一种主动兼被动双重降噪的座机式推进器的制作方法

1.本实用新型涉及推进器降噪技术领域，具体为一种主动兼被动双重降噪的座机式推进器。


背景技术：

2.随着科技的不断进步，人们生活水平的不断提高，人类对海洋探索的好奇心日益加强，从而使得船舶业快速发展，水下推进器作为船舶的重要组成部位，其发展需求也在扩大，电动水下推进器具有能量利用率高、自重轻等特点受到人们青睐。
3.但是现有的电机在使用过程中噪音较大，降低了船舶的隐秘性，现在的电机降噪结构,一般是将电机安装在一个外壳中,再把外壳固定在底座上,在电机与外壳的接触部分使用普通橡胶垫隔开,从而减少振动实现降噪的目的,然而普通物理降噪并不能完全吸收振动,降噪效果不明显,导致电机工作时,还是会产生一定的噪声。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种主动兼被动双重降噪的座机式推进器，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种主动兼被动双重降噪的座机式推进器，包括电机箱，所述电机箱的两侧内壁固定连接有若干hi-li喇叭，所述电机箱的外侧设置有反馈麦克风，所述电机箱的底板一侧固定连接有电机控制器，所述电机控制器的上方固定连接有降噪芯片，所述电机控制箱的一侧设置有讯号麦克风，所述讯号麦克风的另一侧设置有电机，所述电机的下方通过螺钉与减震垫固定连接在一起，并且螺钉的另一侧与电机箱的底板固定连接在一起，所述电机控制箱的下方与水翼固定连接在一起，所述电机的输出轴穿过电机箱的底板，并且与传动轴固定连接在一起，所述水翼的另一侧与轴承外壳固定连接在一起，所述轴承外壳的一侧与子弹头端壳固定连接在一起，所述轴承外壳的另一侧与尾部倒流盖固定连接在一起，所述传动轴的另一侧将动力传递到驱动轴上，所述驱动轴穿过深沟球轴承的内部，并且与深沟球轴承活动连接在一起，所述驱动轴穿过水封和水封挡盖的内部，并且与水封和水封挡盖活动连接在一起，所述驱动轴的另一侧与螺旋桨固定连接在一起。
6.优选的，所述电机、电机控制器、降噪芯片之间通过导线连接在一起，所述降噪芯片的内部设置有处理器。
7.优选的，所述水翼的内部设置为圆形通孔。
8.优选的，所述传动轴的一侧固定连接有锥齿轮，所述驱动轴的一侧固定连接有锥齿轮。
9.优选的，所述反馈麦克风通过连接杆和电机箱连接在一起。
10.优选的，所述电机采用伺服电机，并且电机倒置在电机箱的内部。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.1、本实用新型通过在使用时，在电机箱内部设置讯号麦克风用来采集噪声，将噪声传递给降噪芯片，处理器对噪声进行分析并预测出下一刻噪声的情况，控制布置在电机四周的hi-fi喇叭产生相位相反的噪声，通过hi-fi喇叭产生与外界噪音相等的反向声波，将噪声中和，从而实现降噪的效果；
13.2、本实用新型同时还设置减震垫，通过螺钉将电机和减震垫固定连接在一起，并且将其整体与电机箱的底板固定连接在一起，可以有效的降低在工作时电机产生的噪声，还设置了反馈麦克风，为了保证降噪质量，安装在连接另一侧的反馈麦克风用来检测经过降噪处理的的噪音大小，这时处理器会根据这个反馈麦克风测量到的结果，对处理过程进行调整从而进一步降低合成后的噪声音量，以达到最佳降噪效果。
附图说明
14.图1为本实用新型一种主动兼被动双重降噪的座机式推进器博剖视图；
15.图2为本实用新型一种主动兼被动双重降噪的座机式推进器主视图；
16.图3为本实用新型一种主动兼被动双重降噪的座机式推进器侧视图，
17.图中：1、电机控制器；2、降噪芯片；3、反馈麦克风；4、电机箱；5、hi-fi喇叭；6、讯号麦克风；7、电机；8、减震垫；9、传动轴；10、水翼；11、轴承外壳；12、子弹头端壳；13、驱动轴；14、尾部倒流盖；15、深沟球轴承；16、水封；17、水封挡盖；18、螺旋桨；19、螺钉；20、连接杆；21、锥齿轮。
具体实施方式
18.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
19.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种主动兼被动双重降噪的座机式推进器，包括电机箱4，所述电机箱4的两侧内壁固定连接有若干hi-fi喇叭5，所述电机箱4的外侧设置有反馈麦克风3，所述电机箱4的底板一侧固定连接有电机控制器1，所述电机控制器1的上方固定连接有降噪芯片2，所述电机控制箱1的一侧设置有讯号麦克风6，所述讯号麦克风6的另一侧设置有电机7，所述电机7的下方通过螺钉19与减震垫8固定连接在一起，并且螺钉19的另一侧与电机箱4的底板固定连接在一起，所述电机控制箱4的下方与水翼10固定连接在一起，所述电机7的输出轴穿过电机箱4的底板，并且与传动轴9固定连接在一起，所述水翼10的另一侧与轴承外壳11固定连接在一起，所述轴承外壳11的一侧与子弹头端壳12固定连接在一起，所述轴承外壳11的另一侧与尾部倒流盖14固定连接在一起，所述传动轴9的另一侧将动力传递到驱动轴13上，所述驱动轴13穿过深沟球轴承15的内部，并且与深沟球轴承15活动连接在一起，所述驱动轴13穿过水封16和水封挡盖17的内部，并且与水封16和水封挡盖17活动连接在一起，所述驱动轴13的另一侧与螺旋桨18固定连接在一起。
20.所述电机7、电机控制器1、降噪芯片2之间通过导线连接在一起，所述降噪芯片2的内部设置有处理器，通过导线尽心传输动力。
21.所述水翼10的内部设置为圆形通孔，用来放置传动轴9。
22.所述传动轴9的一侧固定连接有锥齿轮21，所述驱动轴13的一侧固定连接有锥齿轮21，使两侧的锥齿轮21相互啮合，将动力传递到驱动轴13上。
23.所述反馈麦克风3通过连接杆20和电机箱4连接在一起，用来支撑反馈麦克风3。
24.所述电机7采用伺服电机，并且电机7倒置在电机箱4的内部，可以使电机7正反转。
25.工作原理：该实用新型通过在使用时，在电机箱4内部设置讯号麦克风6用来采集噪声，将噪声传递给降噪芯片2，处理器对噪声进行分析并预测出下一刻噪声的情况，控制布置在电机7四周的hi-fi喇叭5产生相位相反的噪声，通过hi-fi喇叭5产生与外界噪音相等的反向声波，将噪声中和，从而实现降噪的效果；还设置减震垫8，通过螺钉19将电机7和减震垫8固定连接在一起，并且将其整体与电机箱4的底板固定连接在一起，可以有效的降低在工作时电机7产生的噪声，还设置了反馈麦克风3，为了保证降噪质量，安装在连接杆20另一侧的反馈麦克风3用来检测经过降噪处理的的噪音大小，这时处理器会根据这个反馈麦克风3测量到的结果，对处理过程进行调整从而进一步降低合成后的噪声音量，以达到最佳降噪效果。
26.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。