一种水下图像采集装置

1.本实用新型涉及一种水下图像采集装置，属于水文检测领域。


背景技术：

2.水文监测系统适用于水文部门对江、河、湖泊、水库、渠道和地下水等水文参数进行实时监测，监测内容包括：水位、流量、流速、降雨（雪）、蒸发、泥沙、冰凌、墒情、水质等，水文监测系统采用无线通讯方式实时传送监测数据，可以大大提高水文部门的工作效率，而水下图像采集分析也越来越得到水文部门的重视，其更能够直观地展示水文信息，水下摄像头就是用来配备水下摄像机使用的，其性能、功能以及用途等等都与一般的摄像头有不少差异，特别是材质、工艺方面的要求更高。
3.深水图像采集往往需要潜水人员辅助进行，但这对潜水人员的技术要求较高，且潜水人员需要长时间待在深水区域，对潜水人员的生命安全会造成严重的威胁，因此，亟需一款能够替代潜水人员的水下图像采集装置。


技术实现要素：

4.本实用新型提供一种水下图像采集装置，解决了背景技术中提出的潜水人员需要长时间待在深水区域进行图像采集，对潜水人员生命安全会造成严重威胁的问题。
5.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
6.一种水下图像采集装置，包括漂浮筒，其内部包含两个空腔，且两个空腔沿着漂浮筒中轴线方向进行分隔；
7.两个空腔分别定义为第一空腔和第二空腔，在第一空腔内可滑动安装一号升降杆，一号升降杆的一端位于第一空腔内，其另一端由第一空腔的底端伸出，第二空腔内可滑动安装二号升降杆，二号升降杆的一端位于第二空腔内，其另一端由第二空腔的底端伸出；
8.一号升降杆位于第一空腔内的一端卡设压紧螺栓，同样的二号升降杆位于第二空腔内的一端卡设在压紧螺栓内；
9.一号升降杆伸出第一空腔的端部铰接转向座，转向座上安装水下摄像头，在转向座的一侧固定连接延伸板，延伸板上开设滑槽，二号升降杆伸出第二空腔的端部固定板上开设滑槽，二号升降杆伸出第二空腔的端部固定圆轴，圆轴嵌设在滑槽内；
10.在漂浮筒上还套设安装稳流装置以及流向调节装置；
11.作为本实用新型的进一步优选，在二号升降杆靠近底端位置套设伸缩筒，伸缩筒的一端置于第一空腔内，且伸缩筒置于第一空腔的端部与第一空腔内侧壁滑动连接；
12.作为本实用新型的进一步优选，伸缩筒伸出漂浮筒的部分在伸缩筒外壁上固定连接配重块；
13.作为本实用新型的进一步优选，第二空腔的内直径与二号升降杆直径匹配，使二号升降杆在第二空腔内可滑移；
14.作为本实用新型的进一步优选，前述的稳流装置包括套设在漂浮筒外部的水平
板，水平板的外侧罩设稳定箱，且稳定箱同样套设在漂浮筒外部；
15.位于稳定箱内部的漂浮筒上套设若干弹簧；
16.稳定箱的外壁上套设气囊环，气囊环上安装充气嘴；
17.作为本实用新型的进一步优选，前述的流向调节装置包括套设在漂浮筒筒壁上的固定环，固定环的环形表面沿着圆周固定连接若干限位板，若干限位板与固定环表面垂直；
18.在漂浮筒筒壁上还套设拆卸环，拆卸环的内壁上沿着圆周开设若干直槽，若干直槽的延伸线同时汇聚在拆卸环的圆心，直槽的个数与限位板的个数匹配，且相邻直槽之间的间距与相邻限位板之间的间距也相同，拆卸环向固定环方向靠近，限位板卡设在相匹配直槽内；
19.在拆卸环的外壁上垂直固定流向调节板；
20.作为本实用新型的进一步优选，在漂浮筒筒壁上还固定连接环；
21.作为本实用新型的进一步优选，在漂浮筒靠近顶端的位置外壁上开设窄缝，第一空腔、第二空腔分别匹配一个窄缝，压紧螺栓的两端延伸出窄缝；
22.在窄缝的边缘设置刻度线；
23.作为本实用新型的进一步优选，漂浮筒靠近顶部的外壁上布设若干环状反光条，且漂浮筒采用塑料制作。
24.通过以上技术方案，相对于现有技术，本实用新型具有以下有益效果：
25.1、本实用新型提供的采集装置主体采用漂浮筒结构，易于操作者进行水下操作；
26.2、本实用新型提供的采集装置包括流向调节装置，可以实时对水下摄像头与待采集区域位置进行调整，方便实时采集水下情况；
27.3、本实用新型提供的采集装置包括稳流装置，可以对整个装置起到一个支撑作用，同时结合配重块的设置，能够减少水下摄像头的晃动幅度，使得水下图像采集的精度得到了提升。
附图说明
28.下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
29.图1是本实用新型提供的选实施例的结构剖视图；
30.图2是本实用新型提供的图1中a处的结构放大图；
31.图3是本实用新型提供的选实施例中拆卸环的结构示意图。
32.图中：1为漂浮筒，11为一号升降杆，12为二号升降杆，13为压紧螺栓，14为第一空腔，15为固定环，16为限位板，17为连接环，18为水平板，19为圆轴，20为第二空腔，2为稳定箱，21为弹簧，22为气囊环，23为充气嘴，3为拆卸环，31为流向调节板，32为直槽，4为转向座，41为延伸板，42为滑槽，5为水下摄像头，6为伸缩筒，61为配重块。
具体实施方式
33.现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。本技术的描述中，需要理解的是，术语“左侧”、“右侧”、“上部”、“下部”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，“第一”、“第二”等并不表示零部件的
重要程度，因此不能理解为对本实用新型的限制。本实施例中采用的具体尺寸只是为了举例说明技术方案，并不限制本实用新型的保护范围。
34.为了获取深水图像，同时保障潜水人员的生命安全，本技术提供了一种水下图像采集装置，整个装置的创新点在于包括漂浮筒，此漂浮筒内包含两个空腔，且两个空腔沿着漂浮筒中轴线方向进行分隔；图1所示，两个空腔分别定义为第一空腔14和第二空腔20，在第一空腔14内可滑动安装一号升降杆11，一号升降杆11的一端位于第一空腔14内，其另一端由第一空腔14的底端伸出，第二空腔20内可滑动安装二号升降杆12，二号升降杆12的一端位于第二空腔20内，其另一端由第二空腔20的底端伸出，为了更好的实现二号升降杆12在第二空腔20内的滑移，第二空腔20的内直径与二号升降杆12直径匹配；一号升降杆11位于第一空腔14内的一端卡设压紧螺栓13，同样的二号升降杆12位于第二空腔20内的一端卡设在压紧螺栓13内；一号升降杆11伸出第一空腔14的端部铰接转向座4，转向座4上安装水下摄像头5，在转向座4的一侧固定连接延伸板41，延伸板41上开设滑槽42，二号升降杆12伸出第二空腔20的端部固定板上开设滑槽42，二号升降杆12伸出第二空腔20的端部固定圆轴19，圆轴19嵌设在滑槽42内；此种结构设置，一号升降杆11、二号升降杆12分别在第一空腔14内、第二空腔20内的滑移，实现了可以水下摄像头5在深水内高度、垂直拍摄角度的改变，具体的以图1中结构排布方向为示意，当二号升降杆12向下移动时，图2可以看到，二号升降杆12顶端连接的圆周在延伸板41的滑槽42内滑移，由于转向座4和一号升降杆11是铰接的，那么圆周在滑槽42内的滑移带动了转向座4在一号升降杆11底端的转动，从而实现了水下摄像头5的角度改变；当水下摄像头5的位置调节至预设位置时，压紧螺栓13进行锁紧，完成采集角度的限定。
35.为了更好的保证漂浮筒在深水内的稳定性，在二号升降杆12靠近底端位置套设伸缩筒6，伸缩筒6的一端置于第一空腔14内，且伸缩筒6置于第一空腔14的端部与第一空腔14内侧壁滑动连接；伸缩筒6伸出漂浮筒的部分在伸缩筒6外壁上固定连接配重块61；配重块61可延伸至水流平缓的深水区域内，保持漂浮筒的稳定性。
36.在漂浮筒上还套设安装稳流装置以及流向调节装置，稳流装置实现采集装置的稳定，流向调节装置在已知水流流向的基础上，整体调整漂浮筒的水平角度，以此可以调节水下摄像头5与待采集区域的相对位置，当然这里水平角度的调整是依靠活水的水体流向实现的。
37.在本技术中，给出了稳流装置以及流向调节装置的优选实施例；具体的，稳流装置包括套设在漂浮筒外部的水平板18，水平板18的外侧罩设稳定箱2，且稳定箱2同样套设在漂浮筒外部位于稳定箱2内部的漂浮筒上套设若干弹簧21，当水面发生高低起伏时，弹簧21可以将振动吸收，从而减少了水下摄像头5的晃动幅度，保障摄像画面的平稳；稳定箱2的外壁上套设气囊环22，气囊环22上安装充气嘴23，通过充气嘴23向气囊环22内充放气，可以进一步调节漂浮筒自身在水流中的稳定性。
38.流向调节装置包括套设在漂浮筒筒壁上的固定环15，固定环15的环形表面沿着圆周固定连接若干限位板16，若干限位板16与固定环15表面垂直；图3所示，在漂浮筒筒壁上还套设拆卸环3，拆卸环3的内壁上沿着圆周开设若干直槽32，若干直槽32的延伸线同时汇聚在拆卸环3的圆心，直槽32的个数与限位板16的个数匹配，且相邻直槽32之间的间距与相邻限位板16之间的间距也相同，拆卸环3向固定环15方向靠近，限位板16卡设在相匹配直槽
32内；在拆卸环3的外壁上垂直固定流向调节板31；这里需要对流向调节装置做一个具体的阐述，其包含的限位板16以及拆卸环3是用来调整整个装置水平角度的，流向调节板31的设置可以获知水流流向，在已知水流流向的基础上，为了满足水下摄像头5的采集图像范围，除了水下摄像头5可以调节方向外，就要依靠这个流向调节装置，这里做一个实施例演示，固定环15是可以沿着漂浮筒向上进行抬升的，也可以转动一定的角度，这个角度的限定，就是依据限位板16插设在直槽32内的位置，限位板16可以插满开设的所有直槽32，也可以隔开插设，依据限位板16匹配直槽32的个数重量倾斜，从而可以实现固定环15水平方向角度的调整。
39.在漂浮筒筒壁上还固定连接环17，这是为了在使用本技术提供的采集装置时，先将牵引绳系在连接环17上，再将牵引绳的一端固定在船体或者岸边的锚点上，稳固漂浮筒。
40.在漂浮筒靠近顶端的位置外壁上开设窄缝，第一空腔14、第二空腔20分别匹配一个窄缝，压紧螺栓13的两端延伸出窄缝；窄缝的设置可以方便对漂浮筒内一号升降杆11、二号升降杆12位置的限定固定，在窄缝的边缘设置刻度线，可以方便观察漂浮位置。
41.漂浮筒靠近顶部的外壁上布设若干环状反光条，且漂浮筒采用塑料制作，环状反光条的设置，能够避免过往船只误碰的情况，且能够方便工作人员了解采集位置信息和打捞采集装置。
42.本技术领域技术人员可以理解，除非另外定义，这里使用的所有术语（包括技术术语和科学术语）具有与本技术所属领域中的普通技术人员的一般理解相同的意义。还应该理解的是，诸如通用字典中定义的那些术语应该被理解为具有与现有技术的上下文中的意义一致的意义，并且除非像这里一样定义，不会用理想化或过于正式的含义来解释。
43.本技术中所述的“和/或”的含义指的是各自单独存在或两者同时存在的情况均包括在内。
44.本技术中所述的“连接”的含义可以是部件之间的直接连接也可以是部件间通过其它部件的间接连接。
45.以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。