一种水下机器人用推进器的制作方法

1.本实用新型涉及水下推进装置技术领域，特别涉及一种水下机器人用推进器。


背景技术：

2.我国现阶段对海洋的认识与探索正在朝着更深、更广、更精细的方向发展，水下机器人是人类探索海洋必不可少的工具，推进装置作为水下机器人航行的动力装置，影响着水下机器人的航行速度、航行效率、航行深度以及巡航范围等，随着海洋资源开发利用步伐的不断加快，智能水下机器人的高速发展，对机器人的水下操纵性、推进系统的高效性、节能性要求越来越高。
3.现有的水下机器人用推进器，为防止水草对螺旋桨叶造成缠绕，通常通过设置刀片对缠绕的水草切割防止缠绕，但是对推进装置与水下机器人安装时以及携带运输过程中多个刀片容易对工作人员造成意外伤害。


技术实现要素：

4.本实用新型针对以上问题，提出一种水下机器人用推进器来解决上述问题。
5.本实用新型是这样实现的，一种水下机器人用推进器，包括防护安装罩，防护安装罩的内部左侧安装有外壳，所述外壳的内部左侧安装有两个电动伸缩杆，两个电动伸缩杆的右侧安装有活动板，所述活动板的右侧安装有密封安装罩和驱动电机，所述驱动电机位于密封安装罩的内部，所述密封安装罩的右端贯穿外壳并延伸至外壳的右侧，所述驱动电机的输出端可拆卸连接有转轴，所述转轴的右端贯穿密封安装罩并延伸至密封安装罩的右侧，所述转轴的右侧安装有安装块，所述安装块的外侧壁固定连接有多个螺旋桨叶，多个所述螺旋桨叶的外侧壁均安装有第一刀片。
6.为了方便对缠绕至转轴外壁的水草切割防止缠绕，作为本实用新型的一种水下机器人用推进器优选的，所述转轴的外侧壁安装有多个螺旋状分布的第二刀片。
7.为了避免水草容易缠绕到防护安装罩外壁的问题，作为本实用新型的一种水下机器人用推进器优选的，所述防护安装罩呈两端小且右侧呈开口状的圆筒状。
8.为了提高活动板左右移动时的稳定程度，作为本实用新型的一种水下机器人用推进器优选的，所述外壳的内部上下两端均开设有滑槽，两个所述滑槽的内部均滑动连接有滑块，两个所述滑块相对的一端分别与活动板的上下两端固定连接。
9.为了密封安装罩左右移动时，方便密封安装罩穿过外壳进行左右移动，作为本实用新型的一种水下机器人用推进器优选的，所述外壳的右侧贯穿开设有与密封安装罩相匹配的开孔。
10.为了方便对开孔与密封安装罩之间起到密封作用，作为本实用新型的一种水下机器人用推进器优选的，所述开孔的内侧壁嵌入设置有密封圈。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
12.该种水下机器人用推进器，工作人员将该装置与水下机器人安装时，通过开启两
个电动伸缩杆，两个电动伸缩杆收缩带动活动板向左移动，带动多个螺旋桨叶移动至防护安装罩内，进入水下后，控制两个电动伸缩杆开启向右伸出，带动螺旋桨叶伸出防护安装罩外，接着开启驱动电机，转轴带动多个螺旋桨叶旋转，驱动水下机器人前进，多个螺旋桨叶旋转时，多个第一刀片对缠绕至多个螺旋桨叶外壁的水草切割防止缠绕，从而达到了对该装置与水下机器人安装时以及携带运输过程中方便对带有第一刀片的螺旋桨叶起到防护作用的效果，避免多个第一刀片对工作人员造成意外伤害的问题。
附图说明
13.图1为本实用新型的一种水下机器人用推进器剖面图；
14.图2为本实用新型的图1中a处放大图；
15.图3为本实用新型的防护安装罩结构图。
16.图中，1、防护安装罩；2、外壳；201、电动伸缩杆；202、活动板；203、滑槽；204、滑块；205、开孔；3、密封安装罩；301、驱动电机；302、转轴；303、安装块；304、螺旋桨叶；305、第一刀片；306、第二刀片；4、密封圈。
具体实施方式
17.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
18.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
19.请参阅图1-3，一种水下机器人用推进器，包括防护安装罩1，防护安装罩1的内部左侧安装有外壳2，外壳2的内部左侧安装有两个电动伸缩杆201，两个电动伸缩杆201的右侧安装有活动板202，活动板202的右侧安装有密封安装罩3和驱动电机301，驱动电机301位于密封安装罩3的内部，密封安装罩3的右端贯穿外壳2并延伸至外壳2的右侧，驱动电机301的输出端可拆卸连接有转轴302，转轴302的右端贯穿密封安装罩3并延伸至密封安装罩3的右侧，转轴302的右侧安装有安装块303，安装块303的外侧壁固定连接有多个螺旋桨叶304，多个螺旋桨叶304的外侧壁均安装有第一刀片305。
20.本实施例中：工作人员将该装置与水下机器人安装时，通过开启两个电动伸缩杆201，两个电动伸缩杆201收缩带动活动板202向左移动，带动多个螺旋桨叶304移动至防护安装罩1内，安装完成后，进入水下，控制两个电动伸缩杆201开启向右伸出，带动螺旋桨叶304伸出防护安装罩1外，接着开启驱动电机301，转轴302带动多个螺旋桨叶304旋转，驱动水下机器人前进，多个螺旋桨叶304旋转时，多个第一刀片305对缠绕至多个螺旋桨叶304外壁的水草切割防止缠绕，从而达到了对该装置与水下机器人安装时以及携带运输过程中方便对带有第一刀片305的螺旋桨叶304起到防护作用的效果，避免多个第一刀片305对工作
人员造成意外伤害的问题。
21.作为本实用新型的一种技术优化方案，转轴302的外侧壁安装有多个螺旋状分布的第二刀片306。
22.本实施例中：当水草缠绕到转轴302外壁时，转轴302带动多个第二刀片306旋转，对缠绕至转轴302外壁的水草切割防止缠绕，从而达到了方便对缠绕至转轴302外壁的水草切割防止缠绕的效果。
23.作为本实用新型的一种技术优化方案，防护安装罩1呈两端小且右侧呈开口状的圆筒状。
24.本实施例中：通过防护安装罩1呈两端小且右侧呈开口状的圆筒状，进而避免水草容易缠绕到防护安装罩1外壁的问题。
25.作为本实用新型的一种技术优化方案，外壳2的内部上下两端均开设有滑槽203，两个滑槽203的内部均滑动连接有滑块204，两个滑块204相对的一端分别与活动板202的上下两端固定连接。
26.本实施例中：活动板202左右移动时，两个滑块204同时位于两个滑槽203内左右滑动，进而提高了活动板202左右移动时的稳定程度。
27.作为本实用新型的一种技术优化方案，外壳2的右侧贯穿开设有与密封安装罩3相匹配的开孔205。
28.本实施例中：密封安装罩3左右移动时，通过开孔205方便穿过外壳2进行左右移动。
29.作为本实用新型的一种技术优化方案，开孔205的内侧壁嵌入设置有密封圈4。
30.本实施例中：通过密封圈4方便对开孔205与密封安装罩3之间起到密封作用。
31.本实用新型的工作原理及使用流程：工作人员将该装置与水下机器人安装时，通过开启两个电动伸缩杆201，两个电动伸缩杆201收缩带动活动板202向左移动，两个滑块204同时位于两个滑槽203内向左滑动，带动多个螺旋桨叶304移动至防护安装罩1内，安装完成后，进入水下，控制两个电动伸缩杆201开启向右伸出，带动螺旋桨叶304伸出防护安装罩1外，接着开启驱动电机301，转轴302带动多个螺旋桨叶304旋转，驱动水下机器人前进，多个螺旋桨叶304旋转时，多个第一刀片305对缠绕至多个螺旋桨叶304外壁的水草切割防止缠绕，当水草缠绕到转轴302外壁时，转轴302带动多个第二刀片306旋转，对缠绕至转轴302外壁的水草切割防止缠绕。
32.以上仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。