一种抗风浪无人船的制作方法

1.本实用新型涉及工程测量和测控系统技术领域，尤其涉及一种抗风浪无人船。


背景技术：

2.近年来，随着无线传输和自动导航技术的发展，一种遥控测量船应运而生。国内外各大公司也相继推出相应产品，在水域调查、航道测量、危险水域水下测量等相关领域进行了应用，取得了一定的经济效益，但难以解决遥控测量船稳定和轻巧的矛盾。在实际测量抛石险滩时，更要求遥控测量船速度快，功率高，防撞性强，船稳定性好。
3.申请号为cn201521054628.6的实用新型公开了一种动态抗风浪的无人船，包括船体、动力装置、传感器、船载控制主板、两个伺服电动缸驱动器、两个伺服电动缸和两个平衡翼，平衡翼包括浮体翼部和支撑架，浮体翼部呈柱状，支撑架的第一端与浮体翼部固定连接，第二端分别与伺服电动缸的可伸缩轴端固定连接，传感器连接到船载控制主板的输入端，两个伺服电动缸驱动器连接到船载控制主板的输出端，两个伺服电动缸驱动器分别与两个伺服电动缸连接，船载控制主板向伺服电动缸驱动器发出指令，驱动伺服电动缸作出伸缩运动。所述无人船根据实时感测船体左右偏转角度的数据来及时调整平衡翼的伸缩运动，能够动态地准确地改变左右两个平衡翼的伸缩长度，从而更好地调整无人船的平衡。然而该专利不便于对对船体的检修，若是发生故障，不便于进行维修，需要进行改进。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种抗风浪无人船。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种抗风浪无人船，包括船体，所述船体的顶部固定安装有船架，且一侧转动安装有螺旋推桨且与螺旋推桨相邻的两侧均开设有检修口，两个检修口的两侧均开设有转动槽，任意一个转动槽内均转动安装有圆杆，位于同一侧的两个圆杆相互靠近的一侧固定套接有同一个与检修口相适配的挡板，两个挡板的四周均固定安装有密封条且两个挡板相互靠近的一侧均固定安装有固定杆，两个固定杆的顶部均开设有限位槽，所述船体的顶部内壁上固定安装两个固定块，两个固定块的底部均开设有转动槽，两个转动槽内均转动安装有丝杆导套，两个丝杆导套上均固定套接有绕线轮，且底端均螺纹套接有丝杆，两个绕线轮之间套接有同一个连接绳，连接绳的两端分别固定在对应的绕线轮上，所述船体远离螺旋推桨的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹安装有螺纹杆，所述螺纹杆两端均延伸至螺纹孔外且一端转动安装有位于船体内的活动板，所述活动板的顶部固定安装有位于连接绳内的且与连接绳相适配的挤压轮。
7.优选的，所述螺纹杆的另一端固定套接有转盘。
8.优选的，两个丝杆的底部均固定安装有与限位槽相适配的限位块。
9.优选的，任意一个圆杆上均套接有第一扭簧，任意一个第一扭簧的两端分别固定
在对应的转动槽的两侧内壁上。
10.优选的，两个丝杆导套上均套接有第二扭簧，两个第二扭簧的两端分别固定在对应的转动槽的两侧内壁上。
11.优选的，所述两个挡板相互远离的一侧均固定安装有拉杆，所述船体的顶部内壁沿水平方向上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有两个滑块，两个滑块均固定在活动板的顶部。
12.本实用新型中，所述一种抗风浪无人船,当需要对船体的内部进行检修的时候，通过转动转盘带动了螺纹杆的向外转动，螺纹杆带动了活动板的向外移动，活动板带动了挤压轮的向外移动，通过挤压轮在移动的过程中不再挤压连接绳的中心位置，两个丝杆导套通过两个第二扭簧的作用复位转动，丝杆导套带动了两个丝杆与两个限位块的向上移动，当两个限位块分别从固定杆顶部的限位槽中移出的时候，即可不对两个挡板进行限位，两个挡板通过第一扭簧的作用复位，向上弹出，即可使得两个检修口被打开，即可通过检修口对船体内进行检修。当检修完成后，通过向内推动两个拉杆，然后反向转动转盘带动了挤压轮的向内移动，挤压轮挤压连接绳的中心位置，连接绳带动了两个丝杆导套的转动，即可带动了两个限位块的向下移动，使得限位块卡进对应的固定杆上的限位槽中，即可对两个挡板进行固定。本实用新型结构简单、便于对无人船进行检修维护。
附图说明
13.图1为本实用新型提出的一种抗风浪无人船的结构示意图；
14.图2为本实用新型提出的一种抗风浪无人船的内部结构示意图；
15.图3为本实用新型提出的一种抗风浪无人船的a部分的结构示意图；
16.图4为本实用新型提出的一种抗风浪无人船的b部分的结构示意图。
17.图中：1船体、2螺旋推桨、3拉杆、4船架、5转盘、6螺纹杆、 7挡板、8检修口、9密封条、10转动槽、11第一扭簧、12圆杆、13 固定杆、14连接绳、15挤压轮、16活动板、17固定块、18限位块、 19丝杆、20绕线轮、21第二扭簧、22丝杆导套。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.实施例一
20.参照图1
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4，一种抗风浪无人船，包括船体1，船体1的顶部固定安装有船架4，且一侧转动安装有螺旋推桨2且与螺旋推桨2相邻的两侧均开设有检修口8，两个检修口8的两侧均开设有转动槽10，任意一个转动槽10内均转动安装有圆杆12，位于同一侧的两个圆杆 12相互靠近的一侧固定套接有同一个与检修口8相适配的挡板7，两个挡板7的四周均固定安装有密封条9且两个挡板7相互靠近的一侧均固定安装有固定杆13，两个固定杆13的顶部均开设有限位槽，船体1的顶部内壁上固定安装两个固定块17，两个固定块17的底部均开设有转动槽，两个转动槽内均转动安装有丝杆导套22，两个丝杆导套22上均固定套接有绕线轮20，且底端均螺纹套接有丝杆19，两个绕线轮20之间套接有同一个连接绳14，连接绳14的两端分别固定在对应的绕线轮20上，船体1远离螺旋推桨2的一侧开设有螺纹孔，螺纹孔内螺
纹安装有螺纹杆6，螺纹杆6两端均延伸至螺纹孔外且一端转动安装有位于船体1内的活动板16，活动板16的顶部固定安装有位于连接绳14内的且与连接绳14相适配的挤压轮15。
21.实施例二
22.本实用新型中，螺纹杆6的另一端固定套接有转盘5，通过转盘 5便于转动螺纹杆6。
23.本实用新型中，两个丝杆19的底部均固定安装有与限位槽相适配的限位块18，当限位块18卡进对应的固定杆13上的限位槽中，即可对两个挡板7进行固定。
24.本实用新型中，任意一个圆杆12上均套接有第一扭簧11，任意一个第一扭簧11的两端分别固定在对应的转动槽10的两侧内壁上，通过第一扭簧11便于圆杆12的复位，即可便于挡板7的复位。
25.本实用新型中，两个丝杆导套22上均套接有第二扭簧21，两个第二扭簧21的两端分别固定在对应的转动槽的两侧内壁上，通过第二扭簧21便于丝杆导套22的复位。
26.本实用新型中，两个挡板7相互远离的一侧均固定安装有拉杆3，船体1的顶部内壁沿水平方向上开设有滑槽，滑槽内滑动安装有两个滑块，两个滑块均固定在活动板16的顶部，通过拉杆3便于向内推动挡板7，通过滑槽与滑块便于活动板16的移动。
27.本实用新型中，当需要对船体1的内部进行检修的时候，通过转动转盘5带动了螺纹杆6的向外转动，螺纹杆6带动了活动板16的向外移动，活动板16带动了挤压轮15的向外移动，通过挤压轮15 在移动的过程中不再挤压连接绳14的中心位置，两个丝杆导套22通过两个第二扭簧21的作用复位转动，丝杆导套22带动了两个丝杆 19与两个限位块18的向上移动，当两个限位块18分别从固定杆13 顶部的限位槽中移出的时候，即可不对两个挡板7进行限位，两个挡板7通过第一扭簧11的作用复位，向上弹出，即可使得两个检修口 8被打开，即可通过检修口8对船体1内进行检修。当检修完成后，通过向内推动两个拉杆3，然后反向转动转盘5带动了挤压轮15的向内移动，挤压轮15挤压连接绳14的中心位置，连接绳14带动了两个丝杆导套22的转动，即可带动了两个限位块18的向下移动，使得限位块18卡进对应的固定杆13上的限位槽中，即可对两个挡板7 进行固定。本实用新型结构简单、便于对无人船进行检修维护。以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。