一种用于鱼群监测和诱导的仿生鱼的制作方法

1.本实用新型涉及鱼群监测设备领域，具体是一种用于鱼群监测和诱导的仿生鱼。


背景技术：

2.洄游是鱼类生存方式的一种特殊生态活动，是一些鱼类主动、定期、定向、集群特点的移动，就目前的各种研究结果而言，对鱼类洄游路线的研究常用的方法主要是标志放流法，鱼类的游动具有高效性、机动性以及低噪性等优点，因此，仿生机械鱼的研究己成为机器人研究领域的热点，随着仿生机械鱼研究的不断深入，仿生机械鱼在水下搜救、水质检测以及海洋资源勘探等领域发挥着重要的作用。
3.现有的仿生鱼在使用时存在一定的弊端，现有的仿生鱼的结构简单，在使用时移动较为笨重，不能够及时的跟踪鱼群，在鱼群监测时效果欠佳，影响鱼群监测的效果，不能够满足现代化需求，从而较为不便，在使用的过程中，带来了一定的影响。因此，本领域技术人员提供了一种用于鱼群监测和诱导的仿生鱼，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种用于鱼群监测和诱导的仿生鱼，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种用于鱼群监测和诱导的仿生鱼，包括仿生鱼主体，所述仿生鱼主体的顶端两侧均转动连接有一组调节盖，所述调节盖的内部一侧均嵌合安装有漏网，所述仿生鱼主体的内部对应调节盖的一侧开设有储放槽，所述仿生鱼主体的外端一侧连接有尾部，所述尾部的外端一侧设置有尾鳍，所述仿生鱼主体的内部对应尾部的一侧转动连接有转动轴，所述仿生鱼主体的外端另一侧固定安装有鱼头，所述鱼头的内部一侧嵌合安装有摄像头，所述鱼头的外表面两侧均设置有转向鳍。
7.作为本实用新型进一步的方案：所述鱼头的底端中间处固定安装有破水鳍，所述破水鳍的底端一侧固定安装有诱导灯，所述转动轴的外表面一侧固定安装有固定座，且固定座固定安装在尾部的内部一侧。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述固定座的外端一侧转动连接有连接座，所述连接座的顶端一侧转动连接有转动杆，所述转动杆与转动轴之间相互平行设置。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述固定座的上表面一侧固定安装有伺服电机，所述连接座的顶端对应伺服电机的一侧固定安装有连接架，且伺服电机的输出轴一端贯穿连接架的内部一侧，所述伺服电机的输出轴一端固定安装有扭动臂。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述扭动臂的外端一侧转动连接有凵型连接架，所述凵型连接架的内部一侧固定安装转轴，且凵型连接架通过转轴与转动杆的外壁中间处转动连接，所述转动杆的外端对应尾鳍的一侧固定安装有连接杆，且转动杆通过连接杆与尾鳍固定连接。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述转向鳍的外端一侧均固定安装有转动臂，且转动臂均贯穿鱼头的内部一侧，所述鱼头的内壁对应转动臂的一侧均固定安装有连接块，且转动臂设置在连接块的内侧。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述连接块的外壁一侧固定安装有步进电机，且步进电机的输出轴一端贯穿连接块的内部一侧，且步进电机的输出轴一端与转动臂的外端一侧固定连接，所述鱼头的内壁对应连接块的一侧均固定安装有防水罩，且步进电机、连接块与转动臂均设置在防水罩的内部一侧。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、通过设置的仿生鱼主体，通过将仿生鱼主体放入水中，通过转动轴将尾部与仿生鱼主体进行转动连接，通过外接电源对固定座设置的伺服电机进行通电，通过伺服电机带动扭动臂进行转动，通过凵型连接架与转动杆进行连接，则可以带动转动杆进行往复摆动，通过连接杆与尾鳍进行连接，则可以带动尾鳍进行同步摆动，从而能够推动仿生鱼主体在水中前行，通过对步进电机进行通电，通过防水罩防止渗水，通过步进电机带动连接块处的转动臂进行转动，则可以带动转向鳍进行角度变化，则可以实现仿生鱼主体进行转向，配合着破水鳍进行破水，有效的提高仿生鱼主体的运动速度，从而能够实现鱼头中设置的摄像头及时的进行鱼群监测，便于使用人员进行使用，相对于传统方式更好。
15.2、通过设置的储放槽，通过将调节盖打开后，将鱼食倒入仿生鱼主体开设的储放槽中，盖上调节盖后，则可以通过漏网进行鱼食排出，有效的提高鱼群诱导的效果，通过诱导灯的配合，则可以提高鱼群诱导的效果，提高鱼群监测的效果，便于使用人员进行使用，相对于传统方式更好。
附图说明
16.图1为一种用于鱼群监测和诱导的仿生鱼的结构示意图；
17.图2为一种用于鱼群监测和诱导的仿生鱼中尾部的结构示意图；
18.图3为一种用于鱼群监测和诱导的仿生鱼中鱼头的结构示意图。
19.图中：1、仿生鱼主体；2、调节盖；3、漏网；4、储放槽；5、尾部；6、尾鳍；7、转动轴；8、鱼头；9、摄像头；10、转向鳍；11、破水鳍；12、固定座；13、连接座；14、转动杆；15、伺服电机；16、扭动臂；17、凵型连接架；18、连接杆；19、转动臂；20、连接块；21、步进电机；22、防水罩。
具体实施方式
20.请参阅图1～3，本实用新型实施例中，一种用于鱼群监测和诱导的仿生鱼，包括仿生鱼主体1，仿生鱼主体1的顶端两侧均转动连接有一组调节盖2，调节盖2的内部一侧均嵌合安装有漏网3，仿生鱼主体1的内部对应调节盖2的一侧开设有储放槽4，仿生鱼主体1的外端一侧连接有尾部5，尾部5的外端一侧设置有尾鳍6，仿生鱼主体1的内部对应尾部5的一侧转动连接有转动轴7，仿生鱼主体1的外端另一侧固定安装有鱼头8，鱼头8的内部一侧嵌合安装有摄像头9，鱼头8的外表面两侧均设置有转向鳍10。
21.在图1-2中：鱼头8的底端中间处固定安装有破水鳍11，所述破水鳍11的底端一侧固定安装有诱导灯，转动轴7的外表面一侧固定安装有固定座12，且固定座12固定安装在尾部5的内部一侧，配合着破水鳍11进行破水，有效的提高仿生鱼主体1的运动速度，通过诱导
灯的配合，则可以提高鱼群诱导的效果，提高鱼群监测的效果。
22.在图1-2中：固定座12的外端一侧转动连接有连接座13，连接座13的顶端一侧转动连接有转动杆14，转动杆14与转动轴7之间相互平行设置，通过凵型连接架17与转动杆 14进行连接，则可以带动转动杆14进行往复摆动。
23.在图2中：固定座12的上表面一侧固定安装有伺服电机15，连接座13的顶端对应伺服电机15的一侧固定安装有连接架，且伺服电机15的输出轴一端贯穿连接架的内部一侧，伺服电机15的输出轴一端固定安装有扭动臂16，通过伺服电机15带动扭动臂16进行转动，通过凵型连接架17与转动杆14进行连接，则可以带动转动杆14进行往复摆动，通过连接杆18与尾鳍6进行连接，则可以带动尾鳍6进行同步摆动。
24.在图1-2中：扭动臂16的外端一侧转动连接有凵型连接架17，凵型连接架17的内部一侧固定安装转轴，且凵型连接架17通过转轴与转动杆14的外壁中间处转动连接，转动杆14的外端对应尾鳍6的一侧固定安装有连接杆18，且转动杆14通过连接杆18与尾鳍 6固定连接，通过设置的转轴，实现凵型连接架17与连接杆18之间转动连接。
25.在图1与3中：转向鳍10的外端一侧均固定安装有转动臂19，且转动臂19均贯穿鱼头8的内部一侧，鱼头8的内壁对应转动臂19的一侧均固定安装有连接块20，且转动臂 19设置在连接块20的内侧，通过步进电机21带动连接块20处的转动臂19进行转动，则可以带动转向鳍10进行角度变化，则可以实现仿生鱼主体1进行转向。
26.在图1与3中：连接块20的外壁一侧固定安装有步进电机21，且步进电机21的输出轴一端贯穿连接块20的内部一侧，且步进电机21的输出轴一端与转动臂19的外端一侧固定连接，鱼头8的内壁对应连接块20的一侧均固定安装有防水罩22，且步进电机21、连接块20与转动臂19均设置在防水罩22的内部一侧，通过对步进电机21进行通电，通过防水罩22防止渗水，通过步进电机21带动连接块20处的转动臂19进行转动，则可以带动转向鳍10进行角度变化，则可以实现仿生鱼主体1进行转向。
27.本实用新型的工作原理是：通过将仿生鱼主体1放入水中，通过转动轴7将尾部5与仿生鱼主体1进行转动连接，通过外接电源对固定座12设置的伺服电机15进行通电，通过伺服电机15带动扭动臂16进行转动，通过凵型连接架17与转动杆14进行连接，则可以带动转动杆14进行往复摆动，通过连接杆18与尾鳍6进行连接，则可以带动尾鳍6进行同步摆动，从而能够推动仿生鱼主体1在水中前行，通过对步进电机21进行通电，通过防水罩22防止渗水，通过步进电机21带动连接块20处的转动臂19进行转动，则可以带动转向鳍10进行角度变化，则可以实现仿生鱼主体1进行转向，配合着破水鳍11进行破水，有效的提高仿生鱼主体1的运动速度，从而能够实现鱼头8中设置的摄像头9及时的进行鱼群监测，通过将调节盖2打开后，将鱼食倒入仿生鱼主体1开设的储放槽4中，盖上调节盖2后，则可以通过漏网3进行鱼食排出，有效的提高鱼群诱导的效果，通过诱导灯的配合，则可以提高鱼群诱导的效果，提高鱼群监测的效果，便于使用人员进行使用，较为实用。
28.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。