豪华游艇中的吊艇装置的制作方法

1.本发明涉及游艇领域，尤其涉及游艇中的小艇吊臂机构。


背景技术：

2.较多达到一定尺寸的豪华游艇会配备有小艇，用于人员登艇、救生应急等。有部分游艇采用在艇部设小艇停放平台，小艇通过吊艇机构实现下水与落放到平台。豪华游艇由于船艇为轻型复合材料船艇结构，船体空间紧凑而外观大气豪华美观，一般倾向于采用隐藏式吊艇机构。目前的游艇中使用的吊艇机构，大致有：1)杆式吊艇机构，杆件结构外露于船体空间，占用船体空间并影响游艇美观；2)重力型多节式伸缩悬臂吊艇机构，一定程度上满足吊臂机构使用与闲置时伸展悬吊和收缩隐藏的功能，但节式伸缩悬臂无法实现吊臂机构完全隐藏，且悬臂伸展与收缩以阶段性长度距离开展，无法实现精确性位移控制。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供一种豪华游艇中的吊艇装置，能够隐藏式设置并且运行稳定，对电机的功率要求低。为此，本发明采用以下技术方案：
4.豪华游艇中的吊艇装置，其特征在于包括移动梁，所述豪华游艇的飞桥自后端向前设置沿游艇轴向的安装槽，所述移动梁可沿所述安装槽前后移动，而可伸缩地设置在游艇的飞桥中；所述移动梁的尾端设置升降驱动机构，所述升降驱动机构用于和与小艇连接的吊绳连接而能够使所述小艇前后位移及升降；所述吊艇装置设置移动梁驱动机构，所述移动梁驱动机构设置由电机驱动的双向拉绳系统，而带动所述移动梁前后运动，所述双向拉绳系统在安装槽内的拉绳穿行线路上设置动滑轮，所述移动梁设置连接结构，所述动滑轮安装在所述连接结构上，所述移动梁、连接结构和动滑轮一起移动。
5.在采用上述技术方案的基础上，本发明还可同时采用以下进一步的技术方案，或对这些进一步的技术方案组合使用：
6.所述动滑轮有多个，且有多个摆放角度；所述拉绳穿行线路上的定滑轮也有多个；所述定滑轮被分为第一组和第二组，分别设置在安装槽的前后两端，多个的动滑轮也被分为第一组和第二组，第一组动滑轮和第一组定滑轮组合，第二组动滑轮和第二组定滑轮组合。
7.第一组动滑轮和第二组动滑轮均分别有多个，第一组动滑轮和第二组动滑轮中的动滑轮均分别有水平设置的动滑轮和垂直设置的动滑轮。
8.所述连接结构被设置为轨道滑移小车，轨道滑移小车的单侧设置所述动滑轮；所述连接结构包括设置在移动梁第一侧的结构和第二侧的结构，所述第一侧和第二侧分为为左侧和右侧的其中之一和其中之另一；其中，处在第一侧的结构设置所述动滑轮。
9.所述连接结构被设置为轨道滑移小车，轨道滑移小车的单侧设置所述动滑轮；所述连接结构包括设置在移动梁第一侧和第二侧的结构，所述第一侧和第二侧分为为左侧和右侧的其中之一和其中之另一；其中，处在第一侧的结构设置所述动滑轮；第一侧的结构设
置水平结构和凹槽结构，所述凹槽结构设置在所述水平结构和移动梁之间，所述水平结构的底部设置滑轨，所述水平结构顶部设置水平布置的动滑轮，所述凹槽结构的侧壁设置垂直布置的动滑轮；
10.所述拉绳被分为两段，分别为对应前部的第一段拉绳和对应后部的第二段拉绳，所述双向拉绳系统设置对应第一段拉绳的第一卷绳结构和对应第二段拉绳的第二卷绳结构，第一卷绳结构和第二段卷绳结构同步同速反向工作；所述第一侧的结构还设置绳端连接结构；
11.第一段拉绳的两端分别与第一卷绳结构和所述绳端连接结构连接，第二段拉绳的两端分别与第二卷绳结构和所述绳端连接结构连接，
12.所述双向拉绳系统分别设置对应安装槽前端定滑轮的第一导向轮和对应安装槽后端定滑轮的第二导向轮，第一段拉绳和第二段拉绳分别经第一导向轮和第二导向轮进入安装槽中的穿行线路并分别先连至第一侧定滑轮和第二侧定滑轮。
13.在穿行线路中，对于第一组动滑轮，水平设置的动滑轮相比垂直设置的动滑轮更靠近第一导向轮，对于第二组动滑轮，水平设置的动滑轮相比垂直设置的动滑轮更靠近第二导向轮。
14.所述连接结构设置在移动梁的尾部。
15.所述吊艇装置设置移动梁前后移动的导轨系统；所述移动梁的顶部设置上滑轨，有移动梁和连接结构构成的移动结构的底部设置下滑轨；所述导轨系统还包括固定在飞桥上的分别与上滑轨和下滑轨滑动配合的上导轨和下导轨。
16.上导轨和上滑轨还卡接配合；所述上导轨设置在所述飞桥的尾部。
17.所述连接结构设置在移动梁的尾部，所述连接结构包括设置在移动梁第一侧和第二侧的结构，所述下导轨设置在第一侧和第二侧的结构的底部。
18.由于采用本发明的技术方案，本发明提供了一种非常适合于设置在豪华游艇的飞桥上的吊艇装置，在不进行吊艇操作时，移动梁能够隐藏在飞桥内，并且通过采用拉绳系统进行减力传动，使得吊艇运行时噪音小、平稳，与节式伸缩臂相比，移动精确，并且通过本发明的拉绳穿行线路，不仅能够起到减力传动，而且体积占用少，能够设置在移动梁旁，隐藏于飞桥内，并且电机功率要求低，适合于在飞桥中运行。
附图说明
19.图1为本发明应用于豪华游艇中时的使用状态图。
20.图2为设置在豪华游艇的飞桥上的本发明吊艇装置的结构示意图。
21.图3为设置在豪华游艇的飞桥上的本发明吊艇装置的俯视图。
22.图4为安装槽内的本发明吊艇装置结构示意图。
23.图5为本发明拉绳的线路图。
24.图6为本发明的移动梁和轨道配合的剖视图。
25.图7为本实施例移动小车处的剖视图。
具体实施方式
26.参照附图。本发明提供的豪华游艇中的吊艇装置，包括移动梁1，所述豪华游艇的
飞桥100自后端向前设置沿游艇轴向的安装槽101，所述移动梁1可沿所述安装槽前后移动，而可伸缩地设置在游艇的飞桥中，在不使用吊艇装置时，所述移动梁1设置在安装槽101中。所述移动梁1可以采用横截面呈矩形框的铝型材，矩形框内部可设置加强肋板，移动梁1的高度与设置在移动梁1上的附属部件的高度之和小于安装槽的深度。所述飞桥是指豪华游艇的第二层或顶层甲板。
27.所述移动梁的尾端设置升降驱动机构2，所述升降驱动机构2可以采用小型的卷扬装置，所述升降驱动机构2用于和与小艇200连接的吊绳201连接而能够使所述小艇前后位移(移动梁1移动时)及升降，所述升降驱动机构2的电气连接线路可以从移动梁1的内部走线。
28.所述吊艇装置设置移动梁驱动机构，所述移动梁驱动机构设置由电机驱动的双向拉绳系统，而带动所述移动梁1前后运动，所述双向拉绳系统在安装槽101内的拉绳穿行线路上设置动滑轮，所述移动梁1设置连接结构，所述连接结构设置在所述安装槽内，所述动滑轮安装在所述连接结构上，所述移动梁1、连接结构和动滑轮一起移动，实现减力传动和隐藏布置。
29.所述双向拉绳系统中设置多个定滑轮，所述定滑轮被分为第一组和第二组，第一组定滑轮30设置在安装槽101的前端，第二组定滑轮40设置在安装槽101的前端，安装槽101后端的中部设置进出口102，所述移动梁1的前部通过进出口102进出，第一组定滑轮30安装在安装槽101的前端壁，第二组定滑轮40安装在安装槽102后端的处在进出口102旁的端壁上。
30.动滑轮也被分为第一组和第二组，第一组动滑轮和第一组定滑轮组合，第二组动滑轮和第二组定滑轮组合。第一组动滑轮和第二组动滑轮均分别有多个，第一组动滑轮和第二组动滑轮中的动滑轮均分别有水平设置的动滑轮和垂直设置的动滑轮。
31.在本实施例中采用两组3+2配置，即每组滑轮机构采用3个定滑轮和2个动滑轮，而两个定滑轮中，一个为水平设置另一个为垂直设置，既便于滑动机构的隐藏布置和拉绳穿行，同时有能够起到足够的减力效果、合适的伸缩运行速度和精确移动。其中，第一组滑动机构中的第一组定滑轮分别编号为31、32、33，第一组动滑轮中的水平设置的动滑轮编号为34，第一组动滑轮中的垂直设置的动滑轮编号为35，第二组滑动机构中的第二组定滑轮分别编号为41、42、43，第二组动滑轮中的水平设置的动滑轮编号为44，第二组动滑轮中的垂直设置的动滑轮编号为45。定滑轮均水平设置。
32.如图2、3、4所示，所述连接结构优选设置在移动梁1的尾部，所述连接结构被设置为轨道滑移小车5，轨道滑移小车的单侧设置所述动滑轮；所述轨道滑移小车5包括设置在移动梁1第一侧的结构和第二侧的结构，所述第一侧和第二侧分为为左侧和右侧的其中之一和其中之另一；其中，处在第一侧的结构设置所述动滑轮。
33.第一侧的结构设置水平结构51和凹槽结构52，所述凹槽结构52设置在所述水平结构51和移动梁1之间，水平结构51和凹槽结构52可以由形材构成或通过对金属板钣金加工而成。所述水平结构51顶部设置水平布置的动滑轮34、44，所述凹槽结构52的侧壁设置垂直布置的动滑轮35、45，连接第一组的定滑轮和第二组的定滑轮的拉绳6从所述凹槽结构52中穿过；由于拉绳6是具有一定弹性的软体，使得移动梁伸缩运动避免刚性顿挫。
34.所述拉绳6被分为两段，分别为对应前部的第一段拉绳61和对应后部的第二段拉
绳62，所述双向拉绳系统的卷绳结构60设置对应第一段拉绳的第一卷绳结构和对应第二段拉绳的第二卷绳结构，第一卷绳结构和第二段卷绳结构同步同速反向工作，分为为正反两个方向的绞盘，安装在飞桥100上，由双向电机驱动，或分别由一个12v直流电机驱动；一个绞盘收绳时另一个绞盘放绳，反之亦然。所述第一侧的结构中还设置绳端连接结构50；第一段拉绳61的两端分别与第一卷绳结构和所述绳端连接结构50连接，第二段拉绳62的两端分别与第二卷绳结构和所述绳端连接结构62连接，
35.所述双向拉绳系统分别设置对应安装槽前端定滑轮31的第一导向轮61和对应安装槽后端定滑轮41的第二导向轮62，第一段拉绳和第二段拉绳分别经第一导向轮61和第二导向轮62进入安装槽101中的穿行线路并分别先连至第一侧定滑轮31和第二侧定滑轮41，再经过动滑轮、定滑轮连至安装在第一侧的结构中的绳端连接结构50，所述绳端连接结构50可以是一个系绳的环。在穿行线路中，对于第一组动滑轮，水平设置的动滑轮34相比垂直设置的动滑轮35更靠近第一导向轮61，对于第二组动滑轮，水平设置的动滑轮44相比垂直设置的动滑轮45更靠近第二导向轮62。
36.所述吊艇装置设置移动梁1前后移动的导轨系统；优选地，导轨系统同时设置上导轨系统和下导轨系统，上导轨系统和下导轨系统都分别有固定在飞桥上的导轨和与导轨滑动配合的滑轨，上导轨系统中的滑轨71设置在移动梁1的顶部，而下导轨系统在上导轨系统的两侧都分别有设置，从而形成梯形或三角支撑，并且，可以通过上导轨系统的定位，在移动梁伸出工作时，尤其是伸出到尽端时，可以避免移动梁1发生下垂的问题。
37.在本实施例中，所述移动梁1的顶部设置上滑轨71，飞桥100上设置与上滑轨71配合的上导轨103，所述飞桥100的尾部在进出口102的顶部设置固定杆105，所述上导轨103设置在固定杆105上，上导轨103和上滑轨71可采用燕尾槽卡接配合结构，在滑动配合的通时，也实现卡接配合。
38.对于下导轨系统，所述第一侧结构和第二侧结构的水平结构51的底部均设置下滑轨72，所述飞桥，在安装槽底的两侧分别设置与下滑轨72滑动配合的下导轨104。
39.在本发明中，所述升降驱动机构2以及卷绳结构50的驱动电机的工作，均可通过游艇中的控制系统控制，实现移动梁伸缩与小艇升降运动的协同控制。
40.本实施例的设置参数如下：
41.1)根据小艇200及小艇停放平台尺寸，安装槽101的长度为3-4米，深度为250-400毫米、宽度500-700毫米。
42.2)按小艇200的自重300kg、艇上载人1-2人，升降悬吊重量为500kg左右；根据小艇宽1.5-2米、小艇停放升降平台外伸长度为1.5-2米，移动梁外伸长度需2-3米，移动梁外端所需承受最大拉力5000n左右和最大力矩为15000n.m，根据移动外端所需承受最大拉力及最大弯曲力矩，设计移动梁的长度为2.5-3米，宽200-300毫米，移动梁矩形框的框壁厚度为60-100毫米。
43.以上所述仅为本发明的具体实施例，但本发明的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本发明的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本发明的保护范围之中。