升降回转机构的制作方法

1.本实用新型涉及船舶动力装置技术领域，尤其是一种升降回转机构。


背景技术：

2.全回转舵桨是一种可在360
°
范围提供推力的水下推进装置，可使船舶具有良好的操作性能和动力定位性能，广泛应用于各种海洋船舶和海洋工程平台。目前，市场上出现了整体全回转升降式舵桨装置，其可以根据船舶吃水的变化上下调整螺旋桨的吃水深度，但是现有该舵桨装置上的升降回转机构存在传动不稳定的情况，急需调整结构。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种升降回转机构。
4.本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种升降回转机构，包括支撑板组件、回转组件和带动回转组件升降的升降组件，所述支撑板组件包括支撑板，所述回转组件包括贯穿支撑板设置的转动管组以及位于转动管组上部且驱动其转动的驱动组件，所述驱动组件具有设置在其底部的安装板，所述升降组件包括上端安装在支撑板上的液压缸，所述液压缸的下端固定在船体上，其推杆的顶端连接安装板，液压缸外套设有固定在转动管组外下部的导向件。
5.通过液压缸推杆的伸缩，经安装板拉动整个回转组件在支撑板中上下移动，导向件在回转组件升降过程中保证下部的稳定，且通过驱动组件带动转动管组旋转，稳定有效。
6.进一步地限定，所述转动管组包括转舵管和位于转舵管内的传动轴，所述转舵管外设有外筒体，所述外筒体的上端固定在安装板上，其下部连接导向件，转舵管的上部通过轴承连接在安装板上，其下部通过轴承与外筒体连接，转舵管上、下部的轴承之间设有轴承隔圈。
7.外筒体起到保护转舵管的作用。
8.更进一步地限定，所述驱动组件包括安装架、电机、行星减速器、转舵大齿轮和安装板，所述电机装在安装架上，所述行星减速器设置在安装板上，且位于电机一侧，电机输出轴连接传动轴，所述转舵管上部安装有转舵大齿轮，所述转舵大齿轮与行星减速器输出轴上的齿轮相啮合。
9.电机带动传动轴转动的同时，带动转舵大齿轮转动，由行星减速器对转速进行调整，进而使得转舵管按调整后的转速转动。
10.更进一步地限定，所述安装架的顶部边沿设置有接线盒，所述安装板的两侧边沿设有机械止档。
11.接线盒设置在安装架顶部边沿，节省安装空间，机械止档可以使该机构锁定在某一位置。
12.进一步地限定，所述支撑板组件包括支撑板、导向杆、限位开关架和限位开关，所
述导向杆包括外管、内管和水平伸缩杆，所述内管的下部位于外管内，所述外管的下端固定在支撑板上，内管穿过安装板，且其顶部连接两根与船体连接的水平伸缩杆，所述限位开关架固定在支撑板上，限位开关架上安装有若干限位开关。
13.导向杆可以保证回转组件上部在升降过程中的导向性和稳定性，且通过水平伸缩杆固定其上端，保证其安装的稳定性；通过限位开关控制回转组件升降的行程。
14.更进一步地限定，所述导向件呈梭形结构，其中间开设有供转动管组穿过的通孔，其两端设有套在液压缸上的导向套。
15.导向套设置为梭形，有较好力学稳定性。
16.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过液压缸推杆的伸缩，经安装板拉动整个回转组件在支撑板中上下移动，导向件在回转组件升降过程中保证下部的稳定，且通过驱动组件带动转动管组旋转，本实用新型各部件的设置都保证液压缸的升降动作和回转组件的回转动作平稳有效，进而保证船舶螺旋桨升降的平稳和转动的有效传递。
附图说明
17.下面结合附图和实施方式对本实用新型进一步说明。
18.图1是本实用新型的结构示意图。
19.图2是图1在a-a方向的剖视图。
20.图3是图2在b方向的结构示意图。
21.图4是图3在c-c方向上的剖视图。
22.图5是图3在d方向的结构示意图。
23.图中：1.支撑板组件，2.回转组件，3.升降组件，11.支撑板，12.导向杆，13.限位开关架，14.限位开关，121.外管，122.内管，123.水平伸缩杆，21.转动管组，211.转舵管，212.传动轴，213.外筒体，214.轴承隔圈，22.驱动组件，221.安装板，222.安装架，224.行星减速器，225.转舵大齿轮，23.导向件，231.导向套，24.接线盒，25.机械止档，31.液压缸。
具体实施方式
24.现在结合附图对本实用新型作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
25.如图1～5所示，一种升降回转机构，包括支撑板组件1、回转组件2和带动回转组件2升降的升降组件3，支撑板组件1包括支撑板11，回转组件2包括贯穿支撑板11设置的转动管组21以及位于转动管组21上部且驱动其转动的驱动组件22，驱动组件22具有设置在其底部的安装板221，升降组件3包括上端安装在支撑板11上的液压缸31，液压缸31的下端固定在船体上，其推杆的顶端连接安装板221，液压缸31外套设有固定在转动管组21外下部的导向件23。
26.在本实施例中，转动管组21包括转舵管211和位于转舵管211内的传动轴212，转舵管211外设有外筒体213，外筒体213起到保护转动管组21的作用，外筒体213的上端固定在安装板221上，其下部连接导向件23，外筒体213是不转动的，还起到支撑作用，转舵管211的上部通过轴承连接在安装板221上，其下部通过轴承与外筒体213连接，转舵管211上、下部的轴承之间设有轴承隔圈214，轴承隔圈214起到调节两轴承游隙的作用。
27.在本实施例中，驱动组件22包括安装架222、电机（图中未示出）、两个行星减速器224、转舵大齿轮225和安装板221，电机装在安装架222上，两个行星减速器224设置在安装板221上，分别位于电机左、右两侧，这样保证安装架222的平衡，电机输出轴连接传动轴212，传动轴212起到传递电机扭矩的作用，转舵管211上部安装有转舵大齿轮225，转舵大齿轮225与行星减速器224输出轴上的齿轮相啮合。
28.作为优选地，安装架222的顶部边沿设置有接线盒24，安装板222的两侧边沿设有机械止档25。
29.在本实施例中，支撑板组件1包括支撑板11、导向杆12、限位开关架13和限位开关14，导向杆12包括外管121、内管122和水平伸缩杆123，内管122的下部位于外管121内，外管121的下端固定在支撑板11上，内管122穿过安装板221，且其顶部连接两根与船体连接的水平伸缩杆123，限位开关架13固定在支撑板11上，限位开关架13上安装有若干限位开关14，在本实施例中，限位开关14设置了四个，一个靠近支撑板11，一个在支撑板11上面一段距离，一个在液压缸31推杆完全伸直时靠近安装板221的位置，最后一个在液压缸31推杆完全伸直时靠近水平伸缩杆123的位置。
30.在本实施例中，导向件23呈梭形结构，其中间开设有供转动管组21穿过的通孔，其两端设有套在液压缸31上的导向套231。
31.具体操作过程：电机启动，传动轴212转动，带动转舵大齿轮225转动，由两个行星减速器224对转舵大齿轮225的转速进行调整，转舵大齿轮225带动转舵管211按调整后的转速360
°
转动，转舵管211下方连接齿轮箱和旋转桨，使得旋转桨实现旋转；当调整螺旋桨的吃水深度时，液压缸31启动，其推杆经安装板221拉动整个回转组件2在支撑板11中上下移动，导向件23在回转组件2升降过程中保证下部的稳定。
32.上述实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。