3通过基座34转动设置在主浮块1的下侧面上，所述转动管3远离转动浮块2的一端设有第一封板31，所述转动管3的长度方向和两个转动浮块2之间的夹角中线方向一致。
85.所述圆管4滑动设置在转动管3内，所述圆管4的外端伸出转动管3且端部边沿对称开设有两个缺口槽44，所述缺口槽44的深度方向和圆管4的长度方向一致。
86.优选地，所述缺口槽44的外端呈外扩喇叭状，便于锚链71能够滑入缺口槽44内。
87.位于转动管3内的圆管4端部固设有第二封板42，所述电动推杆5的一端同轴固设在转动管3内的第一封板31上，另一端固设在第二封板42上。
88.所述第二驱动结构设置在主浮块1上，所述第二驱动结构能够带动转动管3自转。
89.当浮标7被固定在两个转动浮块2之间后，启动电动推杆5使其伸长，推动圆管4向两个转动浮块2之间移动，当浮标7上的锚链71进入到圆管4的两个缺口槽44内，启动第二驱动结构，带动转动管3和圆管4转动，锚链71被收卷在圆管4上，免去了单独吊装锚链71的麻烦，提高回收效率。
90.具体来说，所述第二驱动结构包括齿圈32和第四电机6。
91.所述齿圈32同轴固设在转动管3的外侧。
92.所述第四电机6固设在主浮块1的下侧面上，所述第四电机6的输出轴上固设有齿轮61，所述齿轮61和齿圈32啮合连接。
93.启动第四电机6，带动齿轮61转动，通过齿圈32带动转动管3自转，快速收卷锚链71，结构简单，传动效率高。
94.具体来说，所述圆管4伸出转动管3的端部边沿对称设有两个限位板41，两个所述限位板41和两个缺口槽44错位设置。
95.两个限位板41能够起到限位作用，避免缠绕在圆管4外侧的锚链71滑出圆管4，提高锚链71的回收效率。
96.具体来说，两个所述转动浮块2上分别设有两个拨动机构，所述拨动机构包括拨杆26和转动结构。
97.所述转动浮块2远离主浮块1一端的上侧面竖直转动设置有第四转轴261，所述拨杆26水平固设在第四转轴261上，所述拨杆26的外端延伸至转动浮块2外。
98.所述转动结构设置在转动浮块2上，所述转动结构能够带动拨杆26往复转动。
99.初始状态，两个拨杆26外端之间的距离较大，不会干扰浮标7进入两个转动浮块2之间，当浮标7位于两个转动浮块2的开口附近时，通过转动结构，带动两个拨杆26不断地往复转动，将开口附近的浮标7拨动至两个转动浮块2之间，提高浮标7的回收效率。
100.具体来说，所述转动结构包括第三转轴251、连杆262和第二电机211。
101.所述第三转轴251竖直转动设置在转动浮块1的上侧面上，所述第三转轴251的上端同轴固设有圆盘25。
102.所述连杆262的一端与拨杆26的内端铰接，另一端铰接在圆盘25上侧面的边沿上。
103.所述转动浮块2内设有第一安装腔21，所述第二电机211固设在第一安装腔21内，所述第三转轴251的下端延伸至第一安装腔21内且端部与第二电机211的输出轴固连。
104.启动第二电机211，带动第三转轴251上的圆盘25持续同向转动，圆盘25通过连杆262带动拨杆26绕着第四转轴261往复转动，两个拨杆26同时同步转动，将两个转动浮块2开口附近的浮标7拨动至两个转动浮块2之间，免去了频繁更换电机转向的麻烦，提高第二电机211的使用寿命。
105.一种上述浮标回收装置的使用方法，包括以下步骤：
106.s1、回收船航行至浮标7附近，将吊机的吊钩可拆卸连接在固定眼板8上，下放回收装置吊至水面上，释放吊机的吊绳，使回收装置有一定的活动范围，通过两个螺旋浆推进器24使两个转动浮块2靠近浮标7；
107.s2、通过连动机构使两个转动浮块2相背转动，增大两个转动浮块2之间的夹角，再通过两个螺旋浆推进器24，使浮标7进入两个转动浮块7之间，浮标7接触两个第二橡胶块27；
108.s3、通过固定机构将浮标7固定在两个转动浮块2之间，再通过回收机构回收浮标7下方连接的锚链71和锚；
109.s4、锚链71回收完成后，通过吊机将回收装置吊至船上，将浮标7拆卸下来，完成浮标7回收。
110.在回收船上连接回收装置，然后直接将回收装置下放至水面，通过回收装置将浮标7和锚系71回收，然后再将回收装置和浮标7整体吊装至船上，拆解浮标7，整个回收过程，工作人员都不需要下水作业，减小海上作业的安全隐患；此外，基本实现自动化回收浮标，大大提高了浮标7的回收效率。
111.在本专利的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制。
112.本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。