一种具有升降调节功能的水下激光清洗设备

1.本实用新型属于激光加工技术领域，涉及一种水下激光清洗设备，具体涉及一种具有升降调节功能的水下激光清洗设备。


背景技术：

2.国内大型船坞数量不足，坞修时间长，费用昂贵，还容易造成停航损失，增大运输成本。而且在一个坞修周期内，因污损导致船舶航行性能降低而产生的温室气体占全球船队温室气体排放的9％～12％，所以灵活方便的水下清洗技术很有必要。目前，水下清洗维修船体技术得到了船级社等多方认可，允许水下检验代替中间检验，可延长坞修间隔长达12年。特别是目前航运市场复苏乏力，运力闲置，船舶航速降低，污损问题将更为突出。定期水下清洗结合特定防污漆可降低闲置和减速航行船舶的污损危害，避免涂层被破坏的反复进坞，减少坞修成本，保证船舶可从停泊状态直接进入运营而无需重新进坞清洗船体。水下清洗作业的特点是极端恶劣的工作环境，存在高压、低温、黑暗和海洋积雪造成的低可视度等问题。此外，考虑到潜水员在水下的身体承受能力，在水深15m内连续工作不能超过4h，水深超过20m时仅可工作1.5h，这将大大降低潜水员清洗的工作效率。潜水员的操作时间和范围受限，作业强度大，效率低，清洗质量难以保证，还存在疾病和事故隐患，费时费力且风险高。因此，可代替潜水员作业的水下清洗设备成为备受期待的工具。


技术实现要素：

3.根据以上现有技术的不足，本实用新型提供一种具有升降调节功能的水下激光清洗设备，能够替代人工进行水下操作，具有安全高效的特点。
4.本实用新型所述的一种具有升降调节功能的水下激光清洗设备，包括固定组件、伸缩组件和设备平台组件；
5.其中，所述固定组件包括底座和固定杆，所述底座为水平放置的方形框架，所述底座的其中一侧部两端对称设置有垂直向下延伸的固定杆，所述底座的任意两条相对的边框之间设置有两条平行的滑轨；
6.所述伸缩组件包括菱形伸缩架和滑块，所述菱形伸缩架位于底座的下方，两条所述滑轨上分别滑动连接有一个滑块，两个所述滑块分别与菱形伸缩架上端的两个自由端相铰接；
7.所述设备平台组件包括连接板、外壳体、摄像监控机构、振镜组件、出光口和光纤，所述连接板的顶部与菱形伸缩架下端的交汇端相铰接，所述连接板的底部固定设置有外壳体，位于固定杆一侧的所述外壳体侧部设置有摄像监控机构和出光口，且出光口位于摄像监控机构的下方，所述连接板的顶部与外壳体内腔连通有光纤，所述外壳体内腔内还设置有用于激光折射至出光口的振镜组件。
8.更进一步的，所述设备平台组件还包括有滑轮，所述滑轮位于出光口的前方，所述滑轮可转动连接有连接杆的一端，连接杆的另一端与外壳体固定连接。滑轮可以保持与工
作面的距离，移动更加平稳
9.更进一步的，所述滑轮的数量有两个，对称设置于出光口前方的两侧。作为优化方案，两个滑轮的设计方案移动时更加平稳。
10.更进一步的，每个所述固定杆与底座相对应的位置处固定连接有滑杆，所述底座开设有供滑杆滑动的空腔。从而实现了固定杆与底座之间的距离调节，可以适用于不同的船体。
11.本实用新型的使用方法为：通过固定杆将设备固定在船体上。一端的滑块固定，移动另一滑块，实现菱形伸缩架的伸长，从而设定不同的水下工作深度。激光清洗前，摄像监控机构打开，其含有的水下照明和摄像机对船体表面清洗部位进行图像处理，通过无线信号传输获取信息，再经分析，选择合适的激光功率。摄像监控机构实时监控实验过程，方便操作人员精准控制装置。外壳体具有耐水压、承压、防爆、阻燃设计功能。当激光清洗设备到达指定的清洗位置时，激光通过光纤传输到外壳体的底部空腔，经振镜组件的反射调整光路从外壳体的出光口输出。当设备需要小范围的左右移动时，可通过同时移动滑块进行左右调节。当激光清洗结束时，可将固定杆从船体卸下，将滑块移动至两端，菱形伸缩架跟随滑块移动变短，减少占地空间。
12.本实用新型所具有的有益效果是：可减少工作人员水下操作成本和工作强度，设备上可调节的伸缩组件控制清洗设备移动，操作更加方便安全，从而提高了清洗效率，减少人工作业时间。另外，设备拆卸方便，便于清理、维修。
附图说明
13.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
14.图1为本实用新型的结构示意图；
15.图2为本实用新型中设备平台组件的放大结构示意图；
16.图中：1、底座 2、固定杆 3、滑轨 4、菱形伸缩架 5、滑块 6、连接板 7、外壳体 8、摄像监控机构 9、振镜组件 10、出光口 11、光纤12、滑轮 13、连接杆 14、滑杆。
具体实施方式
17.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。另外，值得注意的是，本实用新型中所描述的“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等方位名词是基于图1的描述所确定的，并非对上述方位进行限定，仅仅只用于方便理解和描述。
18.实施例1：
19.如图1和图2所示，一种具有升降调节功能的水下激光清洗设备，包括固定组件、伸缩组件和设备平台组件；
20.其中，所述固定组件包括底座1和固定杆2，所述底座1为水平放置的方形框架，所述底座1的其中一侧部两端对称设置有垂直向下延伸的固定杆2，每个所述固定杆2与底座1相对应的位置处固定连接有滑杆14，所述底座1开设有供滑杆14滑动的空腔。从而实现了固定杆2与底座1之间的距离调节，可以适用于不同的船体。所述底座1的任意两条相对的边框之间设置有两条平行的滑轨3；
21.所述伸缩组件包括菱形伸缩架4和滑块5，所述菱形伸缩架4位于底座1的下方，两条所述滑轨3上分别滑动连接有一个滑块5，两个所述滑块5分别与菱形伸缩架上4端的两个自由端相铰接；
22.所述设备平台组件包括连接板6、外壳体7、摄像监控机构8、振镜组件9、出光口10和光纤11，所述连接板6的顶部与菱形伸缩架4下端的交汇端相铰接，所述连接板6的底部固定设置有外壳体7，位于固定杆2一侧的所述外壳体侧部设置有摄像监控机构8和出光口10，且出光口10位于摄像监控机构8的下方，所述连接板6的顶部与外壳体7内腔连通有光纤11，所述外壳体7内腔内还设置有用于激光折射至出光口10的振镜组件9。所述设备平台组件还包括有滑轮12，所述滑轮12的数量有两个，对称设置于出光口10前方的两侧，每个所述滑轮12可转动连接有连接杆13的一端，连接杆13的另一端与外壳体7固定连接。滑轮12可以保持与工作面的距离，移动更加平稳。
23.本实施例的使用方法为：通过固定杆2将设备固定在船体上。一端的滑块5固定，移动另一滑块5，实现菱形伸缩架4的伸长，从而设定不同的水下工作深度。激光清洗前，摄像监控机构8打开，其含有的水下照明和摄像机对船体表面清洗部位进行图像处理，通过无线信号传输获取信息，再经分析，选择合适的激光功率。摄像监控机构8实时监控实验过程，方便操作人员精准控制装置。外壳体7具有耐水压、承压、防爆、阻燃设计功能。当激光清洗设备到达指定的清洗位置时，激光通过光纤11传输到外壳体7的底部空腔，经振镜组件9的反射调整光路从外壳体7的出光口10输出。当设备需要小范围的左右移动时，可通过同时移动滑块5进行左右调节。当激光清洗结束时，可将固定杆2从船体卸下，将滑块5移动至两端，菱形伸缩架4跟随滑块移动变短，减少占地空间。
24.以上是本实用新型的详细的介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理以及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法以及核心思想。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。