技术特征：
1.一种水下检测用机器人，包括机器人主体(1)，其特征在于：所述机器人主体(1)的侧面固定安装有侧筒(6)，所述侧筒(6)顶部的中心处固定安装有气管(7)，所述侧筒(6)的内部开设有内腔(8)，所述内腔(8)的内壁活动设置有活塞(9)，所述活塞(9)底部的中心处固定安装有竖杆(10)，所述竖杆(10)的底部延伸至内腔(8)的外部并固定连接有底座(12)；所述活塞(9)的底部与内腔(8)的内底壁之间还固定连接有弹簧(11)。2.根据权利要求1所述的一种水下检测用机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的顶部固定安装有挂环(2)，所述挂环(2)的内壁固定连接有吊绳(3)。3.根据权利要求1所述的一种水下检测用机器人，其特征在于：所述机器人主体(1)的正面还设置有探照灯(4)和水下摄像头(5)。4.根据权利要求1所述的一种水下检测用机器人，其特征在于：所述气管(7)的内部开设有排气孔，所述排气孔与内腔(8)之间相互贯通。5.根据权利要求1所述的一种水下检测用机器人，其特征在于：所述竖杆(10)的内部开设有容纳管(14)，所述底座(12)的内部开设有吸取槽(16)，所述容纳管(14)与吸取槽(16)之间相互贯通；所述活塞(9)的内部设置有吸取泵(13)，所述吸取泵(13)的输入端与容纳管(14)相连接。6.根据权利要求5所述的一种水下检测用机器人，其特征在于：所述容纳管(14)的内部还设置有电磁阀(15)。7.根据权利要求6所述的一种水下检测用机器人，其特征在于：还包括控制终端(17)，所述控制终端(17)的输出端分别与吸取泵(13)和电磁阀(15)的输入端信号连接。
技术总结
本实用新型涉及水下检测技术领域，且公开了一种水下检测用机器人，包括机器人主体，所述机器人主体的侧面固定安装有侧筒，所述侧筒顶部的中心处固定安装有气管，所述侧筒的内部开设有内腔，所述内腔的内壁活动设置有活塞，所述活塞底部的中心处固定安装有竖杆，所述竖杆的底部延伸至内腔的外部并固定连接有底座。通过吊绳将机器人主体抛入水中，当机器人主体下沉到水底时，底座会先接触到水底，并且底座会在机器人主体的重力作用下通过竖杆上推活塞，活塞向上移动拉伸弹簧的同时会把内腔中的空气通过气管推出，排出的空气上浮至水面上，形成水泡，操作人员根据水泡的产生位置，便可以准确的判断机器人主体位于水底的何处。以准确的判断机器人主体位于水底的何处。以准确的判断机器人主体位于水底的何处。
技术研发人员：许峰
受保护的技术使用者：上海交大中海龙水下防务研究中心有限公司
技术研发日：2021.08.12
技术公布日：2022/1/7