调档装置以及船用推进器的制作方法

1.本技术涉及船用机械领域技术领域，特别是涉及调档装置以及船用推进器。


背景技术：

2.船用推进器为一种附挂在船舶的后舷处的推进装置，大多适用于如快艇或橡皮艇等中小型船舶。船用推进器主要包括主机、操控装置和动力源，根据动力源可以将船用推进器分为电动类和燃油类。主机包括调档装置和螺旋桨，在使用船用推进器时，主机通过调档装置固定于船只上，螺旋桨位于水下，通过螺旋桨旋转产生推进力，从而推动船只前进。使用者通过操控装置改变推进器的推动力大小和方向，进而驾驶船只。
3.在水中活动时，船用推进器通过调档装置固定于船只，螺旋桨置于水下以实现推动船只的前进，此时船用推进器处于水下姿态；当船用推进器停止工作时，需要通过调档装置将船用推进器抬起，使船用推进器处于水上姿态。对于更大的船舶，需要大功率的船用推机器推进，但是大功率的船用推机器其重量也会加大，对调档装置的结构稳定性要求的要求也会更高。因此，目前亟需一种结构稳定、易于操作的船用推机器的调档装置，以将大功率船用推机器固定在水上姿态。


技术实现要素：

4.本技术主要解决的技术问题是提供一种调档装置以及船用推进器，能够提升船用推机器处于水上姿态下的稳定性。
5.为解决上述技术问题，本技术采用的一个技术方案是：提供一种调档装置，包括：
6.夹持部件，所述夹持部件用于将船用推进器固定于船只上，所述夹持部件设置有若干个卡位部；
7.档位卡架，与所述夹持部件转动连接，所述档位卡架设有卡接部，所述卡接部能够与所述卡位部卡合或分离，所述档位卡架能够在相对所述夹持部件的旋转过程中运动至不同所述卡位部；
8.其中，所述夹持部件在卡位部设置有锁止部，所述锁止部用于将所述卡接部锁定于所述卡位部。
9.可选地，所述卡位部包括卡位槽，所述卡接部包括卡接杆；所述锁止部设有与所述卡位槽相邻设置的锁止孔，所述卡接杆卡接于所述卡位槽中时，卡接杆穿设于所述锁止孔，以锁定于所述卡位槽中。
10.可选地，所述锁止部包括夹持挡板，所述夹持挡板设置于所述卡位槽的一侧；所述锁止孔形成于所述夹持挡板。
11.可选地，所述卡接杆连接有弹性组件，所述卡接杆未运动至所述锁止孔，且抵接于所述夹持挡板时，所述弹性组件具有弹性势能；所述卡接杆运动至所述锁止孔，所述弹性组件释放所述弹性势能，使得所述卡接杆穿设于所述锁止孔。
12.可选地，所述弹性组件包括固定件以及第一弹簧，所述固定件固定于所述卡接杆
中，所述第一弹簧套设于所述卡接杆；
13.所述卡接杆与所述夹持挡板抵接时，所述固定件压缩所述第一弹簧，所述第一弹簧存储弹性势能；在所述卡接杆运动至所述锁止孔时，所述第一弹簧释放弹性势能，将所述卡接杆推入所述锁止孔。
14.可选地，所述锁止部还包括复位组件，设置于所述锁止孔中，作用于所述锁止孔中的卡接杆，将所述卡接杆推出所述锁止孔。
15.可选地，所述复位组件包括复位按钮和与所述复位按钮连接第二弹簧，所述复位按钮和所述第二弹簧设置与所述锁止孔内，所述第二弹簧的弹性系数小于所述第一弹簧的弹性系数，在所述卡接杆穿设于所述锁止孔时，所述第一弹簧推动所述卡接杆压缩所述第二弹簧。
16.可选地，所述卡位部包括第一卡位和第二卡位，所述档位卡架能够相对所述夹持部件的旋转过程中分别运动至所述第一卡位及所述第二卡位；
17.所述第一卡位对应于所述船用推进器的水下姿态，所述第二卡位对应于所述船用推进器的水上姿态；所述锁止部设置于所述第二卡位。
18.可选地，所述调档装置还包括夹具基座，所述夹具基座转动连接于所述夹持部件，所述档位卡架一端转动连接于所述夹具基座，另一端设有所述卡接部，所述卡接部可与所述卡位部卡合或分离使得所述夹具基座相对所述夹持部件固定或可转动；所述档位卡架能够在所述夹具基座相对所述夹持部件的旋转过程中运动至所述卡位部。
19.为了解决上述技术问题，本技术采用的另一技术方案是：提供一种船用推进器，船用推进器包括本技术提供的船用推进器的调档装置。
20.本技术的有益效果是：区别于现有技术的情况，本技术的船用推进器的调档装置包括夹持部件和档位卡架。夹持部件将船用推进器固定在船只上，并且夹持部件设置有若干个卡位部。档位卡架与夹持部件转动连接，档位卡架卡接部，卡接部能够与卡位部卡合或分离，档位卡架能够在相对所述夹持部件的旋转过程中运动至不同所述卡位部。其中，卡位部上设有锁止部，锁止部能够将卡接部锁定于卡位部。因此，在锁止部将卡接部锁定于与水上姿态对于的卡位部时，档位卡架相对夹持部件固定，调档装置能够将船用推进器维持在水上姿态，有效加强了船用推进器处于水上姿态时结构的稳定性。
附图说明
21.图1是本技术船用推进器实施例的结构示意图；
22.图2是本技术调档装置一实施例的位于水下姿态时的结构示意图；
23.图3是图2实施例中调档装置位于水上姿态时的结构示意图；
24.图4是图2实施例中调档装置的立体结构示意图；
25.图5是本技术调档装置一实施例中夹持部件的结构示意图；
26.图6是图2实施例中调档装置的正视图；
27.图7是图5实施例中复位组件的结构示意图；
28.图8是图5实施例中夹持组件在复位组件一处的截面图；
29.图9是图8实施例中卡接杆插入锁止孔时的示意图；
30.图10是图2实施例中档位拉钩的立体结构示意图。
具体实施方式
31.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
32.本技术提供船用推进器及其调档装置实施例，其中船用推进器是安装在船体外侧的推进用发动机，通常依靠其调档装置悬挂于艉板的外侧，船用推进器广泛应用于渔业、商业运营、政府执法领域等中小型船舶。船用推进器基于使用姿态可以分为水上姿态和水下姿态，本技术提供的船用推机器及其调档装置结构能够提升船用推进器维持姿态的稳定性，便于船用推进器不同姿态之间的切换，并且方便操作，结构可靠。
33.请参阅图1，图1是本技术船用推进器实施例的结构示意图，船用推进器10可以包括：调档装置11、推进装置12以及驱动装置13。
34.其中推进装置12与驱动装置13连接，共同安装在调档装置11上。调档装置11用于夹持船舶，将船用推进器10整体安装在船舶上。
35.推进装置12用于推进船舶前进，可选地，推进装置12可以包括电机和与电机连接的螺旋桨，电机驱动螺旋桨在水下旋转，推动船舶前进。
36.驱动装置13驱动推进装置12推进船舶前进，以及控制推进装置12的运动方式。可选地，驱动装置13包括控制电路板，控制电路板与推进装置12电连接，向推进装置12发送控制信号。推进装置12接收控制信号后基于控制信号调节推进力大小或推进方向。驱动装置13还可以连接电池，电池向推进装置12和驱动装置13提供能量。
37.船用推进器10在水中活动时，船用推进器10通过调档装置11固定在船舷外，并置于水下以实现推动船只的前进，此时船用推进器10处于水下姿态；当需要靠岸及船只行进到在水深较浅的区域时，或者不使用船用推进器10时，需要将船用推进器10抬起，使船用推进器10处于水上姿态。
38.调档装置11是本技术提供的调档装置，调档装置11能够将船用推进器10维持在特定的使用姿态，且使用方便。关于本技术调档装置，请继续参阅以下对调档装置实施例的描述。
39.请参阅图2和图3，图2是本技术调档装置一实施例的位于水下姿态时的结构示意图，图3是图2实施例中调档装置位于水上姿态时的结构示意图。为了更好地表述结构，图2、3所示的船用推机器已隐藏了一侧夹持部件100。在本实施例中，调档装置11包括夹持部件100、夹具基座200以及档位卡架300。
40.具体地，夹具基座200通过第一旋转轴201与夹持部件100转动连接，夹持部件100用于夹持在船舷或船艉板上，夹具基座200用于固定船用推进器，因此，在船用推进器固定在夹具基座200时，船用推进器通过夹持部件100和夹具基座200固定在船只上。可选地，夹具基座200可以为一中空的壳体，其内部可以设置传动轴、电气线缆、冷却流道等。
41.可选地，夹持部件100和夹具基座200可分别使用一体成型工艺制造，方便制造与生产。具体的，夹持部件100和夹具基座200可以采用金属材料如铁、铝等合金材料铸造成型，具有较好的强度。
42.在本实施例中，夹持部件100设置有卡位部101，而档位卡架300上设有卡接部310。
卡位部101可以包括多个档位，不同的档位对应船用推进器的不同姿态，例如位于水下不同角度时的姿态，或者是位于水上姿态。
43.档位卡架300一端通过第二旋转轴301转动连接于夹具基座200，另一端依靠卡接部310卡合于夹持部件100的卡位部101。在卡接部310与卡位部101卡合时，夹具基座200与夹持部件100相互固定，在卡接部310与卡位部101分离时，夹具基座200与夹持部件100可以通过第一旋转轴201相互转动，以改变夹具基座200与夹持部件100之间的角度，进而改变安装在夹具基座200上的船用推进器的角度。
44.在本实施例中，夹持部件100在卡位部101设有锁止部(图未标号)，使得在卡接部310卡合在卡位部101时，能够保持卡接部310与该卡位部101卡合的状态，进而使得安装在夹具基座200上的船用推进器能够保持一定的角度。
45.如图3所示的，在船用推进器的角度需要保持水上姿态时，卡位部101上的锁止部将卡接部310固定在该卡位部101，使得卡接部310无法脱离，夹具基座200与夹持部件100相互固定，安装在夹具基座200上的船用推机器保持水上姿态。因此，本实施例提供的调档装置11能够有效地将船用推进器维持一定的使用姿态，结构稳定可靠，并且在船用推进器解除使用姿态或者需要切换使用姿态方便，只需将锁止部解除锁定，然后将卡接部310和卡位部101分离即可。
46.请参阅图4，图4是图2实施例中调档装置的立体结构示意图。
47.夹持部件100包括两个夹持板110和两个夹紧件120，两个夹持板110相对设置，两个夹紧件分别对应两个夹持板110设置，其中一夹紧件120和对应的一夹持板110之间用以夹持船舷或船艉板上；另一夹紧件120和对应的另一夹持板110之间用以夹持船舷或船艉板上。通过调整上部两个夹紧件120，以对船舷或船艉板的夹紧和松开操作。可选地，两个夹持板110之间通过第一旋转轴201、连接横杆210连接。
48.上述夹紧件120可以为旋紧把手，夹紧件120包括手柄121、压板122以及螺杆123，其中夹具基座200远离船用推进器的一端上设置有螺旋孔，螺杆123与螺旋孔螺纹配合，手柄121和压板122分别连接于螺杆123的两端。本实施例中是通过旋紧或旋松手柄121来实现对船舷或船艉板的夹紧和松开操作，可以想到其它实施例中也可以使用压板122在滑杆或滑槽里自由活动以调节压板122的位置，然后再使用卡环或插销来卡止压板122在滑杆或滑槽的位置，继而实现对船舷或船艉板的夹紧和松开操作。
49.结合图3和图4，进一步地，档位卡架300位于两个夹持板110之间，两个夹持板110各自设有卡位部101，两个夹持板110的卡位部101相对设置。档位卡架300的卡接部310包括卡接杆311，卡接杆311位于两个夹持板110之间，卡接杆311的两端分别卡合于位于两侧的卡接部310。
50.请参阅图3、图4和图5，图5是本技术调档装置一实施例中夹持部件的结构示意图，图中仅示出单个夹持板110。
51.可选地，在每个夹持板110上可以设有第一通孔102和第二通孔103，两个夹持板110的第一通孔102和第二通孔103相对，第一旋转轴201、连接横杆210分别插置于第一通孔102和第二通孔103内，两个夹持板110之间通过第一旋转轴201、连接横杆210连接，夹具基座200位于夹持板110之间并安装于第一旋转轴201上。
52.卡位部101包括第一卡位111以及第二卡位112，第一卡位111和第二卡位112位于
夹持部件100的不同位置处。上述档位卡架300能够在夹具基座200相对夹持部件100的旋转过程中分别运动至第一卡位111和第二卡位112，以实现卡接杆311与第一卡位111或第二卡位112卡合。
53.卡接杆311与第一卡位111卡合对应于船用推进器的水下姿态，即船用推进器位于水下，以推动船只前进。卡接杆311与第二卡位112卡合对应于船用推进器的水上姿态，即起翘姿态。如当船用推进器处于闲置状态时，船用推进器能够起翘抬离水面进行防护。即船用推进器的水上姿态能够防止其长时间在水下受腐蚀或水下生物、微生物等影响，从而延长船用推进器寿命。
54.在船用推进器安装于船只上时，在竖直平面中船用推进器长轴相对于竖直平面之间的夹角可称为船用推进器的倾斜角，该倾斜角会影响船用推进器的最大推进效率从而影响船只行驶的最大航速，而同一船用推进器与不同船只匹配时能实现最大推进效率的倾斜角不同，同一船用推进器与同一船只在不同的风浪环境下能实现最大推进效率的倾斜角也不同，因此船用推进器在使用过程中也需要方便进行倾斜角的调节以兼容不同的船舶或使用环境。
55.因此，在该实施例中，第一卡位111包括多个档位，相应不同的档位将形成不同位置的第一卡位111。卡接杆311卡合于不同档位时，还可以实现对船用推进器水下姿态的调整，以通过多个档位调节控制船用推进器与夹持部件100之间的夹角，从而保证螺旋桨等驱动装置13在水中的推进方向基本保持水平，从而保证推进效率并使船用推进器其具有较好的推进效果。
56.第一卡位111包括档位的数量不作限定，可以是一个、两个或者多个。例如，在此实施例中，第一卡位111可以包括111a、111b、111c、111d，4个档位，每个档位对应于船用推进器与夹持部件100之间的不同角度，例如111a、111b、111c、111d可以对应于船用推进器与夹持部件100的角度为0
°
、5
°
、10
°
以及15
°
。
57.可选地，第一卡位111和第二卡位112的形态是卡位槽，即第一卡位111和第二卡位112为可供卡接杆311卡入的槽体。
58.夹持部件100还包括夹持挡板130，锁止部包括夹持挡板130以及设于夹持挡板130上的锁止孔145，夹持挡板130位于卡位部101的一侧，卡接杆311垂直于夹持挡板130并在夹持挡板130一侧运动。
59.在卡接杆311卡合于卡位部101时，卡接杆311运动至与锁止孔145相对，卡接杆311能够穿过锁止孔145，使得卡接杆311无法活动，进而使得夹具基座200与夹持部件100相互固定。
60.锁止孔145可以设于任一卡位部101与夹持挡板130对应的一处，例如，在本实施例中，与第二卡位112相邻的夹持挡板130的一处设有锁止孔145，在卡接杆311穿设于第二卡位112的锁止孔145时，船用推进器能够稳定地保持起翘抬离水面的状态。
61.在此实施例中，卡接杆内设置有弹性组件(图未示)，弹性组件内存储有弹性势能，使卡接杆311未运动至锁止孔145时，卡接杆311在弹性组件的作用下，与夹持挡板130相互抵接，卡接杆311对夹持挡板130产生有一定的力。而在卡接杆311运动至锁止孔145，与锁止孔145相对时，弹性组件释放弹性势能，将卡接杆311推进锁止孔145内，将弹性势能转化为卡接杆311运动穿入锁止孔145的动能。
62.因此，在本实施例中的调档装置在卡接部310运动至卡位部101时，能够自动将卡接部的卡接杆311穿设于锁止孔145内，以将卡接部310锁定于卡位部101，进而将固定在夹具基座200上的船用推进器与夹持部件100维持在一定的角度。
63.请一并参阅图6，图6是图2实施例中调档装置的正视图。弹性组件可以包括固定件320以及第一弹簧330。
64.具体地，固定件320固定在卡接杆311上。例如在本实施例中，固定件320可以包括卡簧和垫片，卡簧固定在卡接杆311上，垫片在卡簧靠近第一弹簧330一次与卡簧连接。
65.在卡接杆311与夹持挡板130相互抵接时，卡接杆311上的固定件与档位卡架300将第一弹簧330压缩，第一弹簧330存储弹性势能，而在卡接杆运动至锁止孔145，与锁止孔145相对时，弹性组件释放弹性势能，第一弹簧330释放弹性势能，将卡接杆311推入锁止孔145，使得卡接杆311穿设于所述锁止孔145。
66.在其他的实施例中，第一卡位111和第二卡位112上都可以形成锁止孔145，那么在卡接杆311运动到第一卡位111或第二卡位112时，都可以自动被弹性组件推进对应的锁止孔145，将夹具基座200与夹持部件100相互锁定。
67.请参阅图5、图6和图7。图7是图5实施例中复位组件的结构示意图。为了更好地解除卡接杆311与第一卡位111或第二卡位112之间的锁定关系，在本实施例中，锁止部还包括复位组件(图未标号)。
68.复位组件设置于锁止孔145中，复位组件能够将锁止孔145内的卡接杆311推出。在复位组件将卡接杆311推出锁止孔145后，弹性组件存储弹性势能，卡接部310能够解除与卡位部101的卡合，夹具基座200与夹持部件100解除锁定，卡接部310可以切换到其他的卡位部101。复位组件的长度要大于锁止孔145的深度，使得复位组件能够完全将卡接杆311推出锁止孔145。
69.具体而言，复位组件可以包括复位按钮141、第二弹簧142、复位座143以及连接件144。
70.复位座143包括第一段柱1431和与第一段柱1431固定连接的第二段柱1432，复位按钮141包括钮帽1411以及与钮帽1411固定连接的第三段柱1412。
71.复位按钮141设有第一连接孔1413，复位座143设有第二连接孔1433，连接件144从第二连接孔1433的一侧贯穿第二连接孔1433并进入第一连接孔1413，将复位按钮141和复位座143连接。
72.一并参阅图8和图9，图8是图5实施例中夹持组件在复位组件一处的截面图，图9是图8实施例中卡接杆插入锁止孔时的示意图。
73.具体地，锁止孔145包括第一段孔1451、第二段孔1452以及第三段孔1453。第二段孔1452位于第一段孔1451与第三段孔1453中间，第三段孔1453相对于第一段孔1451更靠近卡接杆311。
74.第一段柱1431、第二段柱1432和钮帽1411的直径大小大于第二段孔1452的直径大小，第三段柱1412的直径大小小于或等于第二段孔1452，即复位按钮141的第三段柱1412能够穿过第二段孔1452，并在第二段孔1452中滑动，而钮帽1411和复位座143无法穿过第二段孔1452。
75.在卡接杆311未插入锁止孔145时，第三段柱1412从夹持挡板130远离卡接杆311一
侧穿进第二段孔1452，钮帽1411容置于第一段孔1451中，复位座143容置于第三段孔1453中。复位按钮141与复位座143固定连接。同时第三段柱1412在第二段孔1452具有一定的滑动距离，由于第一段柱1431、第二段柱1432和钮帽1411的直径大小大于第二段孔1452的直径大小，第三段柱1412在第二段孔1452滑动时，钮帽1411和第二段柱1432能够对第三段柱1412的滑动进行限位，防止第三段柱1412从第二段孔1452中滑脱。
76.第一段柱1431的直径大小大于第二段孔1452的直径大小，第二段孔1452相对于第一段柱1431更靠近复位按钮141。第二弹簧142套设于第二段柱1432，并且第二弹簧142的一段连接第一段柱1431，另一端在第三段孔1453中连接夹持挡板130。第三段柱1412在第二弹簧142的作用下，保持在第三段柱1412滑动至将钮帽1411与夹持挡板130抵接的状态，防止第三段柱1412在第二段孔1452中松动。
77.一并参阅图6～图9，在卡接杆311穿设于锁止孔145时，卡接杆311在第一弹簧330的作用下推动穿入第三段孔1453中，与复位座143或者连接件144抵接，第三段柱1412在第二段孔1452滑动，复位座143及复位按钮141往第一段孔1451的方向运动。此时第一段柱1431和夹持挡板130会压缩第二弹簧142，第二弹簧142产生抵抗卡接杆311往锁止孔145运动的力。
78.为了保持卡接杆311穿设于锁止孔145的状态，在本实施例中，第二弹簧142的弹性系数要小于第一弹簧330的弹性系数，使得卡接杆311在第一弹簧330的作用下，推动复位座143压缩第二弹簧142，第二弹簧142存储弹性势能。
79.如果需要解除卡接杆311穿设于锁止孔145的状态，则需要在复位按钮141一侧推动复位按钮141，使得复位按钮141带动复位座143和连接件144将卡接杆311从锁止孔145中推出。在本实施例中，复位座143或者连接件144在第三段孔1453的滑动进程要大于第三段孔1453的深度，使得部分复位座143或者连接件144能够滑出第三段孔1453。
80.因此，在本实施例中，通过按下复位按钮141即可解除卡接部310与卡位部101的卡合，将夹具基座200与夹持部件100的锁定解除，以调整固定在夹具基座200上的船用推进器与夹持部件100角度。对于处于水上姿态的的船用推进器而言，无需将船用推进器抬起便可解锁，操作方便且省力。
81.请参阅图2、图5和图10，图10是图2实施例中档位拉钩的立体结构示意图。进一步地，调档装置11还可以包括档位拉钩400。档位拉钩400转动连接于夹具基座200，档位拉钩400位于档位卡架300和夹具基座200之间。档位卡架300靠近档位拉钩400一侧设有勾挂部340，档位拉钩400靠近勾挂部340的一端设置有拉钩部410，拉钩部410能够与勾挂部340卡合。可选的，档位拉钩400通过转动轴转动连接于夹具基座200。
82.在勾挂部340和拉钩部410处于卡合状态时，夹持部件100上的第一卡位111a与档位卡架300卡合，使得船用推进器处于与夹持部件100的角度保持在0
°
的工作模式下。当勾挂部340和拉钩部410处于分离状态时，使得船用推进器处于冲滩模式下，防止损坏船用推进器
83.上述船用推进器正常工作模式为船用推进器处于正常推进的工作状态下前进或后退。而冲滩模式主要作用在于船用推进器受到撞击外力时能够自由起翘。当船用推进器底部磕撞受到与船艇行驶方向相反的作用力，由于档位卡架300处于自由状态，受到撞击船用推进器可以相应上翘，从而减轻或避免船用推进器的夹具或船用推进器的损坏。
84.具体地，档位拉钩400还包括转动轴420、拉钩部410、卷簧430以及拨杆440。转动轴420设置于夹具基座200上，档位拉钩400穿设于转动轴420上，档位拉钩400可绕转动轴420旋转，卷簧430设置于转动轴420上。拨杆440位于档位拉钩400的转动轴420另一侧，拨杆440用于接收外力作用。本实施例中拨杆440呈杆状设置，位于档位拉钩400靠近夹具基座200的一侧上部处。在其他实施例中，拨杆440可以呈按键状、带状或其他形状设置，在此不作限定。
85.其中，档位拉钩400的拉钩部410在卷簧430作用下以及克服卷簧430的外力作用下实现与勾挂部340的卡合/分离从而使船用推进器在正常工作模式和冲滩模式之间切换；此外，还可以实现船用推进器的档位切换或水上水下姿态的切换。如当档位拉钩400在卷簧430的作用力下将卡接部310卡接于位于第一卡位111a，使档位卡架300固定于第一卡位111a，然后档位拉钩400在外力作用下克服卷簧430的作用力发生转动而与档位卡架300解除卡合，使得档位卡架300能够相对于夹持部件100转动从而与第一卡位111a解除卡合后调节至目标档位。由此通过上述方式，可以实现方便实现船用推进器的档位切换或水上水下姿态的切换。
86.具体地，当勾挂部340和拉钩部410处于卡合状态时，档位卡架300与第一卡位111a卡合状态，此时船用推进器处于正常工作模式。当勾挂部340和拉钩部410处于保持分离状态时，档位卡架300与可以与其他卡位部101卡合，此时船用推进器处于冲滩模式下。
87.在一实施例中，当勾挂部340和拉钩部410分离后，因档位拉钩400连接于夹具基座200上，为了便于勾挂部340与拉钩部410卡接，可以利用船用推进器重力作用，使得勾挂部340与拉钩部410自动卡合，便于使用者使用，提升卡合效率。
88.结合图2～8，说明调档装置11对船用推进器的档位进行调节方式：档位拉钩400处于正常工作模式下时，档位卡架300的卡接杆311与第一卡位111a处于卡合，档位拉钩400与档位卡架300卡合。拨动档位拉钩400上的拨杆440，解除档位拉钩400与档位卡架300卡合，在卷簧430的作用下，档位拉钩400与档位卡架300卡合分离。此时可以转动夹具基座200，将档位卡架转动至其他的档位，例如第一卡位111b、第一卡位111c、第一卡位111d或者第二卡位112。倘若将卡接杆311转动至第二卡位112，卡接杆311在第一弹簧330的作用下穿入锁止孔145中，将卡接杆311保持卡合在第二卡位112的状态，船用推进器在调档装置11的作用下，保持水上姿态。倘若需要解除船用推进器的水上姿态，则可以按下复位按钮141，使得复位组件将卡接杆311从锁止孔145中推出，卡接杆311可以运动至水下姿态的其他档位。
89.一并参阅图2，在一些实施例中，调档装置11还包括卡止机构500，在档位拉钩400在外力作用下发生转动而脱开档位卡架300时，卡止机构500用于对档位拉钩400进行卡止，使得档位拉钩400与档位卡架300保持分离状态，以使得船用推进器处于冲滩模式。上述卡止机构500可以为任意结构，只要能够实现对档位拉钩400进行卡止，使得档位拉钩400与档位卡架300保持分离状态即可。
90.具体地，卡止机构500包括卡止结构510和限位结构520，限位结构520固定设置于夹具基座200，卡止结构510滑动设置于限位结构520内。其中，卡止结构510相对限位结构520滑动至第一位置时，卡止结构510作用于档位拉钩400，以克服卷簧430将档位拉钩400上部部分靠近夹具基座200的作用力，使得档位拉钩400的拉钩部410保持与档位卡架300的勾挂部340的分离状态。当卡止结构510相对限位结构520滑动至第二位置时，卡止结构510脱
开档位拉钩400，使档位拉钩400上半部分能够在卷簧430的作用下靠近夹具基座200，在船用推进器重力作用下档位拉钩400下半部分的拉钩部410卡接于档位卡架300的勾挂部340，以实现两者之间卡合。
91.由此，上述卡止结构510和限位结构520相互配合，能够便于实现工作模式和冲滩模式之间的切换。上述卡止结构510和限位结构520可以为任意结构，能够实现船用推进器工作模式和冲滩模式之间的切换即可。
92.综上，本技术提供了船用推进器及其调档装置实施例，其中调档装置能够通过锁止部将固定有船用推进器的夹具基座与夹持部件的角度锁定在不同的档位中，特别在船用推进器处于水上姿态时，船用推进器与夹持部件角度较大，船用推进器对夹持部件力的作用最大时，调档装置仍能将船用推进器维持在水上状态，结构稳定可靠。同时，在锁止部处设有复位组件，操作者能够通过复位组件轻松地将夹具基座与夹持部件锁定解除，夹具基座能够调整档位，方便且省力。
93.在本技术的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、机构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、机构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
94.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
95.以上所述仅为本技术的实施例，并非因此限制本技术的专利范围，凡是利用本技术说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本技术的专利保护范围内。