防撞减震无人艇

1.本发明属于无人艇技术领域，具体涉及一种防撞减震无人艇。


背景技术：

2.在人工智能时代背景下，无人水面艇无需人员作业，即可完成水质监测、渔业养殖、海上搜救等任务。传统的无人艇一般缺少有效的防撞装置,如果无人艇在航行过程中发生撞击，难以得到有效的防护,容易造成不必要的损失。而现有的无人艇大都是在两端直接安装防撞板并且直接与船体相连接,虽然可以对船体起到保护作用，但是无法对船体进行全方位保护，同时防撞板在受到较大撞击力时，可能会对船体以及传感器造成损坏。因此需要通过防撞减震装置对受到撞击无人艇的撞击力进行缓冲，并且对船体减震进行防止晃荡对传感器造成损坏，达到全面保护无人艇的目的。


技术实现要素：

3.本发明的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种防撞减震无人艇，本发明所要解决的技术问题是：如何使无人艇在被撞击时对无人艇进行撞击保护。
4.本发明的目的可通过下列技术方案来实现：
5.一种防撞减震无人艇，包括艇本体，其特征在于，所述防撞减震无人艇还包括与艇本体相连的连接框架，所述连接框架围绕艇本体设置，所述艇本体的前方设有前防撞板，所述前防撞板的前部具有前缓冲垫，所述前防撞板与连接框架之间设有弹簧缓冲柱，所述弹簧缓冲柱上具有连接盘，所述连接盘与连接框架之间设有加强弹簧，所述加强弹簧的一端与连接盘相连，加强弹簧的另一端具有与连接框架相连的连接座。
6.在上述的防撞减震无人艇中，所述前防撞板呈l状并形成两个连接臂，两个连接臂上均设有至少一个弹簧缓冲柱，所述两个连接臂相连处还设有一个弹簧缓冲柱。
7.在上述的防撞减震无人艇中，所述连接框架的内侧设有若干个减震固定筒，若干个减震固定筒围绕艇本体的左右两侧和后侧间隔分布，所述减震固定筒的一端与连接框架固连，所述减震固定筒的另一端与艇本体抵接或固连。
8.在上述的防撞减震无人艇中，所述连接框架的左右两侧分别设有侧防撞板，所述侧防撞板与连接框架之间设有连接两者的减震伸缩筒一，每个侧防撞板上均具有位于其外侧的侧缓冲垫。
9.在上述的防撞减震无人艇中，所述减震伸缩筒一与侧防撞板之间设有加强弹簧，所述加强弹簧的一端与减震伸缩筒一相连，所述加强弹簧的另一端具有连接座，所述连接座与侧防撞板相连。
10.在上述的防撞减震无人艇中，所述连接框架的后方设有后防撞板，所述后防撞板与连接框架之间设有连接两者的减震伸缩筒二，所述后防撞板上具有后缓冲垫。
11.在上述的防撞减震无人艇中，所述减震伸缩筒二与后防撞板之间设有加强弹簧，所述加强弹簧的两端分别与减震伸缩筒二相连。
12.在上述的防撞减震无人艇中，所述连接框架包括四个连接板，四个连接板之间首尾相互连接，每两个相邻的连接板之间通过紧固件可拆卸连接。
13.在上述的防撞减震无人艇中，所述侧缓冲垫远离连接框架的外侧边缘呈向外膨出的弧形，侧缓冲垫采用橡胶材料制成。
14.在上述的防撞减震无人艇中，所述前缓冲垫远离连接框架的外侧边缘呈向外膨出的弧形，前缓冲垫采用橡胶材料制成。
15.与现有技术相比，本防撞减震无人艇具有以下优点：
16.1、当无人艇在航行时发生撞击，前缓冲垫能够限进行一部分的缓冲吸震，当前缓冲垫无法冲抵撞击产生的作用力时，弹簧缓冲柱进行吸能，随着弹簧缓冲柱吸能的同时，加强弹簧也发生形变进行吸能，实现对撞击产生的撞击力进行三次吸能，进而实现无人艇在撞击时能够平稳的缓冲，防止硬撞击导致的受损。
17.2、本连接框架采用多个连接板进行可拆卸连接，将连接框架拆卸后便于收纳和携带。
18.3、加强弹簧和减震伸缩筒一/减震伸缩筒二之间的配合，缓解采用橡胶材料制成的侧缓冲垫和后缓冲垫撞击力，将撞击力转化至加强弹簧和减震伸缩筒一/减震伸缩筒的弹力，进一步降低艇本体的撞击力，并且还可以缓解侧缓冲垫和后缓冲垫的磨损，延长侧缓冲垫和后缓冲垫的使用寿命。
19.4、通过减震固定筒连接连接框架和艇本体，能够进一步对艇本体进行撞击保护，实现对艇本体减震保护，减少因撞击导致艇本体晃动和抖动等因素影响艇本体中设置的传感器等信息准确性。
附图说明
20.图1是本防撞减震无人艇的整体结构示意图。
21.图2是本防撞减震无人艇移除艇本体的结构示意图。
22.图3是本前防撞板处的结构示意图。
23.图中，1、前缓冲垫；2、前防撞板；2a、连接臂；3、弹簧缓冲柱；3a、连接盘；4、连接框架；4a、连接板；5、侧缓冲垫；6、艇本体；7、电源装置；8、螺旋桨；9、后缓冲垫；10、加强弹簧；10a、连接座；11、减震固定筒；12、侧防撞板；13、减震伸缩筒一；14、后防撞板；15、紧固件；16、减震伸缩筒二。
具体实施方式
24.以下是本发明的具体实施例并结合附图，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
25.如图1和图2所示，本防撞减震无人艇，包括艇本体6，防撞减震无人艇还包括与艇本体6相连的连接框架4，连接框架4包括四个连接板4a，四个连接板4a之间首尾相互连接，每两个相邻的连接板4a之间通过紧固件15可拆卸连接，其中，位于艇本体6前部的连接板4a内壁呈与艇本体6外形相同的仿形面，四个连接板4a形成的连接框架4围绕艇本体6设置，上述的连接框架4与艇本体6之间的连接可以是抵接或固定连接或可拆卸连接，在本实施例中，采用抵接的形式。
26.具体的，在连接框架4的内侧设有若干个减震固定筒11，若干个减震固定筒11围绕艇本体6的左右两侧和后侧间隔分布，减震固定筒11的一端与连接框架4固连，减震固定筒11的另一端与艇本体6抵接。再具体的，在艇本体6上开设有可供减震固定筒11嵌入的定位孔，减震固定筒11内具有弹簧，通过弹簧的弹性，将减震固定筒11抵接在定位孔内。
27.进一步的，如图1至图3所示，艇本体6的前方设有前防撞板2，前防撞板2的前部具有前缓冲垫1，前缓冲垫1远离连接框架4的外侧边缘呈向外膨出的弧形，前缓冲垫1采用橡胶材料制成。前防撞板2与连接框架4之间设有弹簧缓冲柱3，弹簧缓冲柱3上具有连接盘3a，连接盘3a与连接框架4之间设有加强弹簧10，加强弹簧10的一端与连接盘3a相连，加强弹簧10的另一端具有与连接框架4相连的连接座10a。
28.进一步的，如图3所示，上述的前防撞板2呈l状并形成两个连接臂2a，两个连接臂2a上均设有至少一个弹簧缓冲柱3，两个连接臂2a相连处还设有一个弹簧缓冲柱3。
29.进一步的，如图2所示，所述连接框架4的左右两侧分别设有侧防撞板12，所述侧防撞板12与连接框架4之间设有连接两者的减震伸缩筒一13，每个侧防撞板12上均具有位于其外侧的侧缓冲垫5，侧缓冲垫5远离连接框架4的外侧边缘呈向外膨出的弧形，侧缓冲垫5采用橡胶材料制成。
30.如图1和图2所示，减震伸缩筒一13与侧防撞板12之间设有加强弹簧10，加强弹簧10的一端与减震伸缩筒一13相连，加强弹簧10的另一端具有连接座10a，连接座10a与侧防撞板12相连。
31.如图1和图2所示，连接框架4的后方设有后防撞板14，后防撞板14与连接框架4之间设有连接两者的减震伸缩筒二16，后防撞板14上具有后缓冲垫9，后缓冲垫9远离连接框架4的外侧边缘呈向外膨出的弧形，后缓冲垫9采用橡胶材料制成。
32.如图1和图2所示，减震伸缩筒二16与后防撞板14之间设有加强弹簧10图中未示出，加强弹簧10的两端分别与减震伸缩筒二16相连，通常艇本体6的行径方向向前为主，后退时的马力和频次相对较小，因此，对于后防撞板14与减震伸缩筒二16之间是否需要安装加强弹簧10根据实际需求选择。
33.上述的减震伸缩筒一13、减震伸缩筒二16和弹簧缓冲柱3可以采用同一部件，上述的减震伸缩筒一13、减震伸缩筒二16和弹簧缓冲柱3均为现有的部件，在此不再赘述。本文中所描述的具体实施例仅仅是对本发明精神作举例说明。
34.本发明所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本发明的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。