技术特征：
1.一种小型无人船自动压载平衡装置，包括无人船船体(1)，密封舱(11)，中部舱(14)，设备舱(16)，所述设备舱(16)内置有控制器，其特征在于：所述密封舱(11)内壁固定连接有承载板(35)，所述承载板(35)内壁活动连接有水箱(17)，所述水箱(17)表面活动连接有进水管(26)，所述进水管(26)表面贯穿固定连接在无人船船体(1)下表面，所述水箱(17)表面活动连接有抽气管(19)，所述抽气管(19)表面固定连接有真空泵(22)，所述真空泵(22)表面设有排气管(23)，所述排气管(23)表面贯穿固定连接在无人船船体(1)侧壁面，所述水箱(17)下表面活动连接有排水管(18)，所述排水管(18)表面设置有水泵(29)，所述排水管(18)的一端贯穿固定连接在无人船船体(1)的侧壁面，所述进水管(26)表面自上而下分别设置有电磁阀二(27)和手动球阀(28)。2.根据权利要求1所述的一种小型无人船自动压载平衡装置，其特征在于：所述承载板(35)表面固定连接有充气管(21)，所述充气管(21)下表面固定连接有高压气瓶(25)，所述充气管(21)与高压气瓶(25)的连接处设置有电磁阀一(24)。3.根据权利要求2所述的一种小型无人船自动压载平衡装置，其特征在于：所述水箱(17)表面贯穿转动连接有接头一(3)，接头二(31)，接头三(32)，接头四(33)，所述接头一(3)内壁螺纹连接在抽气管(19)表面，所述接头二(31)内壁螺纹连接在充气管(21)表面，所述接头三(32)内壁螺纹连接在进水管(26)表面，所述接头四(33)内壁螺纹连接在排水管(18)表面，所述水箱(17)表面固定连接有插块(34)，所述承载板(35)表面开设有插槽(2)，所述插块(34)表面滑动插接在插槽(2)内壁。4.根据权利要求3所述的一种小型无人船自动压载平衡装置，其特征在于：所述真空泵(22)，电磁阀二(27)，水泵(29)，电磁阀一(24)均与设备舱(16)内置的控制器电性连接。5.根据权利要求4所述的一种小型无人船自动压载平衡装置，其特征在于：所述中部舱(14)内壁活动安装有侧密封板(13)，所述中部舱(14)内壁对称固定连接有电子水平仪(15)，所述电子水平仪(15)与设备舱(16)的控制电性连接。6.根据权利要求5所述的一种小型无人船自动压载平衡装置，其特征在于：所述密封舱(11)上表面贴合有上密封板(12)。
技术总结
本实用新型公开了一种小型无人船自动压载平衡装置，涉及无人船技术领域。包括无人船船体，密封舱，中部舱，设备舱，设备舱内置有控制器，密封舱内壁固定连接有承载板，承载板内壁活动连接有水箱，水箱表面活动连接有进水管，水箱表面活动连接有抽气管，抽气管表面固定连接有真空泵，真空泵表面设有排气管，排气管表面贯穿固定连接在无人船船体侧壁面，水箱下表面活动连接有排水管，排水管表面设置有水泵，进水管表面自上而下分别设置有电磁阀二和手动球阀，使得无人船船体能够根据需求来提升自身重量，从而能够按照既定航线进行测量，有效的的避免了因船艏翘起导致船身翻沉的现象出现，有效的提高了测量精度，延长了设备的使用寿命。用寿命。用寿命。
技术研发人员：王德瑞 夏贵林 颜洪斌 曹悟 张家毅 王庆国 谢伟 幸航 张文淦 商勇 吴姣 陈倩 邓辛龙 兰荣富
受保护的技术使用者：长江泸州航道局
技术研发日：2021.12.31
技术公布日：2022/5/15