技术特征：
1.一种动力装置，用于驱动船舶的螺旋桨，其特征在于，所述动力装置包括：动力单元，具有第一输出轴；依次传动配合的至少两级传动单元，每级所述传动单元均包括有相啮合的主动轮和从动轮，并且，首级所述传动单元的主动轮抗扭转地设置于所述第一输出轴上，后一级所述传动单元的主动轮与前一级所述传动单元的从动轮相对应设置且抗扭转地连接；以及第二输出轴，末级所述传动单元的从动轮抗扭转地与所述第二输出轴相连。2.如权利要求1所述的动力装置，其特征在于，所述动力单元的数量为至少两个；首级所述传动单元的所述主动轮与所述动力单元一一对应设置，且所述动力单元的第一输出轴与首级所述传动单元中相对应的所述主动轮抗扭转地连接。3.如权利要求2所述的动力装置，其特征在于，在首级所述传动单元中，所述从动轮的数量为至少两个，至少两个所述从动轮和至少两个所述主动轮选择性地相啮合。4.如权利要求3所述的动力装置，其特征在于，至少两级所述传动单元的级数为两级，所述第一输出轴的数量为4个；首级所述传动单元中，所述主动轮的数量为4个，所述从动轮的数量为2个，且其中每个从动轮上分别啮合有两个所述主动轮；末级所述传动单元中，所述主动轮的数量为2个，所述从动轮的数量为1个。5.如权利要求1所述的动力装置，其特征在于，包括，承载壳，所述传动单元配合设置在所述承载壳内，所述承载壳的底部形成有一漏斗部；润滑冷却装置，具有供油管路和出油管路，所述供油管路连接至所述承载壳内，所述出油管路连接至所述漏斗部的底端。6.如权利要求5所述的动力装置，其特征在于，所述第一输出轴通过第一轴承组件可转动地配合在所述承载壳上，并且所述第一输出轴和首级所述传动单元的主动轮内设有相连通的第一油道，所述第一油道具有位于所述第一输出轴底端的第一进油口，以及连通至所述第一轴承组件的第一出油口，所述第一进油口连通至所述供油管路。7.如权利要求5所述的动力装置，其特征在于，前一级所述传动单元的所述从动轮和后一级所述传动单元中相对应的所述主动轮均连接至一传动轴以实现抗扭转地连接，所述传动轴通过第二轴承组件可转动地配合在所述承载壳上，所述传动轴内设有第二油道且顶部形成有径向的第一分油槽，所述第二油道与所述第一分油槽相连通，并且所述第二油道具有位于所述传动轴底端的第二进油口以及第二出油口，所述供油管路连通至所述第二进油口，所述第一分油槽与所述第二出油口均连通至所述第二轴承组件。8.如权利要求5所述的动力装置，其特征在于，所述第二输出轴通过第三轴承组件可转动地配合在所述承载壳上，所述第二输出轴内设有第三油道且顶部形成有径向的第二分油槽，所述第三油道与所述第二分油槽相连通，并且所述第三油道具有第三出油口，所述供油管路连通至所述第二分油槽，所述第三出油口和所述第二分油槽均连通至所述第三轴承组件。9.如权利要求5所述的动力装置，其特征在于，所述承载壳内形成一容纳空间，所述传动单元设置在所述容纳空间内，所述承载壳的上侧设置有用于安装所述第一输出轴的开
口，所述第一输出轴由所述开口伸入所述容纳空间，所述第二输出轴的一端与所述传动单元相配合且位于所述容纳空间内，所述第二输出轴的另一端延伸至所述承载壳外。10.如权利要求9所述的动力装置，其特征在于，所述第一输出轴上设有外花键，首级所述传动单元的主动轮内侧设有内花键，所述第一输出轴和所述主动轮通过所述外花键和所述内花键抗扭转地连接。11.一种全回转舵桨，其特征在于，包括：如权利要求1-10任一项所述的动力装置；以及螺旋桨，与所述第二输出轴相连接。12.一种船舶，其特征在于包括如权利要求11所述的全回转舵桨。
技术总结
本申请提供一种动力装置、全回转舵桨及船舶，其中的动力装置包括动力单元、依次传动配合的至少两级传动单元以及第二输出轴，其中，所述动力单元具有第一输出轴；每级所述传动单元均包括有相啮合的主动轮和从动轮，并且，首级所述传动单元的主动轮抗扭转地设置于所述第一输出轴上，后一级所述传动单元的主动轮与前一级所述传动单元的从动轮相对应设置且抗扭转地连接；末级所述传动单元的从动轮抗扭转地与所述第二输出轴相连。所述动力装置具有至少两级传动单元，有助于增强传动单元长期运行的可靠性。并且，本申请的动力装置中还可以设置润滑冷却装置，以实现润滑和冷却的需求，有助于减少所需采用的水冷结构，从而减少整体系统的体积。统的体积。统的体积。
技术研发人员：周志勇 田帅 王付双 张新 俞臻 张翠红
受保护的技术使用者：无锡东方长风船用推进器有限公司
技术研发日：2022.01.12
技术公布日：2022/4/12